一种用于取水泵站的巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种用于取水泵站的巡检机器人。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势。机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。

2、目前市场上存在各种各样的巡检机器人，但是普遍存在蓄电池散热效果差的缺点，现有的巡检机器人由于长时间的运作导致蓄电池发热，而且由于蓄电池热量排放的不及时导致巡检机器人的工作效率降低，迫使机器人停止工作，来降低蓄电池的温度，而且由于取水泵站内的地形复杂，机器人在巡视的时候容易受到碰撞，导致机器人内部元件受损。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于取水泵站的巡检机器人，具备散热效果好等优点，解决了蓄电池热量排放的不及时导致巡检机器人的工作效率降低，迫使机器人停止工作的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于取水泵站的巡检机器人，包括巡检车，巡检车上通过支架固定连接有摄像头，巡检车底部活动连接有导向轮，巡检车内腔的底壁固定连接有散热机构，巡检车左端固定连接有防撞机构；

4、散热机构包括固定连接在巡检车内腔底壁的散热盒，散热盒的内腔底壁固定连接有散热风机，散热盒的上表面固定连接有箱体，箱体内设置有蓄电池，箱体的上表面通过铰接轴铰接有盖板，箱体右侧固定连接有安装架，安装架上固定连接有鼓风机，鼓风机的出风口连接有输气管，输气管连通箱体内部。

5、进一步，盖板上表面设置有把手，箱体内腔的底壁开设有透气孔，散热盒内腔的底壁开设有出气孔，散热风机位于透气孔和出气孔之间。

6、进一步，箱体的形状为内部空心的长方体，输气管固定连通在箱体的右侧。

7、进一步，防撞机构包括固定连接在巡检车内部的安装板，安装板的左侧固定连接有套筒，套筒的内部活动连接有第一弹簧，第一弹簧的左侧固定连接有限位板，限位板的左侧固定连接有轴杆，轴杆穿过巡检车的左侧壁后固定连接有挡板，位于挡板与巡检车左侧外壁之间的轴杆上套接有第二弹簧。

8、进一步，挡板左侧固定连接有反光带。

9、进一步，反光带从上往下排列设置在挡板左侧，套筒从上往下排列设置在安装板的左侧。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该用于取水泵站的巡检机器人，通过鼓风机对箱体内部进行吹气，使得箱体内部的空气快速流通，通过箱体下表面的两个散热风机将蓄电池产生的热量从箱体的内部排放至外界，从而起到对蓄电池的散热效果。

12、2、该用于取水泵站的巡检机器人，通过安装挡板从而来减少碰撞时带动的冲击力，当巡检车与障碍物碰撞时挡板推动轴杆，使得第一弹簧和第二弹簧压缩，通过弹簧的缓冲作用次从而来减小碰撞时的冲击力。

技术特征：

1.一种用于取水泵站的巡检机器人，包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)上通过支架固定连接有摄像头(2)，巡检车(1)底部活动连接有导向轮(3)，巡检车(1)内腔的底壁固定连接有散热机构(4)，巡检车(1)左端固定连接有防撞机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于取水泵站的巡检机器人，其特征在于：所述盖板(411)上表面设置有把手(407)，箱体(403)内腔的底壁开设有透气孔(408)，散热盒(401)内腔的底壁开设有出气孔(410)，散热风机(402)位于透气孔(408)和出气孔(410)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于取水泵站的巡检机器人，其特征在于：所述箱体(403)的形状为内部空心的长方体，输气管(409)固定连通在箱体(403)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于取水泵站的巡检机器人，其特征在于：所述防撞机构(5)包括固定连接在巡检车(1)内部的安装板(501)，安装板(501)的左侧固定连接有套筒(502)，套筒(502)的内部活动连接有第一弹簧(503)，第一弹簧(503)的左侧固定连接有限位板(504)，限位板(504)的左侧固定连接有轴杆(505)，轴杆(505)穿过巡检车(1)的左侧壁后固定连接有挡板(507)，位于挡板(507)与巡检车(1)左侧外壁之间的轴杆上套接有第二弹簧(506)。

5.根据权利要求4所述的一种用于取水泵站的巡检机器人，其特征在于：所述挡板(507)左侧固定连接有反光带(508)。

6.根据权利要求5所述的一种用于取水泵站的巡检机器人，其特征在于：所述反光带(508)从上往下排列设置在挡板左侧，套筒(502)从上往下排列设置在安装板(501)的左侧。

技术总结
本技术涉及一种用于取水泵站的巡检机器人，包括巡检车，巡检车上通过支架固定连接有摄像头，巡检车底部活动连接有导向轮，巡检车内腔的底壁固定连接有散热机构，巡检车左端固定连接有防撞机构。本技术通过鼓风机对箱体内部进行吹气，使得箱体内部的空气快速流通，通过箱体下表面的两个散热风机将蓄电池产生的热量从箱体的内部排放至外界，从而起到对蓄电池的散热效果。通过安装挡板从而来减少碰撞时带动的冲击力，当巡检车与障碍物碰撞时挡板推动轴杆，使得第一弹簧和第二弹簧压缩，通过弹簧的缓冲作用次从而来减小碰撞时的冲击力。

技术研发人员：姚瀚钦,钟剑锋,孙铎
受保护的技术使用者：广东粤海水务股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/11