一种口罩加工用抓取装置的制作方法

本技术涉及口罩加工，尤其涉及一种口罩加工用抓取装置。

背景技术：

1、口罩是一种卫生防疫用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成，口罩在生产加工过程中需要对生产完成后的口罩进行抓取包装操作。

2、为了避免人员免接触导致口罩表面产生细菌，一般使用口罩加工抓取装置来完成口罩抓取操作。现有的口罩抓取装置一般无法根据需求对抓取量进行调节，还可能出现夹爪对不准口罩，造成抓取失败的情况，影响了口罩的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种口罩加工用抓取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种口罩加工用抓取装置，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱上连接有横板，所述横板下面连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端连接有电机箱，所述电机箱内设置有凹槽，所述凹槽内设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有转轴，所述转轴的端部贯穿电机箱并连接有转盘，所述转盘下面的转动中心处固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端连接有u型杆。

4、优选地，所述转盘下面连接有安装板，所述安装板下面靠近u型杆的一侧设置有第一凸轴。

5、优选地，所述第一凸轴上转动连接有两个滑槽，两个所述滑槽的下面均固定连接有夹爪。

6、优选地，所述u型杆的两端均设置有第二凸轴，两个所述第二凸轴分别与滑槽滑动连接。

7、优选地，两个所述夹爪的内侧均设置有斜齿。

8、优选地，所述安装板的下面还设置有定位传感器。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、1、本申请中，转盘下面的转动中心处固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端连接有u型杆，u型杆的两端均设置有第二凸轴，两个第二凸轴分别与滑槽滑动连接，因此，控制第二伸缩杆伸缩，两个第二凸轴分别带动滑槽转动，使两个夹爪之间的距离改变，从而对抓取量进行调节。

11、2、本申请中，电机箱内设置有凹槽，凹槽内设置有驱动电机，驱动电机上连接有转轴，转轴的端部贯穿电机箱并连接有转盘，安装板的下面设置有定位传感器，因此，通过定位传感器识别口罩的朝向，驱动电机带动转盘和抓取组件转动，从而使夹爪能对准口罩进行抓取。

技术特征：

1.一种口罩加工用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上连接有横板(3)，所述横板(3)下面连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的伸缩端连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上连接有转轴(8)，所述转轴(8)的端部贯穿电机箱(5)并连接有转盘(9)，所述转盘(9)下面的转动中心处固定连接有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的伸缩端连接有u型杆(12)，

技术总结
本技术公开了一种口罩加工用抓取装置，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱上连接有横板，所述横板下面连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端连接有电机箱，所述电机箱内设置有凹槽，所述凹槽内设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有转轴，所述转轴的端部贯穿电机箱并连接有转盘。本技术中，转盘下面的转动中心处固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端连接有U型杆，U型杆的两端均设置有第二凸轴，两个第二凸轴分别与滑槽滑动连接，因此，控制第二伸缩杆伸缩，两个第二凸轴分别带动滑槽转动，使两个夹爪之间的距离改变，从而对抓取量进行调节。

技术研发人员：李爱民
受保护的技术使用者：大连妙洁科技有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/15