一种冰箱翻转机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，更具体地说，本实用涉及一种冰箱翻转机械手。

背景技术：

1、冰箱在生产过程中主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程，其中冰箱在拼装和总装过程中，需要经常对冰箱进行各个角度的翻转，以方便工作人员装配零部件或者进行调整、校验，公开号（cn210335951u）所描述的冰箱翻转机械手，通过升降轴连接升降电机，吊杆的底端通过翻转结构连接夹紧结构，升降电机工作时，带动升降轴转动，升降套、吊杆以及吊杆连接的翻转结构、夹紧结构都进行升降活动；翻转结构包括设置在齿轮箱中相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮连接翻转电机，从动轮固定套接转动轴，转动轴固接夹紧结构；翻转电机工作时，带动转动轴旋转，同时带动夹紧结构转动，实现冰箱的翻转或者角度调整。

2、上述发明在实际使用过程中，能够有效的降低劳动强度和人工成本，提高生产效率和冰箱的质量，同时能够降低工作人员的危险性，但在实际使用过程中机械手在对冰箱夹起时，工人操作力度加大时容易使冰箱产生翻转，对工人的操作容易造成影响，机械手对冰箱夹起的稳定性较差，同时机械手在长期受到较大的压力，机械手的下端容易产生扭曲形变，结构稳定性有待改善。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种冰箱翻转机械手，本实用新型所要解决的技术问题是：如何增加机械手对冰箱夹起时的稳定性和机械手对冰箱夹起时结构稳定性进行调整。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰箱翻转机械手，包括固定支撑架，所述固定支撑架的侧面端部固定设有竖向滑块，所述固定支撑架上端的中部固定设有调节支撑块，所述调节支撑块的侧面端部固定设有支撑滑块，所述支撑滑块的外侧设有连接滑板，所述连接滑板的一侧端面固定设有第一适配滑槽，所述连接滑板在远离第一适配滑槽的一侧端面固定设有连接支架，所述连接支架的下端固定设有第一连接块，所述连接支架下端的侧面固定设有第二调节电机，所述第二调节电机输出轴的下端固定设有第一锥形齿轮，所述连接支架下端的外侧设有冰箱支撑板，所述冰箱支撑板上端的中部固定设有第二连接块，所述第二连接块的外侧端面固定设有第二锥形齿轮，所述冰箱支撑板的侧面端部固定设有调节支撑板，所述调节支撑板上端的一侧固定设有限位支撑块，所述第二连接块和第一连接块的中部设有支撑滑杆，所述支撑滑杆从限位支撑块、第二连接块和第一连接块的端面穿过，所述支撑滑杆的一端设有支撑稳定块，所述支撑稳定块的一侧端面固定设有第三适配滑槽。

3、在一个优选地实施方式中，所述固定支撑架的下端固定设有固定底板，所述调节支撑块的上端固定设有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴从调节支撑块的上端面穿过，且在调节支撑块的下端固定设有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设有第一丝杆连接块。

4、在一个优选地实施方式中，所述调节支撑板的下端固定设有第二支撑滑块，所述调节支撑板在远离冰箱支撑板的一侧端面固定设有第三调节电机，所述调节支撑块和调节支撑板的中部端面均设有方形槽孔，所述第三调节电机的输出轴从调节支撑板的端面穿过，延伸至方形槽孔的内部，且在方形槽孔的内部固定设有第二丝杆，所述第二丝杆的外端面设有第二丝杆连接块，所述调节支撑板下端的外侧设有夹紧块，所述夹紧块的上端固定设有第二适配滑槽，所述夹紧块的侧面端部固定设有防滑块。

5、在一个优选地实施方式中，所述竖向滑块和支撑稳定块的数量设有两个，且对应设置在固定支撑架主视方向的竖向中心轴线的两侧，所述第一丝杆连接块与连接滑板固定连接。

6、在一个优选地实施方式中，所述第二支撑滑块、第三调节电机、第二丝杆、第二丝杆连接块、调节支撑板、夹紧块、防滑块和第二适配滑槽的数量均设有两个，且对应设置在冰箱支撑板主视方向的竖向中心轴线的两侧，所述第二适配滑槽和第二支撑滑块通过卡接相适配，所述第二丝杆连接块与夹紧块固定连接。

7、在一个优选地实施方式中，所述第一适配滑槽和支撑滑块通过卡接相适配，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮通过卡接相适配。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型在实际使用中时，通过设置的支撑稳定块、竖向滑块和支撑滑杆的对应设置状态下能够增加机械手对冰箱夹起时的稳定性，避免机械手受到较大的压力从而产生形变，同时通过设置的第二调节电机、第一锥形齿轮、第二连接块、冰箱支撑板、夹紧块、第二适配滑槽和第二支撑滑块的对应设置状态下能够方便机械手对不同大小的冰箱进行夹起，同时冰箱支撑板能够有效的增加对冰箱翻转的稳定性。

