雷达锁付工装的制作方法

本申请涉及激光雷达生产制造，尤其涉及一种雷达锁付工装。

背景技术：

1、激光雷达，特别是三角激光雷达，其实现的原理是通过激光发射管(发射模组)发射一束激光信号，激光信号达到障碍物后反射被cmos、ccd等光电传感器(接收模组)接收，从而根据tof或三角测距原理计算出障碍物的距离。然而，cmos、ccd等光电传感器(接收模组)的感光面积范围有限，因此激光发射管、光电传感器的位置排布就非常重要。激光发射管(发射模组)倾斜角、俯仰角，光电传感器(接收模组)的聚光焦距位置等参数都有可能影响最终测距距离。

2、目前的激光雷达的组装工艺中，对激光雷达的发射模组和接收模组需要进行螺丝锁付，但现有的人工锁附压片螺丝工艺中，存在锁附效率低和人工成本高的问题，同时还存在由于人工锁附螺丝下压力度控制不统一导致激光雷达的激光发射管(发射模组)和光电传感器(接收模组)的位置发生偏移的问题，影响最终测距效果。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种雷达锁付工装，其能够解决现有技术中激光雷达的发射模组和接收模组进来螺丝锁付后发射位置偏移而影响测距效果的问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种雷达锁付工装，包括：

4、载具，凹设有限位槽，所述限位槽的轮廓对应所述激光雷达的轮廓，所述限位槽用于放置激光雷达；

5、压盖，铰接于所述载具，所述压盖具有锁付孔和定位柱，所述定位柱用于抵接所述载具的表面，所述锁付孔用于放置螺丝，所述锁付孔对应于所述激光雷达的螺纹孔；

6、所述定位柱的端部抵接所述载具的表面时，所述压盖的平面平行于所述载具的平面，旋转所述锁付孔中的螺丝直至所述螺丝与所述激光雷达的螺纹孔螺纹连接。

7、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述锁付孔的孔壁凹设有避空槽，所述避空槽用于抵接并限位螺丝刀。

8、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述锁付孔为圆孔或腰孔。

9、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述定位柱包括螺栓和螺母，所述压盖上开设有定位孔，所述螺栓的螺杆穿过所述定位孔，所述螺栓的头部朝向所述载具，所述螺母与所述螺杆锁定，以使所述螺栓与所述定位孔锁定。

10、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述载具设置有磁体，所述磁体用于吸合所述螺栓的头部。

11、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述载具凹设有定位槽，所述磁体固定设置于所述定位槽中。

12、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述压盖与所述载具之间设置有铰接结构，所述铰接结构包括第一铰接部、铰链和第二铰接部，所述第一铰接部通过铰链与所述第二铰接部铰接，所述第一铰接部与所述压盖固定连接，所述第二铰接部与所述载具固定连接。

13、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述载具凹设有第一安装槽，所述第一安装槽用于安装所述第一铰接部；和/或，所述压盖凹设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装所述第二铰接部。

14、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述载具凹设有连接孔，所述连接孔用于通入连接件，所述连接件用于固定连接所述载具和设备平台。

15、作为雷达锁付工装的一种优选方案，所述限位槽的底部凹设有定位腔，所述定位腔用于对应连接所述激光雷达的定位凸起。

16、本申请的有益效果为：

17、通过载具凹设的限位槽来放置激光雷达，由于限位槽的轮廓对应激光雷达的轮廓，可以将激光雷达固定在限位槽中，可以减少激光雷达相对载具的移动。再通过铰接在载具上的压盖来遮盖限位槽，可以进一步限位激光雷达在限位槽中。同时，压盖上凸设有定位柱，通过定位柱抵接载具表面来限制压盖相对载具的转动位置，能够保持压盖的平面与载具的平面平行，以减少压盖对激光雷达的挤压造成损伤。

