胶塞拆解机构及移动终端加工设备的制作方法

本技术涉及移动终端加工设备的，更具体地说，是涉及一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备。

背景技术：

1、现有的移动终端的摄像模组包括多个镜头，在镜头的组装过程中，需要在镜头上覆盖胶塞以防镜头在加工过程中受损，由于胶塞与镜头为紧配安装，因此在人工拆卸时需要花费较大力气，并且由于多个镜头位置设计较为紧凑，进一步增大了人工拆卸的难度，同时降低了加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备，以解决现有技术中存在的人工拆卸胶塞费时费力，降低加工效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种胶塞拆解机构，包括：

4、固定板；

5、升降模块，其包括滑设于所述固定板上的升降板和用于驱使所述升降板移动的升降驱动件；

6、转动模块，其包括转动设置于所述升降板上的转动板和用于驱使所述转动板绕轴转动的转动驱动件；

7、拆解模块，其包括设于所述转动板上的至少两个夹爪组和用于驱使所述夹爪组开闭的拆解驱动件。

8、通过采用上述技术方案，实现了拆卸镜头上胶塞的自动化，节省了人力成本，降低了拆卸胶塞的困难度，提高了拆卸胶塞的效率。

9、在一个实施例中，至少两个夹爪组相对或者错位布置于所述转动板上。

10、通过采用上述技术方案，夹爪组能够适应不同位置的镜头，以准确夹取镜头上的胶塞。

11、在一个实施例中，所述夹爪组包括两个相对布置的夹爪单元，每一所述夹爪单元设有夹爪导向条，所述拆解驱动件包括拆解动力部和拆解导轨，所述夹爪导向条滑设于所述拆解导轨中，所述拆解动力部与所述夹爪导向条连接并且用于驱使所述夹爪导向条沿所述拆解导轨的长度方向移动。

12、通过采用上述技术方案，能够使两个夹爪单元定向移动，进而分别沿第二方向移动以开闭夹爪组。

13、在一个实施例中，两个所述夹爪单元背离所述夹爪导向条的端部分别形成有夹持尖端，其中一个所述夹持尖端与另一个所述夹持尖端相对的表面形成有夹持面，所述夹持面上设有防滑纹。

14、通过采用上述技术方案，提高夹持胶塞的稳定性，进而提高胶塞拆解的成功率。

15、在一个实施例中，所述夹持面为适应所述胶塞的圆弧面。

16、通过采用上述技术方案，进一步提高了夹持胶塞的稳定性。

17、在一个实施例中，所述固定板上设有升降导轨，所述升降板设有滑设于所述升降导轨上的升降滑块，所述升降滑块能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。

18、通过采用上述技术方案，提高了升降板移动的稳定性。

19、在一个实施例中，所述升降导轨的两端分别设有上行限位件和下行限位件，所述上行限位件用于抵于所述升降板的上侧面使所述升降板停止向上移动，所述下行限位件用于抵于所述升降板的下侧面使所述升降板停止向下移动。

20、通过采用上述技术方案，减少因升降板移动范围超限而导致夹爪组与镜头发生碰撞的可能，从而导致摄像模组损坏。

21、在一个实施例中，所述升降驱动件用于驱使所述升降板沿第一方向移动；所述转动驱动件用于驱使所述转动板绕与所述第一方向垂直的第一转动轴转动；所述拆解驱动件用于驱使所述夹爪组沿与所述第一转动轴平行并且与所述第一方向垂直的第二方向开闭。

22、通过采用上述技术方案，使得拆解模块能够沿着第一方向升降，便于拆解模块以最短路径靠近或者远离待拆解的摄像模组，同时拆解模块能够绕与第一方向垂直的第一转动轴转动，即，拆解模块能够在与第一方向平行的平面内转动，即，拆解模块能够向上转动或者向下转动，拆解模块向上转动以与摄像模组对接，拆解模块向下转动以将拆解下来的胶塞甩至胶塞废弃区域中；另外，拆解模块的夹爪组沿第二方向开闭，即，夹爪组在开闭时其开口方向与第一转动轴平行，减少夹爪组在绕第一转动轴转动时，即使夹爪组已经张开，而胶塞被挂在张开的夹爪组上的可能。

