一种智能超精密工业机器人用底座的制作方法

本技术涉及连接底座，具体为一种智能超精密工业机器人用底座。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人，主要是执行工业过程中的工件的换位夹取转向等操作，在工业生产过程中，精准是工业机器人所具备的基本要求，所以对于智能机器人来说，精准更是及其重要的，因为其涉及数据的反馈处理等，数据偏差较大会导致数据处理后的结果偏差较大，影响工业生产。

2、在申请号为：201711294758.0的中国专利申请中，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，并具体公开了通过在第二底座下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度。众所周知，工业机器人的精度取决于底座的稳定性，底座为工业机器人提供支撑时，工业机器人通过自身的精密度高的构件组成，实现自身的高精度工作。

3、但是上述申请中，通过弹簧的弹性伸缩力以及活动套和斜撑的组成，会对工业机器人的底部产生较大的震荡，即当机器人承受外力时，或者机器人动作中为了对抗惯性，一旦工业机器人开始工作，工业机器人的精度是难以保证的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种智能超精密工业机器人用底座。

2、本实用新型所解决的技术问题为：由于智能超精密工业机器人对底座稳定性的要求较高，在弹簧的弹性伸缩力以及活动套和斜撑组成的底座，在工业机器人工作时，为了对抗惯性，以及为了对抗外力，会产生震荡，导致工业机器人的位置易发生改变，工业机器人的工作精度难以保证。

3、本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种智能超精密工业机器人用底座，包括基体，基体上固定有机器人安装平台，机器人安装平台上均匀开设有固定螺孔，基体侧边开设有嵌入槽，嵌入槽侧边横向开设有嵌入螺孔。

4、本实用新型的进一步技术改进在于：基体上固定有第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，所以第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座上分别开设有第一安装孔。

5、本实用新型的进一步技术改进在于：基体中间开设有第二安装孔，工业机器人底部固定有机器人底板，机器人底板底部固定有中间支撑座，中间支撑座和第二安装孔配合。

6、本实用新型的进一步技术改进在于：基体底部固定有底部安装板，底部安装板上开设有第一安装槽，中间支撑座底部固定有底部凸起，底部凸起和第一安装槽通过连接件连接。

7、本实用新型的进一步技术改进在于：连接件包括安装螺栓，底部安装板底部开设有第二安装槽，第二安装槽和底部凸起上纵向开设有螺孔，安装螺栓和螺孔螺纹连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、首先本申请中通过螺栓将机器人安装平台和机器人底板连接，实现工业机器人和基体的固定连接，能够初步避免机器人在使用过程中不会产生晃动，保证工业机器人在使用时的稳定性；随后由于工业机器人在使用过程中，螺栓为了对抗不晃动，可能会产生松开掉落，为了避免上述情况发生，本申请通过利用将机器人底板侧边安装侧边板，利用螺栓将侧边板上的侧边螺孔和嵌入螺孔位置进行固定，实现进一步对工业机器人和基体的稳定安装，避免在使用过程中，工业机器人产生的左右晃动，保证工业机器人的工作稳定，且本申请中通过设置底部安装板，用于将机器人底板底部的中间支撑座固定在底部安装板上，用于实现工业机器人在纵向上不会轻易产生晃动。

10、2、本申请通过利用第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，用于实现将基体进行固定，且本申请在安装座上可以根据需要选择若干组第一安装孔，保证基体的稳定性，由于基体的稳定性是工业机器人工作精准度的保证，所以能够实现保证智能超精密机器人的精准使用。

技术特征：

1.一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于：包括基体(1)，所述基体(1)上固定有机器人安装平台(2)，所述机器人安装平台(2)上均匀开设有固定螺孔(6)，所述基体(1)侧边开设有嵌入槽(11)，所述嵌入槽(11)侧边横向开设有嵌入螺孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述基体(1)上固定有第一安装座(9)、第二安装座(7)、第三安装座(4)和第四安装座(3)，所以第一安装座(9)、第二安装座(7)、第三安装座(4)和第四安装座(3)上分别开设有第一安装孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述基体(1)中间开设有第二安装孔(5)，工业机器人底部固定有机器人底板(17)，所述机器人底板(17)底部固定有中间支撑座(16)，所述中间支撑座(16)和第二安装孔(5)配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述基体(1)底部固定有底部安装板(15)，所述底部安装板(15)上开设有第一安装槽(19)，所述中间支撑座(16)底部固定有底部凸起(18)，所述底部凸起(18)和第一安装槽(19)通过连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能超精密工业机器人用底座，其特征在于，所述连接件包括安装螺栓(20)，所述底部安装板(15)底部开设有第二安装槽(21)，所述第二安装槽(21)和底部凸起(18)上纵向开设有螺孔，所述安装螺栓(20)和螺孔螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种智能超精密工业机器人用底座，涉及连接底座，本申请中通过螺栓将机器人安装平台和机器人底板连接，实现工业机器人和基体的固定连接，能够初步避免机器人在使用过程中不会产生晃动；随后本申请通过利用将机器人底板侧边安装侧边板，利用螺栓将侧边板上的侧边螺孔和嵌入螺孔位置进行固定，实现进一步对工业机器人和基体的稳定安装，避免在使用过程中，工业机器人产生的左右晃动，保证工业机器人的工作稳定，且本申请中通过设置底部安装板，用于将机器人底板底部的中间支撑座固定在底部安装板上，用于实现工业机器人在纵向上不会轻易产生晃动。

技术研发人员：翁常辉,张龙
受保护的技术使用者：安徽涌诚机械有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12