一种新型擦窗机器人的清洁机构的制作方法

本技术涉及擦窗机器人，具体为一种新型擦窗机器人的清洁机构。

背景技术：

1、擦窗机器人一种通过，通过人工智能，风机装置和清洁机构组合而成的智能家居设备，主要是用于玻璃、瓷砖等的地方的清洁，擦窗机器人由于其灵活方便的特点深受消费者的青睐，擦窗机器人的清洁机构主要是采用转盘或转动辊带动清洁布对窗户等高危区域进行有效清洁，清洁机构作为擦窗机器人的主要功能部件，对于设备的清洁效率和清洁度有着直接的关系，对清洁机构进行优化改善可以在一定程度上提升设备的使用满意度。

2、现有设备主要是通过转动辊带动清洁布对玻璃进行清洁，现有技术多类似一种新型的擦窗机器人的清洁机构，专利号为cn209421824u的构造包括前置板，所述前置板顶部连接有水管，所述水管一侧等距连接有弯头管，所述弯头管底端通过螺纹连接有喷头一，所述水管顶部中央位置连接有软管，所述软管一端连接有水泵，所述水泵底部连接有储水箱，所述储水箱顶部开设有加水口，且所述加水口设于水泵一侧，所述水泵底部连接有进水管，且所述进水管贯穿储水箱顶部，所述前置板底部设有底板一，本实用新型结构简单，使用方便，可以减轻擦窗机器人的负重，防止擦窗机器人负重过大造成坠落，提高擦窗机器人的运行速度，进而提高擦窗机器人的清洁效率，可以通过热风烘干的方式将未擦拭干净的水迹烘干，防止水迹接触空气中的灰尘后变成印迹，但是该装置依旧存在可以有优化的地方。

3、1、现有装置主要是采用转动辊带动清洁布对玻璃进行清洁处理，但是该清洁方式的运动轨迹为线性单次运动，使得部分装置需要对同一区域进行多次往返运动，从而导致浪费大量清洁成本。

4、2、同时部分装置难以对清洁布上的污水进行排水操作，使得清洁布在使用过程中蓄积大量污水，从而导致部分清洁区域难以达到洁净的目的，降低装置的工作效率和实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型擦窗机器人的清洁机构，以解决上述背景技术中提出的有装置主要是采用转动辊带动清洁布对玻璃进行清洁处理，但是该清洁方式的运动轨迹为线性单次运动，使得部分装置需要对同一区域进行多次往返运动，从而导致浪费大量清洁成本，同时部分装置难以对清洁布上的污水进行排水操作，使得清洁布在使用过程中蓄积大量污水，从而导致部分清洁区域难以达到洁净的目的的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型擦窗机器人的清洁机构，包括：

3、机体,所述机体的左侧中部固定连接有传动箱，所述传动箱的左侧固定连接有机箱，所述机体的顶端固定连接有控制台；

4、清洁机构，所述清洁机构包括固定板，所述固定板固定连接在机体的内部下方，所述固定板的底端固定连接有清洁电机，所述清洁电机的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底端啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁位于第二锥形齿轮的两侧固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁活动连接有履带，所述履带的内壁位于机体的内部右侧固定连接有从动轮，所述履带的外壁固定连接有清洁布；

5、排水机构，所述排水机构包括调节电机，所述调节电机固定连接在机箱的内部。

6、优选的，所述机体的底部左侧开设有排水孔，所述机体内部底端设有集水槽。

7、优选的，所述主动轮设在机体的内部下方左侧，所述从动轮设在机体的内部右侧上方和中部。

8、优选的，所述调节电机的右侧固定连接有转动轴，所述转动轴的左端传动箱并固定连接有主齿轮，所述主齿轮的底端啮合连接有副齿轮。

9、优选的，所述副齿轮的内壁活动连接有螺杆，所述副齿轮的内壁开设有与螺杆对应的螺纹孔。

10、优选的，所述螺杆的右端贯穿传动箱并穿过机体，所述螺杆的右端活动连接有固定轴，所述固定轴的右端固定连接有压板，所述压板的顶端活动连接在机体的内部左侧中部。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、该新型擦窗机器人的清洁机构设置有清洁机构，通过控制台启动清洁电机带动传动轴和锥形齿轮转动，锥形齿轮带动转动杆和主动轮转动，主动轮带动履带滚动，履带带动从动轮和洁布同步滚动，清洁布对玻璃进行滑动清洁，通过上述设计，实现对玻璃的清洁，避免部分装置需要对同一区域进行多次往返运动，从而避免浪费大量清洁成本，使得工作效率得到提高，提高了装置的高效性和实用性。

13、2、该新型擦窗机器人的清洁机构设置有排水机构，通过控制台启动调节电机带动转动轴和齿轮转动，使得螺杆带动固定轴向右滑动，固定轴带动压板逆时针转动挤压清洁布，通过上述设计，实现对清洁布的排水，避免洁布在使用过程中蓄积大量污水，从而避免部分清洁区域难以达到洁净的目的，使得工作效率得到提高，提高了装置的清洁性和实用性。

技术特征：

1.一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述机体（11）的底部左侧开设有排水孔（51），所述机体（11）内部底端设有集水槽。

3.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述主动轮（31）设在机体（11）的内部下方左侧，所述从动轮（36）设在机体（11）的内部右侧上方和中部。

4.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述调节电机（61）的右侧固定连接有转动轴（62），所述转动轴（62）的左端传动箱（12）并固定连接有主齿轮（63），所述主齿轮（63）的底端啮合连接有副齿轮（65）。

5.根据权利要求4所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述副齿轮（65）的内壁活动连接有螺杆（66），所述副齿轮（65）的内壁开设有与螺杆（66）对应的螺纹孔（68）。

6.根据权利要求5所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述螺杆（66）的右端贯穿传动箱（12）并穿过机体（11），所述螺杆（66）的右端活动连接有固定轴（81），所述固定轴（81）的右端固定连接有压板（88），所述压板（88）的顶端活动连接在机体（11）的内部左侧中部。

技术总结
本技术涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种新型擦窗机器人的清洁机构，包括机体,所述机体的左侧中部固定连接有传动箱，所述传动箱的左侧固定连接有机箱，所述机体的顶端固定连接有控制台，清洁机构，所述清洁机构包括固定板，所述固定板固定连接在机体的内部下方，排水机构，所述排水机构包括调节电机，所述调节电机固定连接在机箱的内部。本技术实现对玻璃的清洁和清洁布的排水，提升了设备的清洁效率和洁净型。

技术研发人员：段晓君
受保护的技术使用者：南京奥瓦机器人有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13