一种控制器生产用固定装置的制作方法

本技术涉及控制器生产，具体为一种控制器生产用固定装置。

背景技术：

1、控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，但在生产控制器时需要对它们进行固定来进行安装，一部分控制器生产用固定装置是利用单一方向的两个夹块，借助驱动结构来驱动夹块对之间的控制器进行夹持，单一方向的夹持机构来对控制器进行固定，不能够将控制器充分的固定，特定夹具对应特定控制器工件，不能适应各种异型控制器的夹持，需要对夹持的控制器进行转向调节时，一部分设备需要反复拆卸换位才能应对，费时费力，为此，我们提出一种控制器生产用固定装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种控制器生产用固定装置，利用前后左右的夹持进行固定，以及可组装拆卸的夹持块能够异形控制器夹持，可以根据不同的工作环境来调节工作方向，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制器生产用固定装置，包括支撑底座、固定机构、单片机和平面角度调节驱动机构；

3、支撑底座：其上表面中部通过转轴转动连接有支撑板；

4、固定机构：其包括双向丝杆一、固定架一、双向丝杆二和固定架二，所述双向丝杆一通过轴承转动连接于支撑板上表面纵向开设的条型口一内，条型口一内对称滑动连接有固定架二，固定架二分别与双向丝杆一前后对应端螺纹连接，支撑板的上表面横向开设的条型口二内通过轴承转动连接有双向丝杆二，条型口二的内部对称滑动连接有固定架一，固定架一分别与双向丝杆二的左右对应端螺纹连接；

5、平面角度调节驱动机构：其包括电机安装架，所述电机安装架设置于支撑底座的下端，利用前后左右的夹持进行双重稳定固定，可组装拆卸的夹持块能满足对控制器的异形夹持需求，可以根据不同的工作环境来调节工作方向，极大的提高了工作效率。

6、进一步的，所述单片机设置于支撑底座的前侧，单片机的输入端电连接外部电源，实现了对各个电器的控制。

7、进一步的，所述固定机构还包括滑块、支撑块、限位孔和插柱，所述固定架一和固定架二靠近支撑底座中心的一侧面设置有滑槽，滑块分别滑动连接于滑槽的内部，滑块靠近支撑底座中心的均通过支柱固定连接有支撑块，固定架一和固定架二的上表面均对称开设有均匀分布的限位孔，滑块的上表面均开设有插槽，其中一个限位孔的内部穿插有插柱，插柱和竖向相邻的插槽插接，实现了对异形控制器的夹持。

8、进一步的，所述固定架一和固定架二的相对内侧面均设有均匀分布的胶垫，增大摩擦力使控制器被固定的更紧。

9、进一步的，所述支撑板右侧的电机安装座一内设置有电机二，电机二的输出轴与双向丝杆二的右端固定连接，支撑板前侧的电机安装座二内设置有电机三，电机三的输出轴与双向丝杆一的前端固定连接，电机二和电机三的输入端均电连接单片机的输出端，实现了对控制器夹持的驱动。

10、进一步的，所述平面角度调节驱动机构还包括电机一、止停齿轮和电动推杆，所述电机一设置于电机安装架的安装口内，电机一的输出轴与转轴的底端固定连接，转轴的中部固定套设有止停齿轮，支撑底座下端右侧通过安装座设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设置的止停片与止停齿轮配合安装，电机一和电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，实现了对固定装置的旋转调节和锁止。

11、进一步的，所述支撑底座的上表面设有角度传感器，支撑底座的底端左侧通过转动轴转动连接有测量齿轮，测量齿轮与止停齿轮啮合连接，角度传感器的计量轴底端与转动轴的上端固定连接，角度传感器与单片机双向电连接，实现了对角度调节的感知。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本控制器生产用固定装置，具有以下好处：

13、1、通过单片机控制电动推杆的伸缩端收缩，从而带动伸缩后端的止停柱拔出止停齿轮，通过单片机控制电机一转动，再通过单片机打开角度传感器，角度传感器通过测量齿轮获取转动角度数，并肩数据呈递给单片机整合分析，根据测量齿轮与止停齿轮的齿牙比，再通过数据整合分析确定转动的度数，转动到合适位置后通过单片机控制电动推杆的伸缩端伸展，从而带动伸缩后端的止停块插入止停齿轮实现锁止，根据不同的工作环境来调节工作方向，适应更多的工作角度，调节方便，减轻工作负担。