技术特征：

1.一种冰箱翻转机械手，包括固定支撑架（1），其特征在于：所述固定支撑架（1）的侧面端部固定设有竖向滑块（19），所述固定支撑架（1）上端的中部固定设有调节支撑块（3），所述调节支撑块（3）的侧面端部固定设有支撑滑块（5），所述支撑滑块（5）的外侧设有连接滑板（20），所述连接滑板（20）的一侧端面固定设有第一适配滑槽（21），所述连接滑板（20）在远离第一适配滑槽（21）的一侧端面固定设有连接支架（8），所述连接支架（8）的下端固定设有第一连接块，所述连接支架（8）下端的侧面固定设有第二调节电机（9），所述第二调节电机（9）输出轴的下端固定设有第一锥形齿轮（10），所述连接支架（8）下端的外侧设有冰箱支撑板（12），所述冰箱支撑板（12）上端的中部固定设有第二连接块（11），所述第二连接块（11）的外侧端面固定设有第二锥形齿轮（26），所述冰箱支撑板（12）的侧面端部固定设有调节支撑板（16），所述调节支撑板（16）上端的一侧固定设有限位支撑块（22），所述第二连接块（11）和第一连接块的中部设有支撑滑杆（14），所述支撑滑杆（14）从限位支撑块（22）、第二连接块（11）和第一连接块的端面穿过，所述支撑滑杆（14）的一端设有支撑稳定块（13），所述支撑稳定块（13）的一侧端面固定设有第三适配滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱翻转机械手，其特征在于：所述固定支撑架（1）的下端固定设有固定底板（2），所述调节支撑块（3）的上端固定设有第一调节电机（4），所述第一调节电机（4）的输出轴从调节支撑块（3）的上端面穿过，且在调节支撑块（3）的下端固定设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的外侧设有第一丝杆连接块（7）。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱翻转机械手，其特征在于：所述调节支撑板（16）的下端固定设有第二支撑滑块（24），所述调节支撑板（16）在远离冰箱支撑板（12）的一侧端面固定设有第三调节电机（15），所述调节支撑块（3）和调节支撑板（16）的中部端面均设有方形槽孔，所述第三调节电机（15）的输出轴从调节支撑板（16）的端面穿过，延伸至方形槽孔的内部，且在方形槽孔的内部固定设有第二丝杆（25），所述第二丝杆（25）的外端面设有第二丝杆连接块，所述调节支撑板（16）下端的外侧设有夹紧块（17），所述夹紧块（17）的上端固定设有第二适配滑槽（23），所述夹紧块（17）的侧面端部固定设有防滑块（18）。

4.根据权利要求2所述的一种冰箱翻转机械手，其特征在于：所述竖向滑块（19）和支撑稳定块（13）的数量设有两个，且对应设置在固定支撑架（1）主视方向的竖向中心轴线的两侧，所述第一丝杆连接块（7）与连接滑板（20）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种冰箱翻转机械手，其特征在于：所述第二支撑滑块（24）、第三调节电机（15）、第二丝杆（25）、第二丝杆连接块、调节支撑板（16）、夹紧块（17）、防滑块（18）和第二适配滑槽（23）的数量均设有两个，且对应设置在冰箱支撑板（12）主视方向的竖向中心轴线的两侧，所述第二适配滑槽（23）和第二支撑滑块（24）通过卡接相适配，所述第二丝杆连接块与夹紧块（17）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱翻转机械手，其特征在于：所述第一适配滑槽（21）和支撑滑块（5）通过卡接相适配，所述第一锥形齿轮（10）与第二锥形齿轮（26）通过卡接相适配。

技术总结
本技术公开了一种冰箱翻转机械手，具体涉及机械手领域，包括固定支撑架，所述固定支撑架的侧面端部固定设有竖向滑块，所述固定支撑架上端的中部固定设有调节支撑块，所述调节支撑块的侧面端部固定设有支撑滑块，所述支撑滑块的外侧设有连接滑板，所述连接滑板的一侧端面固定设有第一适配滑槽。本技术在实际使用中时，通过设置的支撑稳定块、竖向滑块和支撑滑杆的对应设置状态下能够增加机械手对冰箱夹起时的稳定性，避免机械手受到较大的压力从而产生形变，同时通过设置的第二调节电机、第一锥形齿轮、第二连接块、冰箱支撑板、夹紧块、第二适配滑槽和第二支撑滑块的对应设置状态下能够方便机械手对不同大小的冰箱进行夹起。

技术研发人员：周福,张务冬,夏良帅
受保护的技术使用者：大连海尔电冰箱有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12