一种用于PPU机械手的负载连接块机构的制作方法

本技术涉及ppu机械手的构造，特别涉及一种用于ppu机械手的负载连接块机构。

背景技术：

1、ppu机械手，又称ppu取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动搬运零件。竖向滑轨滑块的配合构造是ppu取放机械手的核心构造之一，通过其来对ppu机械手的竖向移动进行导向，因此其稳定性、精确性、平行度等是影响ppu机械手运行精度及寿命的因素之一。

2、东莞市禹瑞机电设备有限公司于2021-03-12日申请并于2021-11-02日公开的实用新型专利《一种用于ppu机械手的导轨滑块固定机构》，申请号202120523148.9，公开号cn214569012u；其所公开的一种用于ppu机械手的导轨滑块固定机构便涉及到竖向导轨滑块构造，其采用的是双竖向导轨加上相对应的双竖向滑块的配合方式，这样的方式有具有提高竖向导轨滑块构造的强度和刚性、增加负载等优点。但是，由于采用的是双竖向导轨，两根竖向导轨之间的平行度难以得到保证，在使用的过程中，一旦两根竖向导轨在碰击、震动等干扰情况下出现前后方向或者左右方向的轻微错位，便会影响两根竖向导轨在前后方向或者左右方向的平行度，进而使得ppu取放机械手在竖向方向的运行流畅性不佳，即两个竖向滑块分别与两根竖向滑轨之间的滑动配合不能做到同步，增加了相互干扰与摩擦，影响使用寿命。

技术实现思路

1、针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于ppu机械手的负载连接块机构，通过设置负载连接块来连接固定两根竖向导轨的末端，保证两根竖向导轨之间的平行度，进而提高两个竖向滑块分别与两根竖向滑轨之间的滑动配合的同步性，降低相互干扰与摩擦，提高使用寿命。

2、本实用新型采用的技术方案为：一种用于ppu机械手的负载连接块机构，包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块及第二竖向滑块，所述第一竖向滑块设置在第一竖向导轨上，所述第二竖向滑块设置在第二竖向导轨上；

3、所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段设置有负载连接块，所述负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，另一侧设置有负载连接部，所述第一竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第一限位安装槽中，所述第二竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第二限位安装槽中，其中，所述第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。

4、进一步，所述负载连接块对应第一限位安装槽、第二限位安装槽的一侧设置有限位安装压板，所述限位安装压板将第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段压紧在第一限位安装槽、第二限位安装槽中。

5、进一步，所述限位安装压板通过螺丝螺孔配合构造与负载连接块进行固定连接。

6、进一步，所述第一竖向导轨与第二竖向导轨分别通过螺丝螺孔配合构造与第一限位安装槽、第二限位安装槽进行固定连接。

7、进一步，所述负载连接块另一侧的负载连接部设置有十字连接槽，所述十字连接槽内预设有连接螺孔。

8、进一步，所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的上段设置有凸轮连接块，所述凸轮连接块对第一竖向导轨、第二竖向导轨的上段进行固定连接并限位，保证第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。

9、本实用新型具有以下优点：通过设置负载连接块来连接固定两根竖向导轨的末端，保证两根竖向导轨之间的平行度，进而提高两个竖向滑块分别与两根竖向滑轨之间的滑动配合的同步性，降低相互干扰与摩擦，提高使用寿命。负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。另外，负载连接块另一侧设置有负载连接部，如此一来，在ppu机械手应用时，无需在设计单独的负载连接部件，提高其通用性。

10、下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种用于ppu机械手的负载连接块机构，包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块及第二竖向滑块，所述第一竖向滑块设置在第一竖向导轨上，所述第二竖向滑块设置在第二竖向导轨上，其特征在于：所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段设置有负载连接块，所述负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，另一侧设置有负载连接部，所述第一竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第一限位安装槽中，所述第二竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第二限位安装槽中，其中，所述第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。

2.根据权利要求1所述的用于ppu机械手的负载连接块机构，其特征在于：所述负载连接块对应第一限位安装槽、第二限位安装槽的一侧设置有限位安装压板，所述限位安装压板将第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段压紧在第一限位安装槽、第二限位安装槽中。

3.根据权利要求2所述的用于ppu机械手的负载连接块机构，其特征在于：所述限位安装压板通过螺丝螺孔配合构造与负载连接块进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于ppu机械手的负载连接块机构，其特征在于：所述第一竖向导轨与第二竖向导轨分别通过螺丝螺孔配合构造与第一限位安装槽、第二限位安装槽进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于ppu机械手的负载连接块机构，其特征在于：所述负载连接块另一侧的负载连接部设置有十字连接槽，所述十字连接槽内预设有连接螺孔。

6.根据权利要求1所述的用于ppu机械手的负载连接块机构，其特征在于：所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的上段设置有凸轮连接块，所述凸轮连接块对第一竖向导轨、第二竖向导轨的上段进行固定连接并限位，保证第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。

技术总结
本技术公开了用于PPU机械手的负载连接块机构，包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块及第二竖向滑块，第一竖向滑块设置在第一竖向导轨上，第二竖向滑块设置在第二竖向导轨上；第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段设置有负载连接块，负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，另一侧设置有负载连接部，第一竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第一限位安装槽中，第二竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第二限位安装槽中，其中，第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。

技术研发人员：杨自力,陈昌菊,王伟
受保护的技术使用者：东莞市禹瑞机电设备有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12