一种汽车行星架用齿轮安装装置的制作方法

本技术属于安装装置，尤其涉及一种汽车行星架用齿轮安装装置。

背景技术：

1、行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响，行星架在组装时需要用到机械臂将齿轮安装在行星架的齿轮轴上；

2、例如公开号为cn217317050u中国专利公开了一种汽车行星架加工用定位装置，括基座，所述基座的顶部固定安装有液压杆，且液压杆的输出端固定连接有定位夹持板，所述定位夹持板一侧的内部开设有让位槽，所述让位槽的内部活动套接有缓冲贴合结构。本实用新型所设置的液压杆、定位夹持板、让位槽、缓冲贴合结构、压力检测结构配合组装后，可形成自检式定位基体结构；

3、上述的方案中，在对行星架夹持时，利用了四个液压杆分别对行星架的四周进行夹持固定，但是通过四个液压杆带动夹持后，容易造成放置在操作台上的行星架位置出现偏移，通过固定程序的机械臂安装时，容易造成安装错位，影响人们使用。

4、为此，我们提出来一种汽车行星架用齿轮安装装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中，在对行星架夹持时，利用了四个液压杆分别对行星架的四周进行夹持固定，但是通过四个液压杆带动夹持后，容易造成放置在操作台上的行星架位置出现偏移，通过固定程序的机械臂安装时，容易造成安装错位，影响人们使用的问题，而提出的一种汽车行星架用齿轮安装装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括：

4、操作台以及位于操作台上方的机械臂；

5、所述操作台的顶端开设有多个与操作台内腔相连通的移动槽，且移动槽中滑动连接有移动块，所述移动块的顶端延伸至操作台的上方且连接有夹持座，所述操作台两侧内壁开设的两个滑槽之间滑动连接有活动板，所述活动板的顶端铰接有多个调节杆，且调节杆的另一端与移动块的底面相铰接，所述操作台的内底壁上连接有气缸一，所述气缸一的输出端通过活塞杆与活动板的底面相连接。

6、通过上述技术方案，通过气缸一带动活动板竖向运动，使得活动板通过多个调节杆和移动块带动多个夹持座同步向外或向内运动，保证行星架被夹持后处于操作台的中心位置，提高后续齿轮和行星架的安装质量。

7、优选的，所述操作台的一侧外壁上连接有连接座，所述连接座顶端开设有安装槽，且安装槽的上端口内转动连接有转动盘，所述机械臂的一端与转动盘的顶面相连接，所述机械臂的另一端设置有夹持机构。

8、通过上述技术方案，通过机械臂带动夹持机构从不同方向将齿轮进行夹起，并将齿轮安装在行星架中。

9、优选的，所述安装槽的内底壁上连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动盘的底面相连接，所述旋转电机输出轴的外周上连接有支架，且支架上的多个支撑端与转动盘的底面相连接。

10、通过上述技术方案，通过旋转电机带动转动盘转动，从而调节机械臂的方向，满足机械臂的上料需求。

11、优选的，所述夹持机构包括与机械臂端部相连接的连接板以及固定板，所述连接板和固定板之间通过多个竖杆相连接，所述固定板的两侧外壁上均铰接有夹持臂。

12、通过上述技术方案，通过固定板、多个竖杆和连接板将夹持臂安装在机械臂的端部进行夹持齿轮。

13、优选的，所述连接板的底面连接有气缸二，所述气缸二的输出轴穿过固定板表面开设的通孔并延伸至固定板的下方且连接有支块，所述支块与夹持臂之间铰接有斜杆。

14、通过上述技术方案，通过气缸二带动支块竖向运动，使得支块通过两个斜杆带动两个夹持臂张合。

15、优选的，两个所述夹持臂的相对一端上均设置有防滑斜纹。

16、通过上述技术方案，防滑斜纹的设置，增加了夹持臂与被夹持齿轮之间的摩擦力。

17、优选的，所述夹持座设置有四个，且四个夹持座以操作台顶面的中心点为环形等距排布。

18、通过上述技术方案，设置的四个夹持座，能够对行星架的四个端点进行夹持固定，保证了行星架的稳定性。

19、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该汽车行星架用齿轮安装装置，通过气缸一带动活动板竖向运动，使得活动板通过多个调节杆和移动块带动多个夹持座同步向外或向内运动，保证行星架被夹持后处于操作台的中心位置，提高后续齿轮和行星架的安装质量；

20、通过气缸二带动支块竖向运动，使得支块通过两个斜杆带动两个夹持臂张合，使得两个夹持臂对齿轮进行夹持固定，满足多种尺寸齿轮的安装需求；该汽车行星架用齿轮安装装置，结构简单，提高了安装质量。

技术特征：

1.一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，所述操作台(1)的一侧外壁上连接有连接座(2)，所述连接座(2)顶端开设有安装槽(13)，且安装槽(13)的上端口内转动连接有转动盘(12)，所述机械臂(3)的一端与转动盘(12)的顶面相连接，所述机械臂(3)的另一端设置有夹持机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，所述安装槽(13)的内底壁上连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴与转动盘(12)的底面相连接，所述旋转电机(11)输出轴的外周上连接有支架(14)，且支架(14)上的多个支撑端与转动盘(12)的底面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括与机械臂(3)端部相连接的连接板(42)以及固定板(41)，所述连接板(42)和固定板(41)之间通过多个竖杆(43)相连接，所述固定板(41)的两侧外壁上均铰接有夹持臂(45)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，所述连接板(42)的底面连接有气缸二(44)，所述气缸二(44)的输出轴穿过固定板(41)表面开设的通孔并延伸至固定板(41)的下方且连接有支块(46)，所述支块(46)与夹持臂(45)之间铰接有斜杆(47)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，两个所述夹持臂(45)的相对一端上均设置有防滑斜纹。

7.根据权利要求1所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于，所述夹持座(5)设置有四个，且四个夹持座(5)以操作台(1)顶面的中心点为环形等距排布。

技术总结
本技术公开了一种汽车行星架用齿轮安装装置，属于安装装置技术领域，包括：操作台以及位于操作台上方的机械臂；所述操作台的顶端开设有多个与操作台内腔相连通的移动槽，且移动槽中滑动连接有移动块，所述移动块的顶端延伸至操作台的上方且连接有夹持座，所述操作台两侧内壁开设的两个滑槽之间滑动连接有活动板，所述活动板的顶端铰接有多个调节杆，且调节杆的另一端与移动块的底面相铰接，所述操作台的内底壁上连接有气缸一，所述气缸一的输出端通过活塞杆与活动板的底面相连接。该汽车行星架用齿轮安装装置，结构简单，提高了安装质量。

技术研发人员：蒋光洪,姚长洪,邓钢,周义虎,曾令禄
受保护的技术使用者：重庆市航丰机械有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/13