一种机器人维修用的工具架的制作方法

本技术涉及机器人维修，具体为一种机器人维修用的工具架。

背景技术：

1、在机器人出现故障时，往往是机器人内的某个单元或者多个单元出现了故障，因此在对机器人进行维修时需要将机器人拆开，替换掉坏掉的零件后再组装回去。但是在组装的过程中常常发生部分单元或者零件掩埋在工作台内，当工作人员需要找到特定的单元或者零件时需要额外花费时间进行寻找，导致工作效率降低。

2、机器人的复杂程度越高，需要拆下来的零件以及零件内的组成单元也就越多，尤其是，机器人的电器装置最为复杂，拆解时电气装置的线束需要固定，否则线束拖地，极易导致电气装置在通电后线现短路的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人维修用的工具架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人维修用的工具架，包括底座、与所述底座转动连接的摆放架；所述摆放架上设有用于摆放零部件的隔板，且所述隔板的数量为多个，并等距分布在所述摆放架的两个面上；所述摆放架的上端转动连接有线束支架，且所述线束支架上设有第一支撑杆以及与所述第一支撑杆滑动配合的第二支撑杆；所述第二支撑杆远离所述摆放架的一端螺纹连接有第一线束盘和第二线束盘；所述第一线束盘与所述第二线束盘的圆周面上均设有槽口，通过第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将机器人的线束夹持在槽口内。

3、作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的上端通过设有的圆柱轴与所述线束支架轴销连接，并通过设有的螺栓与所述圆柱轴的螺纹配合将所述线束支架限制在所述圆柱轴上。

4、作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的上端还设有挡板，且所述圆柱轴位于所述挡板的正中央；所述挡板的对角线上设有用于摆放第一线束盘和第二线束盘的固定槽，且所述固定槽的圆心处设有内螺纹孔；所述内螺纹孔分别与所述第一线束盘或者所述第二线束盘上设有的外螺纹柱螺纹配合。

5、作为本实用新型的优选技术方案：所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端还设有连接块，且所述连接块上还设有与所述内螺纹孔结构一致的螺孔；将所述第一线束盘与所述第二线束盘转动安装在所述螺孔的两端，实现所述第一线束盘与所述第二线束盘的相对转动。

6、作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架，包括主体部分，且所述隔板固定在所述主体部分上，且所述主体部分上还设有用于放置第一支撑杆的第一固定耳和用于放置第二支撑杆的第二固定耳。

7、作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的下端还设有轴销座，通过所述轴销座与所述底座上设有的轴销孔相适配连接，实现所述摆放架与所述底座的转动连接。

8、作为本实用新型的优选技术方案：所述第一支撑杆上螺纹配合有用于将所述第二支撑杆锁止在所述第一支撑杆内的螺钉，且所述第一支撑杆通过配备的螺杆与所述线束支架活动连接。

9、采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1.通过线束支架上设有的第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将线束牢牢的夹持，同时利用第一支撑杆和第二支撑杆的相对滑动，使得该装置可以固定不同长度的线束以及通过调节两个支撑杆的长度以固定不同长度的线束；

10、2.隔板的设置，为机器人上的零部件提供摆放空间，且多个隔板等距分布在摆放架的两个面上，使得该装置既可以容纳检修工具，又可以将机器人不同关节的零部件分层摆放，有效解决了因零部件交叉放置导致机器人维修效率低下以及零部件组装易出错的问题。

技术特征：

1.一种机器人维修用的工具架，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)转动连接的摆放架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的上端通过设有的圆柱轴(34)与所述线束支架(7)轴销连接，并通过设有的螺栓(8)与所述圆柱轴(34)的螺纹配合将所述线束支架(7)限制在所述圆柱轴(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的上端还设有挡板(30)，且所述圆柱轴(34)位于所述挡板(30)的正中央；

4.根据权利要求3所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述第二支撑杆(4)远离所述第一支撑杆(6)的一端还设有连接块(11)，且所述连接块(11)上还设有与所述内螺纹孔(36)结构一致的螺孔(12)；将所述第一线束盘(2)与所述第二线束盘(9)转动安装在所述螺孔(12)的两端，实现所述第一线束盘(2)与所述第二线束盘(9)的相对转动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)，包括主体部分(32)，且所述隔板(31)固定在所述主体部分(32)上，且所述主体部分(32)上还设有用于放置第一支撑杆(6)的第一固定耳(38)和用于放置第二支撑杆(4)的第二固定耳(37)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的下端还设有轴销座(33)，通过所述轴销座(33)与所述底座(1)上设有的轴销孔相适配连接，实现所述摆放架(3)与所述底座(1)的转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述第一支撑杆(6)上螺纹配合有用于将所述第二支撑杆(4)锁止在所述第一支撑杆(6)内的螺钉(5)，且所述第一支撑杆(6)通过配备的螺杆与所述线束支架(7)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种机器人维修用的工具架，包括底座与底座连接的摆放架；摆放架上设有若干个隔板；所述摆放架的上端还设有线束支架，通过线束支架上设有的第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将线束牢牢的夹持；所述线束支架上设有第一支撑杆和第二支撑杆；该装置利用第一支撑杆和第二支撑杆的相对滑动，使得该装置可以固定不同长度的线束以及通过调节两个支撑杆的长度以固定不同长度的线束；同时隔板的设置，为机器人上的零部件提供摆放空间，且多个隔板等距分布在摆放架的两个面上，使得该装置既可以容纳检修工具，又可以将机器人不同关节的零部件分层摆放，有效解决了因零部件交叉放置导致机器人维修效率低下以及零部件组装易出错的问题。

技术研发人员：张正清,周家兴
受保护的技术使用者：合肥巴巴托斯明机器人科技有限责任公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/11