14、2、工作人员根据控制器的形状来进行夹持组件的组装，选取复合要求的支撑块，将支撑块借助支柱支撑的滑块从侧面的滑槽插入，组装完成后通过插柱穿过其中合适位置的限位孔并与插槽插接实现固定，接着工作人员再将需要固定的控制器放置在支撑板的上表面，在通过单片机控制打开电机二运转带动双向丝杆二旋转进而带动两侧的固定架一向内同步夹持实现第一次定心固定控制器，再通过单片机控制打开电机三运转带动双向丝杆一旋转进而带动两侧的固定架二向内同步夹持实现第二次定心固定控制器，利用前后左右的夹持进行双重稳定固定，可组装拆卸的夹持块能满足对控制器的异形夹持需求，可以根据不同的工作环境来调节工作方向，使控制器更好的被固定。

技术特征：

1.一种控制器生产用固定装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、固定机构(2)、单片机(6)和平面角度调节驱动机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述单片机(6)设置于支撑底座(1)的前侧，单片机(6)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求1所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述固定机构(2)还包括滑块(22)、支撑块(23)、限位孔(26)和插柱(28)，所述固定架一(24)和固定架二(27)靠近支撑底座(1)中心的一侧面设置有滑槽，滑块(22)分别滑动连接于滑槽的内部，滑块(22)靠近支撑底座(1)中心的均通过支柱固定连接有支撑块(23)，固定架一(24)和固定架二(27)的上表面均对称开设有均匀分布的限位孔(26)，滑块(22)的上表面均开设有插槽，其中一个限位孔(26)的内部穿插有插柱(28)，插柱(28)和竖向相邻的插槽插接。

4.根据权利要求1所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述固定架一(24)和固定架二(27)的相对内侧面均设有均匀分布的胶垫(9)。

5.根据权利要求2所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述支撑板(10)右侧的电机安装座一内设置有电机二(4)，电机二(4)的输出轴与双向丝杆二(25)的右端固定连接，支撑板(10)前侧的电机安装座二内设置有电机三(5)，电机三(5)的输出轴与双向丝杆一(21)的前端固定连接，电机二(4)和电机三(5)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述平面角度调节驱动机构(3)还包括电机一(32)、止停齿轮(33)和电动推杆(34)，所述电机一(32)设置于电机安装架(31)的安装口内，电机一(32)的输出轴与转轴的底端固定连接，转轴的中部固定套设有止停齿轮(33)，支撑底座(1)下端右侧通过安装座设有电动推杆(34)，电动推杆(34)的伸缩端设置的止停片与止停齿轮(33)配合安装，电机一(32)和电动推杆(34)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种控制器生产用固定装置，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面设有角度传感器(8)，支撑底座(1)的底端左侧通过转动轴转动连接有测量齿轮(7)，测量齿轮(7)与止停齿轮(33)啮合连接，角度传感器(8)的计量轴底端与转动轴的上端固定连接，角度传感器(8)与单片机(6)双向电连接。

技术总结
本技术公开了一种控制器生产用固定装置，包括支撑底座、固定机构、单片机和平面角度调节驱动机构；支撑底座：其上表面中部通过转轴转动连接有支撑板；固定机构：其包括双向丝杆一、固定架一、双向丝杆二和固定架二，所述双向丝杆一通过轴承转动连接于支撑板上表面纵向开设的条型口一内，条型口一内对称滑动连接有固定架二，固定架二分别与双向丝杆一前后对应端螺纹连接，支撑板的上表面横向开设的条型口二内通过轴承转动连接有双向丝杆二，该控制器生产用固定装置，利用前后左右的夹持进行双重稳定固定，可组装拆卸的夹持块能满足对控制器的异形夹持需求，可以根据不同的工作环境来调节工作方向。

技术研发人员：马阳春,张广胜,班念宇,王可,郑敏,边敬振,窦永,刘磊磊
受保护的技术使用者：安徽和晶智能科技有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/13