一种自对中旋转夹具的制作方法

本技术属于自动化，涉及蓄电池大小盖热封的设备，具体涉及一种蓄电池大小盖热封机自动上盖装置，特别是一种自对中旋转夹具。

背景技术：

1、随着铅酸蓄电池行业的产能不断加大，自动化，智能化要求随之提高。在大盖热封工序：由于大盖外形特殊，不易定位，一直都是由人工把大盖放至到槽体上，槽体与大盖一起进入工序进行热封。为提高生产效率，节省人工，实现大盖热封机自动上盖功能，解决大盖准确定位，研究发明一种自对中旋转夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自对中旋转夹具。

2、本实用新型的技术解决方案是：一种自对中旋转夹具，其特征在于：包括夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构；其中，所述夹具主体装于旋转机构上；所述长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体。

3、本实用新型的技术解决方案中所述的夹具主体由夹具上板、夹具下板和连接柱构成；所述连接柱固定连接在夹具上板与夹具下板之间；所述长向夹持安装在夹具下板上侧，宽向夹持安装在夹具下板下侧，夹具上板在长向、宽向对应设有避空槽。

4、本实用新型的技术解决方案中所述的旋转机构包括转台轴承、夹具转轴、动力轮和轴承座；所述夹具转轴安装于转台轴承内圈上，转台轴承的外圈安装于轴承座上；所述动力轮安装于夹具转轴下边；所述夹具下板安装于夹具转轴上。

5、本实用新型的技术解决方案中所述的长向直线导轨滑动机构包括直线导轨及其两端依次设置的滑块、连接块和长向夹爪；所述长向齿轮齿条自对中机构包括长向气缸、第一气缸连接块、两根第一齿条、第一齿轮和齿轮固定座；所述第一齿轮内设有轴承，通过转轴固定于齿轮固定座内，齿轮固定座固定于夹具下板上侧，与直线导轨相交处设有避空槽，位于直线导轨的中部，两根第一齿条的外端分别与两个连接块固定连接，并与第一齿轮的两侧啮合；所述长向气缸固定于夹具下板上侧，长向气缸通过第一气缸连接块固定在对应的连接块上。

6、本实用新型的技术解决方案中所述的夹具上板在长向对应设有用于避让长向夹爪的避空槽。

7、本实用新型的技术解决方案中所述的宽向双直线滑轨机构包括第一夹爪固定板、第二夹爪固定板、两根光圆轴、四个直线轴承、四个轴锁紧块和两个宽向夹爪，两个宽向夹爪分别固定于第一夹爪固定板、第二夹爪固定板，两根光圆轴通过四个轴锁紧块平行固定于夹具下板上；所述宽向齿轮齿条自对中机构包括第二齿轮、齿条保持架、两根第二齿条、宽向气缸和第二气缸连接块，第二齿轮内设有轴承，通过转轴固定于齿条保持架内，齿条保持架固定于夹具下板下侧，齿条保持架位于光圆轴的中部，两根第二齿条的外端分别与第一夹爪固定板、第二夹爪固定板固定连接，并与第二齿轮的两侧啮合；所述宽向气缸固定于第二夹爪固定板上，第二气缸连接块固定在宽向气缸拉杆和夹具下板下侧。

8、本实用新型的技术解决方案中所述的夹具上板在宽向对应设有用于避让宽向夹爪的避空槽。

9、本实用新型的技术解决方案中还包括固定板；所述轴承座固定于固定板上。

10、本实用新型的技术解决方案中还包括防尘板；所述防尘板固定于夹具转轴外圆。

11、本实用新型的技术解决方案中所述的夹具转轴中间与上部镂空。

12、本实用新型由于采用由夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构构成的一种自对中旋转夹具，其中，夹具主体装于旋转机构上，长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构，宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构，长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体，因而在大盖热封机工作时时，可由机械手把大盖放置在夹具主体上，长向夹持对中夹紧，宽向夹持对中夹紧，检测是否需要旋转180度，旋转机构在外力作用下使夹具主体旋转，完成大盖精确定位，机械手抓取大盖送至热封工序。