23、在一个实施例中，所述升降板的底部设有浮动对接结构，所述浮动对接结构设有浮动凹槽，所述升降驱动件设有升降动力输出轴，所述升降动力输出轴的端部设有松配于所述浮动凹槽中的浮动接头，所述浮动接头与所述浮动凹槽的松动配合能够保持两者的连接同时使得所述浮动接头能够相对所述浮动凹槽沿第二方向移动，以及能够相对所述浮动凹槽绕与所述第一方向平行的第二转动轴转动。

24、通过采用上述技术方案，减少了升降板与升降驱动件之间由于安装以及制造误差导致错位布置而带来的影响。

25、第二方面，提供一种移动终端加工设备，包括摄像模组搬运机构和上述的胶塞拆解机构，所述胶塞拆解机构用于拆解所述摄像模组搬运机构上的摄像模组的胶塞。

26、通过采用上述技术方案，在具有上述胶塞拆解机构的优点的基础上，实现了拆卸镜头上胶塞的自动化，节省了人力成本，降低了拆卸胶塞的困难度，提高了移动终端加工设备的加工效率。

技术特征：

1.一种胶塞拆解机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的胶塞拆解机构，其特征在于，至少两个夹爪组相对或者错位布置于所述转动板上。

3.如权利要求1所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述夹爪组包括两个相对布置的夹爪单元，每一所述夹爪单元设有夹爪导向条，所述拆解驱动件包括拆解动力部和拆解导轨，所述夹爪导向条滑设于所述拆解导轨中，所述拆解动力部与所述夹爪导向条连接并且用于驱使所述夹爪导向条沿所述拆解导轨的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的胶塞拆解机构，其特征在于，两个所述夹爪单元背离所述夹爪导向条的端部分别形成有夹持尖端，其中一个所述夹持尖端与另一个所述夹持尖端相对的表面形成有夹持面，所述夹持面上设有防滑纹。

5.如权利要求4所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述夹持面为适应所述胶塞的圆弧面。

6.如权利要求1至5任一项所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述固定板上设有升降导轨，所述升降板设有滑设于所述升降导轨上的升降滑块，所述升降滑块能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。

7.如权利要求6所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降导轨的两端分别设有上行限位件和下行限位件，所述上行限位件用于抵于所述升降板的上侧面使所述升降板停止向上移动，所述下行限位件用于抵于所述升降板的下侧面使所述升降板停止向下移动。

8.如权利要求1至5任一项所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降驱动件用于驱使所述升降板沿第一方向移动；所述转动驱动件用于驱使所述转动板绕与所述第一方向垂直的第一转动轴转动；所述拆解驱动件用于驱使所述夹爪组沿与所述第一转动轴平行并且与所述第一方向垂直的第二方向开闭。

9.如权利要求8所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降板的底部设有浮动对接结构，所述浮动对接结构设有浮动凹槽，所述升降驱动件设有升降动力输出轴，所述升降动力输出轴的端部设有松配于所述浮动凹槽中的浮动接头，所述浮动接头与所述浮动凹槽的松动配合能够保持两者的连接同时使得所述浮动接头能够相对所述浮动凹槽沿第二方向移动，以及能够相对所述浮动凹槽绕与所述第一方向平行的第二转动轴转动。

10.一种移动终端加工设备，其特征在于，包括摄像模组搬运机构和权利要求1至9任一项所述的胶塞拆解机构，所述胶塞拆解机构用于拆解所述摄像模组搬运机构上的摄像模组的胶塞。

技术总结
本技术提供了一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备，其中胶塞拆解机构包括：固定板；升降模块，其包括滑设于固定板上的升降板和用于驱使升降板移动的升降驱动件；转动模块，其包括转动设置于升降板上的转动板和用于驱使转动板绕轴转动的转动驱动件；拆解模块，其包括设于转动板上的至少两个夹爪组和用于驱使夹爪组开闭的拆解驱动件；移动终端加工设备，包括摄像模组搬运机构和上述的胶塞拆解机构，胶塞拆解机构用于拆解摄像模组搬运机构上的摄像模组的胶塞。通过采用上述技术方案，实现了拆卸镜头上胶塞的自动化，节省了人力成本，降低了拆卸胶塞的困难度，提高了拆卸胶塞的效率。

技术研发人员：周家钰
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12