一种巡检机器人供电模组的制作方法

本技术涉及巡检机器人供电模组，具体是一种巡检机器人供电模组。

背景技术：

1、现在巡检机器人在国内非常盛行，国内智能巡检机器人的研发技术也越发成熟，巡检机器人主要是人脸识别，对事物和人进行识别排查，遇到可疑的物体会自主报警，给企业带来安全保障。在巡检机器人运作过程中，一般通过携带的供电模组进行供电。

2、经检索，中国实用新型专利cn208663861u公开了一种机器人移动不间断供电装置，本实用新型一种机器人移动不间断供电装置，结构上设有移动不间断供电装置，通过向导电器导电，来使得导电器通过导线来控制通电器向电磁铁通电，从而电磁铁具有磁性来吸附移动架，通过移动架移动来带动移动触点移动，从而移动触点推动移动触点架移动，使得移动触点架与导电器相连接，导电器与机器人控制器通电，当断电时移动触点向下移动，从而移动触点架反向旋转，从而移动触点架与蓄电池相连接，蓄电池为机器人控制器提供电力，从而机器人停止运动保持待机状态，通过移动不间断供电装置可以使得在机器人移动时停止运动保持待机状态，从而不用重新电调试和运行大大节约时间。

3、现有的装置在使用的时候会出现以下不足：在需要检修或者更换供电模组时，对供电模组的拆卸安装比较麻烦，同时供电模组在使用时会发热，缺少降温装置，会使供电模组过热影响内部零件使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人供电模组，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人供电模组，包括巡检机器人主体、供电模组外壳、透气孔、固定夹板a、散热板和固定夹板b，所述巡检机器人主体上安装有供电模组外壳，所述供电模组外壳的侧壁内安装有双向电机，所述双向电机动力轴端安装有齿轮，所述齿轮与供电模组外壳内的齿板啮合，所述齿板上安装有固定夹板a，所述供电模组外壳内安装有固定夹板b，所述固定夹板b与固定夹板a结构大小相同移动方向相反。

3、优选的，所述供电模组外壳内仓底部安装有散热板，所述散热板上安装有风扇，所述散热板上安装有风扇电机，所述风扇电机为风扇提供动力。

4、优选的，所述供电模组外壳的顶面上开设有透气孔，所述供电模组外壳顶面上位于透气孔处安装有遮挡板。

5、优选的，所述供电模组外壳上设置有窗口。

6、优选的，所述供电模组外壳上安装有门板。

7、优选的，所述供电模组外壳通过螺栓固定在巡检机器人主体上。

8、优选的，所述供电模组外壳内仓放置的供电模组通过连接器与巡检机器人主体电性连通，所述巡检机器人主体上安装的缓冲移动板挂后在铺设的巡检轨道上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过双向电机使固定夹板a与固定夹板b会相对移动靠近和分离，使得供电模组更换更加方便。

11、2、通过启动供电模组外壳内仓底部安装散热板上的风扇，方便对供电模组进行吹风散热，避免供电模组过热影响内部零件的使用寿命。

技术特征：

1.一种巡检机器人供电模组，包括巡检机器人主体(1)、供电模组外壳(2)、透气孔(5)、固定夹板a(8)、散热板(11)和固定夹板b(14)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)上安装有供电模组外壳(2)，所述供电模组外壳(2)的侧壁内安装有双向电机(13)，所述双向电机(13)动力轴端安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与供电模组外壳(2)内的齿板(10)啮合，所述齿板(10)上安装有固定夹板a(8)，所述供电模组外壳(2)内安装有固定夹板b(14)，所述固定夹板b(14)与固定夹板a(8)结构大小相同移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)内仓底部安装有散热板(11)，所述散热板(11)上安装有风扇(7)，所述散热板(11)上安装有风扇电机(12)，所述风扇电机(12)为风扇(7)提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)的顶面上开设有透气孔(5)，所述供电模组外壳(2)顶面上位于透气孔(5)处安装有遮挡板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)上设置有窗口(6)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)上安装有门板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)通过螺栓固定在巡检机器人主体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人供电模组，其特征在于：所述供电模组外壳(2)内仓放置的供电模组通过连接器与巡检机器人主体(1)电性连通，所述巡检机器人主体(1)上安装的缓冲移动板挂后在铺设的巡检轨道上。

技术总结
本技术公开了一种巡检机器人供电模组，包括巡检机器人主体、供电模组外壳、透气孔、固定夹板A、散热板和固定夹板B，所述巡检机器人主体上安装有供电模组外壳，所述供电模组外壳的侧壁内安装有双向电机，所述双向电机动力轴端安装有齿轮，所述齿轮与供电模组外壳内的齿板啮合，所述齿板上安装有固定夹板A，所述供电模组外壳内安装有固定夹板B，所述固定夹板B与固定夹板A结构大小相同移动方向相反，本技术，方便对供电模组的更换，方便对供电模组进行吹风散热，避免供电模组过热影响内部零件的使用寿命。

技术研发人员：耿一丁,衣兰晓,李帅三,谭培强,林鹏
受保护的技术使用者：山东科华电力技术有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12