13、本实用新型具有结构紧凑、降低劳动强度和提高生产效率的特点，主要用于蓄电池大小盖热封机的自动上盖装置。

技术特征：

1.一种自对中旋转夹具，其特征在于：包括夹具主体（1）、长向夹持（2）、宽向夹持（3）和旋转机构（4）；其中，所述夹具主体（1）装于旋转机构（4）上；所述长向夹持（2）包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持（3）包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持（2）、宽向夹持（3）呈垂直交叉状装于夹具主体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具主体（1）由夹具上板（1-1）、夹具下板（1-2）和连接柱（1-3）构成；所述连接柱（1-3）固定连接在夹具上板（1-1）与夹具下板（1-2）之间；所述长向夹持（2）安装在夹具下板（1-2）上侧，宽向夹持（3）安装在夹具下板（1-2）下侧，夹具上板（1-1）在长向、宽向对应设有避空槽。

3.根据权利要求2所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的旋转机构（4）包括转台轴承（4-4）、夹具转轴（4-2）、动力轮（4-3）和轴承座（4-5）；所述夹具转轴（4-2）安装于转台轴承（4-4）内圈上，转台轴承（4-4）的外圈安装于轴承座（4-5）上；所述动力轮（4-3）安装于夹具转轴（4-2）下边；所述夹具下板（1-2）安装于夹具转轴（4-2）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的长向直线导轨滑动机构包括直线导轨（2-1）及其两端依次设置的滑块（2-2）、连接块（2-3）和长向夹爪（2-4）；所述长向齿轮齿条自对中机构包括长向气缸（2-5）、第一气缸连接块（2-6）、两根第一齿条（2-7）、第一齿轮（2-8）和齿轮固定座（2-9）；所述第一齿轮（2-8）内设有轴承，通过转轴固定于齿轮固定座（2-9）内，齿轮固定座（2-9）固定于夹具下板（1-2）上侧，与直线导轨（2-1）相交处设有避空槽，位于直线导轨（2-1）的中部，两根第一齿条（2-7）的外端分别与两个连接块（2-3）固定连接，并与第一齿轮（2-8）的两侧啮合；所述长向气缸（2-5）固定于夹具下板（1-2）上侧，长向气缸（2-5）通过第一气缸连接块（2-6）固定在对应的连接块（2-3）上。

5.根据权利要求4所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具上板（1-1）在长向对应设有用于避让长向夹爪（2-4）的避空槽。

6.根据权利要求2-3、5中任一项所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的宽向双直线滑轨机构包括第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2）、两根光圆轴（3-5）、四个直线轴承（3-3）、四个轴锁紧块（3-4）和两个宽向夹爪（3-9），两个宽向夹爪（3-9）分别固定于第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2），两根光圆轴（3-5）通过四个轴锁紧块（3-4）平行固定于夹具下板（1-2）上；所述宽向齿轮齿条自对中机构包括第二齿轮（3-7）、齿条保持架（3-8）、两根第二齿条（3-6）、宽向气缸（3-10）和第二气缸连接块（3-11），第二齿轮（3-7）内设有轴承，通过转轴固定于齿条保持架（3-8）内，齿条保持架（3-8）固定于夹具下板（1-2）下侧，齿条保持架（3-8）位于光圆轴（3-5）的中部，两根第二齿条（3-6）的外端分别与第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2）固定连接，并与第二齿轮（3-7）的两侧啮合；所述宽向气缸（3-10）固定于第二夹爪固定板（3-2）上，第二气缸连接块（3-11）固定在宽向气缸（3-10）拉杆和夹具下板（1-2）下侧。

7.根据权利要求6所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具上板（1-1）在宽向对应设有用于避让宽向夹爪（3-9）的避空槽。

8.根据权利要求3所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：还包括固定板（4-1）；所述轴承座（4-5）固定于固定板（4-1）上。

9.根据权利要求3或8所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：还包括防尘板（4-6）；所述防尘板（4-6）固定于夹具转轴（4-2）外圆。

10.根据权利要求3或8所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具转轴（4-2）中间与上部镂空。

技术总结
本技术的名称为一种自对中旋转夹具。属于自动化技术领域。它主要是解决目前采用由人工把大盖放至到槽体上存在生产效率低、劳动强度高和生产成本高的问题。它的主要特征是：包括夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构；其中，所述夹具主体装于旋转机构上；所述长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体上。本技术具有结构紧凑、降低劳动强度和提高生产效率的特点，主要用于蓄电池大小盖热封机的自动上盖装置。

技术研发人员：张燕新,刘长来,夏诗忠,周桥,段红海
受保护的技术使用者：骆驼集团股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12