18、另外，压盖上开设有对应激光雷达的螺纹孔的锁付孔，锁付孔能够用来放置螺丝。当使用螺丝刀来拧紧螺丝到螺纹孔上时，能够通过锁付孔来定位螺丝的放置位置，提高锁付效率。同时，与载具平面平行的压盖能够保持每个锁付孔到激光雷达的距离相等，压盖的锁付孔也能够限位螺丝刀的锁紧深度，从而保持螺丝与螺纹孔的锁付深度一致，可以避免因螺丝锁付深度不一致导致激光雷达的发射模组和接收模组的位置发生偏移的问题，减少对最终测距效果的影响。

19、因此，本申请的雷达锁付工装在固定激光雷达后，可以通过人工或机器来放置螺丝到锁付孔中，利用人手或机械臂操作螺丝刀来对激光雷达进行螺丝锁付，减少螺丝的对位工序，提高锁付效率并降低人工成本。而且，在压盖的锁付孔的限位下，能够限制螺丝刀的锁紧深度，从而避免因螺丝锁付深度不一致导致激光雷达的发射模组和接收模组的位置发生偏移的问题，减少对最终测距效果的影响。

技术特征：

1.一种雷达锁付工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述锁付孔(21)的孔壁凹设有避空槽(211)，所述避空槽(211)用于抵接并限位螺丝刀。

3.根据权利要求2所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述锁付孔(21)为圆孔或腰孔。

4.根据权利要求1所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述定位柱(22)包括螺栓(221)和螺母(222)，所述压盖(2)上开设有定位孔(23)，所述螺栓(221)的螺杆穿过所述定位孔(23)，所述螺栓(221)的头部朝向所述载具(1)，所述螺母(222)与所述螺杆锁定，以使所述螺栓(221)与所述定位孔(23)锁定。

5.根据权利要求4所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述载具(1)设置有磁体(12)，所述磁体(12)用于吸合所述螺栓(221)的头部。

6.根据权利要求5所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述载具(1)凹设有定位槽(13)，所述磁体(12)固定设置于所述定位槽(13)中。

7.根据权利要求1所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述压盖(2)与所述载具(1)之间设置有铰接结构(3)，所述铰接结构(3)包括第一铰接部(31)、铰链(32)和第二铰接部(33)，所述第一铰接部(31)通过铰链(32)与所述第二铰接部(33)铰接，所述第一铰接部(31)与所述压盖(2)固定连接，所述第二铰接部(33)与所述载具(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述载具(1)凹设有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)用于安装所述第一铰接部(31)；和/或，所述压盖(2)凹设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装所述第二铰接部(33)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述载具(1)凹设有连接孔(15)，所述连接孔(15)用于通入连接件，所述连接件用于固定连接所述载具(1)和设备平台。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达锁付工装，其特征在于，所述限位槽(11)的底部凹设有定位腔(16)，所述定位腔(16)用于对应连接所述激光雷达的定位凸起。

技术总结
本技术涉及激光雷达生产制造技术领域，具体公开一种雷达锁付工装。本技术的雷达锁付工装包括：载具，凹设有限位槽，限位槽的轮廓对应激光雷达的轮廓，限位槽用于放置激光雷达；压盖，铰接于载具，压盖具有锁付孔和定位柱，定位柱用于抵接载具的表面，锁付孔用于放置螺丝，锁付孔对应于激光雷达的螺纹孔；定位柱的端部抵接载具的表面时，压盖的平面平行于载具的平面，旋转锁付孔中的螺丝直至螺丝与激光雷达的螺纹孔螺纹连接。本申请的雷达锁付工装能够减少螺丝的对位工序，提高锁付效率并降低人工成本，还能够限制螺丝刀的锁紧深度，从而避免因螺丝锁付深度不一致导致激光雷达位置发生偏移的问题，减少对测距效果的影响。

技术研发人员：曾伟伟,范俊,刘敬,赖文峰,王品,何英,吕星宏
受保护的技术使用者：深圳越登智能技术有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12