一种机械爪的制作方法

本技术具体涉及到一种机械爪。

背景技术：

1、机械爪通常是配合机械手臂用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械爪主要用于实现抓取动作，而机械臂主要用于实现机械爪方向的控制，机械爪一般固定的机械臂的端部。

2、现有技术的机械爪一般为张合式的夹爪，适用于块状、柱形或球形的物件，但是现有技术的机械爪在对一些表面不规则或者圆球物件进行抓取过程中，现有技术的机械爪的夹爪夹持不牢，会出现打滑的情况，从而导致机械爪不能完全的夹住被抓取的物件，就算能够夹取，在转运过程中，也会因为物件本身重量的原因，导致被夹取物件脱离机械爪，所以，现有技术的机械爪在抓取过程中存在安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种夹取牢固、结构简单的机械爪。

2、解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种机械爪，包括夹爪座、夹爪铰接座、夹爪组件，所述夹爪组件一端固定在夹爪座上，另一端铰接在夹爪铰接座上，还包括；

4、定位组件，定位组件包括驱动器、驱动器安装座、丝杆，所述驱动器安装座安装在夹爪座上，驱动器安装在驱动器安装座，丝杆与驱动器的输出端连接；

5、丝杆穿过驱动器安装座后再穿过夹爪座，并且穿过夹爪铰接座，驱动器驱动丝杆活动，以使丝杆与夹爪组件配合。

6、进一步地，所述夹爪组件包括固定块、主铰接块、第一铰接块、第二铰接块、夹爪，所述固定块一端固定在夹爪座上，另一端与第一铰接块、第二铰接块活动连接，所述主铰接块一端与夹爪铰接座活动连接，另一端与第二铰接块的中部活动连接，所述夹爪与第一铰接块、第二铰接块活动连接。

7、进一步地，所述夹爪的内端面的中部设有弧形面，在弧形面的两端分别设有第一齿状部、第二齿状部。

8、进一步地，所述夹爪座包括第一圆台面、第二圆台面、中间连接柱，中间连接柱一端与第一圆台面固定连接，另一端与第二圆台面连接，所述定位组件位于第一圆台面、第二圆台面之间，所述第一圆台面的端面上设有多个安装孔。

9、本实用新型提供的一种机械爪，首先，当夹爪组件张大到能够夹住被夹持物件后，定位组件的驱动器再驱动丝杆将物件顶住，从而使被夹持的物件被夹持得更加牢固。本实用新型提供的机械爪不仅结构上简单，而且特别是在对不规则、圆球物件进行抓取过程中，能够将不规则、圆球物件夹持得更加牢固，从而降低安全隐患指数。

技术特征：

1.一种机械爪，包括夹爪座(1)、夹爪铰接座(2)、夹爪组件，所述夹爪组件一端固定在夹爪座(1)上，另一端铰接在夹爪铰接座(2)上，其特征在于，还包括；

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述夹爪组件包括固定块(6)、主铰接块(7)、第一铰接块(8)、第二铰接块(9)、夹爪(10)，所述固定块一端固定在夹爪座(1)上，另一端与第一铰接块(8)、第二铰接块(9)活动连接，所述主铰接块(7)一端与夹爪铰接座(2)活动连接，另一端与第二铰接块(9)的中部活动连接，所述夹爪(10)与第一铰接块(8)、第二铰接块(9)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于，所述夹爪(10)的内端面的中部设有弧形面(10-1)，在弧形面(10-1)的两端分别设有第一齿状部(10-2)、第二齿状部(10-3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述夹爪座(1)包括第一圆台面(11)、第二圆台面(12)、中间连接柱(13)，中间连接柱(13)一端与第一圆台面(11)固定连接，另一端与第二圆台面(12)连接，所述定位组件位于第一圆台面(11)、第二圆台面(12)之间，所述第一圆台面(11)的端面上设有多个安装孔(14)。

技术总结
本技术公开了一种机械爪，包括夹爪座、夹爪铰接座、夹爪组件，所述夹爪组件一端固定在夹爪座上，另一端铰接在夹爪铰接座上，还包括；定位组件，定位组件包括驱动器、驱动器安装座、丝杆，所述驱动器安装座安装在夹爪座上，驱动器安装在驱动器安装座，丝杆与驱动器的输出端连接；丝杆穿过驱动器安装座后再穿过夹爪座，并且穿过夹爪铰接座，驱动器驱动丝杆活动，以使丝杆与夹爪组件配合。本技术提供的机械爪结构简单，且对不规则、圆球物件抓取得更加牢固。

技术研发人员：徐跃康
受保护的技术使用者：常州市硕鸿机械有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12