助力机械手安装固定结构及助力机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种助力机械手安装固定结构及助力机械手。

背景技术：

1、助力机械手在安装时，为了提升其与地面连接的稳定性，通常采用膨胀螺栓固定于地面。安装时，需要先在地面上标记出与助力机械手底板上的安装孔相对应的孔位，然后在地面上按照标记的孔位开孔并相孔内装配膨胀螺栓，最后将底板上的安装孔与膨胀螺栓相对应安装，通过膨胀螺栓将底板固定于地面即可。

2、这种安装方式对孔位的精度要求较高，在安装时，经常出现孔位偏移而造成底板无法安装，需要重复开孔并安装膨胀螺栓；并且膨胀螺栓与地面的连接强度受安装人员工艺要求较高，连接强度容易受到外部因素影响。

3、因此，需要设计一种提升定位精度及连接强度的，助力机械手安装固定结构及助力机械手来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种提升定位精度及连接强度的助力机械手安装固定结构及助力机械手。

2、本实用新型的技术方案为：助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块，所述混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；所述预埋杆具有竖直段及设置在所述竖直段底端的弯折段，所述竖直段的下部外侧套装有预埋底板，所述混凝土浇筑块的顶部设置有套装在所述竖直段外侧的预埋顶板；所述预埋底板及预埋顶板上均开设有与所述竖直段相匹配的通孔；所述预埋杆的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接。

3、所述竖直段的顶端具有外螺纹段，所述外螺纹段贯穿所述预埋顶板并向上延伸。

4、所述预埋顶板的底部固定设置有与所述竖直段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述竖直段的外侧。

5、所述竖直段的顶端具有内螺纹段，所述内螺纹段的顶端开设有内螺纹孔，所述内螺纹段的底端与所述竖直段的顶端固定连接，所述内螺纹段的顶端与所述预埋顶板的顶面相平齐。

6、所述预埋顶板的底部固定设置有与所述内螺纹段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述内螺纹段的外侧。

7、所述竖直段的下部固定设置有限位板，所述限位板的顶部与所述预埋底板的底部相抵接。

8、所述预埋底板的顶部固定设置有与所述竖直段相匹配的第二定位管，所述第二定位管套装在所述竖直段的外侧。

9、所述预埋顶板的底部均匀设置有连接圈。

10、所述连接圈呈u字型结构，所述连接圈的端部与所述预埋顶板的底部固定连接。

11、助力机械手，具有如上任一项所述的助力机械手安装固定结构，所述助力机械手底板与所述助力机械手安装固定结构的顶部可拆卸个固定连接。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型通过竖直段上下部分别套装的预埋顶板、预埋底板能够对预埋杆进行准确的定位，以保证预埋杆位置的精度；同时通过埋设在混凝土浇筑块内部的弯折段及预埋底板，能够提升预埋杆与地面之间的连接强度，进而提升助力机械手安装的强度。

技术特征：

1.一种助力机械手安装固定结构，其特征在于，包括混凝土浇筑块，所述混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；

2.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述竖直段的顶端具有外螺纹段，所述外螺纹段贯穿所述预埋顶板并向上延伸。

3.根据权利要求2所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述预埋顶板的底部固定设置有与所述竖直段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述竖直段的外侧。

4.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述竖直段的顶端具有内螺纹段，所述内螺纹段的顶端开设有内螺纹孔，所述内螺纹段的底端与所述竖直段的顶端固定连接，所述内螺纹段的顶端与所述预埋顶板的顶面相平齐。

5.根据权利要求4所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述预埋顶板的底部固定设置有与所述内螺纹段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述内螺纹段的外侧。

6.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述竖直段的下部固定设置有限位板，所述限位板的顶部与所述预埋底板的底部相抵接。

7.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述预埋底板的顶部固定设置有与所述竖直段相匹配的第二定位管，所述第二定位管套装在所述竖直段的外侧。

8.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述预埋顶板的底部均匀设置有连接圈。

9.根据权利要求8所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述连接圈呈u字型结构，所述连接圈的端部与所述预埋顶板的底部固定连接。

10.一种助力机械手，其特征在于：具有如权利要求1至9任一项所述的助力机械手安装固定结构，所述助力机械手底板与所述助力机械手安装固定结构的顶部可拆卸个固定连接。

技术总结
本技术提供一种助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块，混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；预埋杆具有竖直段及设置在竖直段底端的弯折段，竖直段的下部外侧套装有预埋底板，混凝土浇筑块的顶部设置有套装在竖直段外侧的预埋顶板；预埋底板及预埋顶板上均开设有与竖直段相匹配的通孔；预埋杆的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接；本技术通过竖直段上下部分别套装的预埋顶板、预埋底板能够对预埋杆进行准确的定位，以保证预埋杆位置的精度；同时通过埋设在混凝土浇筑块内部的弯折段及预埋底板，能够提升预埋杆与地面之间的连接强度，进而提升助力机械手安装的强度。

技术研发人员：程冒挺
受保护的技术使用者：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/11