一种发动机缸体抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种发动机缸体抓取装置，属于抓取设备技术领域。


背景技术：

2.发动机缸体共线加工过程中，需要通过抓取装置对发动机缸体进行移动，现有的抓取装置采用抱紧式抓取方式，抓取装置的抱紧单元需要与发动机缸体外形相适配；当多种发动机缸体共线加工时，缸体外部轮廓不同，导致抓取装置无法与多种缸体相适配。若采用多种抓取装置，需要花费大量的装配时间，效率低且成本高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适配多种缸体的发动机缸体抓取装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种发动机缸体抓取装置，安装板上设有气缸，活塞底部贯穿气缸的内腔，所述活塞密封滑动连接内腔壁，弹簧位于活塞外周上，弹簧顶部与活塞顶部连接，弹簧底部固定于所述内腔底部，进气端位于气缸的侧部，活塞底部与连接臂转动连接，所述连接臂上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a和条形孔b，所述条形孔a和条形孔b之间夹角为钝角，所述连接臂位于相对设置的固定板之间，相对设置的所述固定板之间设有固定销，所述固定销贯穿条形孔，所述连接臂底部连接抓取臂，抓取臂底部设有抓取钩。
5.所述气缸为单作用气缸。
6.所述安装板上设有定位销和支撑杆。
7.本实用新型的有益效果是：采用抓取钩钩住缸体内活塞孔的方式来抓取缸体，从而适用于多种型号的发动机缸体的抓取，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
8.图1为本实用新型的工作视图；
9.图2为本实用新型抓取发动机缸体状态图；
10.图3为本实用新型释放发动机缸体状态图。
11.图中附图标记如下：1、安装板，2、气缸，3、活塞，4、弹簧，5、进气端，6、连接臂，7、条形孔a，8、条形孔b，9、固定板，10、固定销，11、抓取臂，12、抓取钩，13、定位销，14、支撑杆，15、活塞孔，16、发动机缸体。
具体实施方式
12.下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
13.一种发动机缸体抓取装置，安装板1上设有气缸2，所述气缸2为单作用气缸，活塞3底部贯穿气缸2的内腔，所述活塞3密封滑动连接内腔壁，弹簧4位于活塞3外周上，弹簧4顶
部与活塞3顶部连接，弹簧4底部固定于所述内腔底部，进气端5位于气缸2的侧部，活塞3底部与连接臂6转动连接，所述连接臂6上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a7和条形孔b8，所述条形孔a7和条形孔b8之间夹角为钝角，所述连接臂6位于相对设置的固定板9之间，相对设置的所述固定板9之间设有固定销10，所述固定销10贯穿条形孔，所述连接臂6底部连接抓取臂11，抓取臂11底部设有抓取钩12。
14.本实用新型工作过程如下：
15.本抓取装置通过安装板1连接搬运机械手，所述安装板1上设有定位销13和支撑杆14，搬运动作开始前，气缸2充气，活塞3下移并压缩弹簧4，固定销位于条形孔b8中(如图3所示)，抓取钩12收回，装置处于释放状态，搬运机械手带动装置整体向待抓取发动机缸体16的活塞孔15正上方移动，移动到活塞孔15正上方后，再向下移动，将抓取钩12移动到活塞孔15下方，下移到位后，定位销13和支撑杆14与发动机缸体上表面接触，分别起到定位和支撑作用，气缸2断气，被压缩的弹簧4恢复原状，推动活塞3上移，条形孔与固定销10发生相对移动，固定销10位于条形孔a7中，在固定销10的作用下，连接臂6逆时针转动，带动抓取钩12移至活塞孔15底部外沿下方，机械手上移时，抓取钩12钩住活塞孔15底部外沿，从而带动发动机缸体16整体上移，实现抓取搬运目的。缸体移动到位后，再次对气缸2充气，抓取钩12顺时针转动，释放缸体，装置整体上移，即可与缸体分离。
16.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种发动机缸体抓取装置，其特征在于，安装板(1)上设有气缸(2)，活塞(3)底部贯穿气缸(2)的内腔，所述活塞(3)密封滑动连接内腔壁，弹簧(4)位于活塞(3)外周上，弹簧(4)顶部与活塞(3)顶部连接，弹簧(4)底部固定于所述内腔底部，进气端(5)位于气缸(2)的侧部，活塞(3)底部与连接臂(6)转动连接，所述连接臂(6)上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a(7)和条形孔b(8)，所述条形孔a(7)和条形孔b(8)之间夹角为钝角，所述连接臂(6)位于相对设置的固定板(9)之间，相对设置的所述固定板(9)之间设有固定销(10)，所述固定销(10)贯穿条形孔，所述连接臂(6)底部连接抓取臂(11)，抓取臂(11)底部设有抓取钩(12)。2.根据权利要求1所述的发动机缸体抓取装置，其特征在于，所述气缸(2)为单作用气缸。3.根据权利要求1所述的发动机缸体抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)上设有定位销(13)和支撑杆(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种发动机缸体抓取装置，属于抓取设备技术领域。装板上设有气缸，活塞底部贯穿气缸的内腔，所述活塞密封滑动连接内腔壁，弹簧位于活塞外周上，弹簧顶部与活塞顶部连接，弹簧底部固定于所述内腔底部，进气端位于气缸的侧部，活塞底部与连接臂转动连接，所述连接臂上开有条形孔，连接臂底部连接抓取臂，抓取臂底部设有抓取钩。本实用新型的有益效果是：采用抓取钩钩住缸体内活塞孔的方式来抓取缸体，从而适用于多种型号的发动机缸体的抓取，提高工作效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：胡永刚 魏晓晔 黄准报
受保护的技术使用者：格劳博机床（中国）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/30