一种机械臂移动装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别涉及一种机械臂移动装置。

背景技术：

1、现有的医疗设备y轴机械臂和机架连接通常是直接硬性滑动连接，y轴机械臂沿机架滑动的过程中，存在机械结构不稳定易卡顿的情况，严重影响医疗设备的整体运行效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种机械臂移动装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种机械臂移动装置，用于将机械臂安装于机架上并稳定运行，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；

4、连接板上端开有大长条孔、下端开有小长条孔，连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；

5、导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段、中间连接段和轨道段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间，轨道梁段上开有连接孔；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，通孔的一端为阶梯孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨的轨道梁段与机架相连，滑块与连接板相连；

6、柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。

7、作为优化，螺钉、压簧和螺母均并列设置2个。

8、作为优化，压簧和螺钉之间设有平垫圈和弹性垫圈。

9、作为优化，导轨的轨道段截面呈方形，滑块的卡接槽截面呈方形缺口，与方形轨道段相配合。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型提供的一种机械臂移动装置，用于将机械臂安装于机架上并稳定运行，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板上端开有大长条孔、下端开有小长条孔，连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段、中间连接段和轨道段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间，轨道梁段上开有连接孔；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，通孔的一端为阶梯孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨的轨道梁段与机架相连，滑块与连接板相连；柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。本实用新型通过柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。具有较好的实际应用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种机械臂移动装置(2)，用于将机械臂(1)安装于机架(3)上，其特征在于：包括连接板(2.1)、导轨滑块组件和柔性连接件；

2.如权利要求1所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述螺钉(2.7)、压簧(2.4)和螺母(2.8)均并列设置2个。

3.如权利要求1或2所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述压簧(2.4)和所述螺钉(2.7)之间设有平垫圈(2.6)和弹性垫圈(2.5)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述导轨(2.2)的轨道段(2.2.3)截面呈方形，所述滑块(2.3)的卡接槽(2.3.1)截面呈方形缺口，与方形轨道段(2.2.3)相配合。

技术总结
本技术涉及一种机械臂移动装置，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分轨道梁段、中间连接段和轨道段三段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨与机架相连，滑块与连接板相连；柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。本技术通过柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。

技术研发人员：李鹏飞,王磊,宋宪振,王广威
受保护的技术使用者：山东博思生物技术有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12