夹具单元及电芯抓取装置的制作方法

本申请属于电芯生产设备，具体涉及一种夹具单元及电芯抓取装置。

背景技术：

1、在电池制造过程中，一些工序需要抓取和转移电芯，通常夹具单元采用气缸提供驱动力，以驱动夹爪实现对电芯的抓取和转移。然而现有的夹具单元在实际应用的过程中，会因驱动气体突然断供而导致电芯跌落的现象发生，进而可能导致电芯损伤。

技术实现思路

1、实用新型目的：本申请实施例提供一种夹具单元，旨在避免因驱动气体突然断供而导致电芯跌落的现象发生；本申请实施例的另一目的是提供一种电芯抓取装置。

2、技术方案：本申请实施例所述的一种夹具单元，包括：

3、在第一方向上相对设置的两个夹持部，两个所述夹持部之间形成用于夹持电芯的夹持空间；

4、气缸，所述气缸连接所述夹持部，用以驱动所述夹持部沿所述第一方向往复移动，所述气缸设有进气口；

5、先导阀，所述先导阀设于所述进气口。

6、在一些实施例中，所述夹持部包括：

7、夹板，所述夹板连接所述气缸；

8、缓冲部，所述缓冲部连接所述夹板，所述缓冲部位于所述夹板靠近所述夹持空间一侧。

9、在一些实施例中，所述缓冲部包括多个凸台，所述凸台朝向所述夹持空间凸出设置。

10、在一些实施例中，所述缓冲部为氟橡胶缓冲部。

11、在一些实施例中，所述夹持部还包括：

12、夹指，所述夹指连接所述夹板和/或所述缓冲部，所述夹指位于所述夹持空间沿第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

13、在一些实施例中，所述夹具单元还包括：

14、用于检测所述夹持空间是否有所述电芯的第一感应器，所述第一感应器沿第三方向贯穿地设于所述夹持部上，所述第三方向垂直于所述第一方向。

15、在一些实施例中，所述夹具单元还包括第二感应器，沿所述第一方向，所述第二感应器设于所述夹持部背离所述夹持空间的一侧；

16、所述夹持部沿所述第一方向贯穿地设有第一通孔，所述第一通孔连通所述夹持空间，所述第二感应器用于通过所述第一通孔检测所述夹持空间是否有所述电芯。

17、在一些实施例中，所述第二感应器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设于两个所述夹持部上，所述发射端发射的光线穿过所述第一通孔以由所述接收端接收。

18、在一些实施例中，所述夹具单元还包括用于检测所述夹持空间下方是否有所述电芯的第三感应器以及支撑部，所述支撑部与所述夹持部连接，所述第三感应器设于所述支撑部上。

19、在一些实施例中，所述第三感应器用于检测所述电芯下方的障碍物。

20、在一些实施例中，所述夹具单元还包括泄压阀，所述泄压阀连通所述先导阀。

21、相应的，本申请实施例所述的一种电芯抓取装置，包括：

22、以上任一项所述的夹具单元，以及，

23、承载装置，所述承载装置与所述夹具单元连接。

24、有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的夹具单元包括在第一方向上相对设置的两个夹持部，两个夹持部之间形成用于夹持电芯的夹持空间；气缸，气缸连接夹持部，用以驱动夹持部沿第一方向往复移动，气缸设有进气口；先导阀，先导阀设于进气口。该夹具单元的气缸设置先导阀，可利用先导阀的自保持能力，在断供驱动气体时，使两个夹持部仍旧保持对电芯的夹持力，避免因驱动气体突然断供而导致电芯跌落的现象发生，从而避免电芯受到损伤。

25、与现有技术相比，本申请实施例的电芯抓取装置包括上述的夹具单元以及承载装置，承载装置与夹具单元连接。可以理解的是，该电芯抓取装置可以具有上述夹具单元的所有技术特征和对应的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种夹具单元(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹持部(100)包括：

3.根据权利要求2所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述缓冲部(120)包括多个凸台(121)，所述凸台(121)朝向所述夹持空间(160)凸出设置。

4.根据权利要求2所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹持部(100)还包括：

5.根据权利要求1所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹具单元(10)还包括：

6.根据权利要求1或5所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹具单元(10)还包括第二感应器(500)，沿所述第一方向(x)，所述第二感应器(500)设于所述夹持部(100)背离所述夹持空间(160)的一侧；

7.根据权利要求6所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述第二感应器(500)为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设于两个所述夹持部(100)上，所述发射端发射的光线穿过所述第一通孔(150)以由所述接收端接收。

8.根据权利要求1所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹具单元(10)还包括用于检测所述夹持空间(160)下方是否有所述电芯(1)的第三感应器(600)以及支撑部(700)，所述支撑部(700)与所述夹持部(100)连接，所述第三感应器(600)设于所述支撑部(700)上。

9.根据权利要求1所述的夹具单元(10)，其特征在于，所述夹具单元(10)还包括泄压阀(800)，所述泄压阀(800)连通所述先导阀(300)。

10.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种夹具单元及电芯抓取装置，属于电芯生产设备技术领域，该夹具单元包括在第一方向上相对设置的两个夹持部，两个夹持部之间形成用于夹持电芯的夹持空间；气缸，气缸连接夹持部，用以驱动夹持部沿第一方向往复移动，气缸设有进气口；先导阀，先导阀设于进气口。该夹具单元的气缸设置先导阀，可利用先导阀的自保持能力，在断供驱动气体时，使两个夹持部仍旧保持对电芯的夹持力，避免因驱动气体突然断供而导致电芯跌落的现象发生，从而避免电芯受到损伤。

技术研发人员：黄汝辉,李小双,文俊
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12