本技术涉及到对位平台的,具体是涉及到一种双层定位平台。
背景技术:
1、定位平台是一种通过调节平板位置以使得平板上固定的待加工产品能够准确的移动至设定的位置上,进而便于后续加工、装配及检测等工序顺利进行的平台装置,在现代化工业生产中,特别是高精度制造产业当中,对产品位置的定位以及产品角度的偏移往往有着更高的要求,但是目前现有的定位平台的定位结构较为复杂,定位精度不高,往往无法精准的移动产品到预设的位置上以完成精准定位;且现有的定位结构大多是通过在x轴和y轴上设置驱动装置来调整平板位置,为保证平板移动的平稳性以及移动后的精度,驱动装置往往与平板固定连接,这也导致该类结构无法实现对产品角度的调整;同时,在面对上下两个需要对位的产品时,现有定位平台的结构也无法满足对位使用需求,无法对两个产品的位置进行调整以实现上下两个产品的对位。
2、因此,急需一种定位精度更高,能够实现对产品角度的调整定位并能够实现上下两个产品精准对位的双层定位平台。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种双层定位平台,其包括有底板、中间板和顶板,所述底板上设有第一控制组用以控制中间板的位置移动及角度偏转,所述中间板上设有第二控制组用以控制顶板的位置移动及角度偏转;
3、所述第一控制组和所述第二控制组均包括有多个主动驱动装置,所述主动驱动装置包括有驱动电机和承载机构,所述承载机构包括有上下交叉设置的导轨以及顶部设置承载盘,所述承载盘可带动中间板或顶板绕对应主动驱动装置的所述承载机构的轴线转动并沿导轨在x轴和y轴上移动。
4、优选地,所述第二控制组包括有设置在中间板侧边位置上的第一主动驱动装置、第二主动驱动装置、第三主动驱动装置;所述第一主动驱动装置和第三主动驱动装置分别用以单独驱动所述顶板在x轴方向上的移动,所述第二主动驱动装置用以驱动所述顶板在y轴方向上的移动。
5、优选地,所述第一主动驱动装置的驱动电机固定设置在所述中间板上,所述驱动电机的输出端通过联轴器丝杆连接有传动杆,所述传动杆的另一端与所述第一主动驱动装置的承载机构上的底座及安装座连接。
6、优选地,所述传动杆的端部固定连接有传动板,所述传动板的下端面与所述底座在x轴向上滑动连接,所述传动板的上端面与所述安装座在y轴向上滑动连接;所述安装座的上端面通过轴承转动连接有所述承载盘,承载盘与所述顶板连接。
7、优选地,所述第二主动驱动装置和第三主动驱动装置的结构与第一主动驱动装置的结构相同,第一主动驱动装置和第三主动驱动装置横向水平放置在中间板的侧边上,第二主动驱动装置竖直放置在中间板的侧边上。
8、优选地,所述中间板的侧边上还设有第一承载装置,所述第一承载装置与所述承载机构的结构相同,同样包括有底座,底座上滑动连接有传动板,传动板上滑动连接有安装座,安装座上转动连接有承载盘。
9、优选地,所述第一控制组包括有设置在底板四角位置上的第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置;所述四主动驱动装置和第六主动驱动装置分别用以单独驱动所述中间板在x轴方向上的移动,所述第五主动驱动装置用以驱动所述中间板在y轴方向上的移动。
10、优选地,所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置与第一主动驱动装置的结构相同,所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置的承载盘上连接有转接板,所述转接板与所述中间板连接。
11、优选地,所述底板上还设有第二承载装置,所述第二承载装置的结构与所述第一承载装置的结构相同;所述第二承载装置承载盘上同样设有转接板,所述转接板与所述中间板连接。
12、加工设备采用了如前文所述的双层定位平台。
13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14、1、在本实用新型双层定位平台当中,上下双层的定位结构可以是得单个产品定位的可调参数更多,定位更为精准,产品角度的调整也更为精准,在面对上下两个产品或部件需要对位时,也能同步调整上下两个产品或部件的位置及角度进而达到精准的对位效果。
15、2、在本实用新型双层定位平台当中,单个控制组包括有三个主动驱动装置和一个承载装置,而承载机构和承载装置中上下交叉设置的两个滑轨,使得承载盘上连接的顶板或中间板可以进行旋转来调整顶板或中间板的角度,进而实现产品位置和角度的准确对位和调整。
16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种双层定位平台,其特征在于,其包括有底板、中间板和顶板,所述底板上设有第一控制组用以控制中间板的位置移动及角度偏转,所述中间板上设有第二控制组用以控制顶板的位置移动及角度偏转;
2.根据权利要求1所述的双层定位平台,其特征在于,所述第二控制组包括有设置在中间板侧边位置上的第一主动驱动装置、第二主动驱动装置、第三主动驱动装置;所述第一主动驱动装置和第三主动驱动装置分别用以单独驱动所述顶板在x轴方向上的移动,所述第二主动驱动装置用以驱动所述顶板在y轴方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的双层定位平台,其特征在于,所述第一主动驱动装置的驱动电机固定设置在所述中间板上,所述驱动电机的输出端通过联轴器丝杆连接有传动杆,所述传动杆的另一端与所述第一主动驱动装置的承载机构上的底座及安装座连接。
4.根据权利要求3所述的双层定位平台,其特征在于,所述传动杆的端部固定连接有传动板,所述传动板的下端面与所述底座在x轴向上滑动连接,所述传动板的上端面与所述安装座在y轴向上滑动连接;所述安装座的上端面通过轴承转动连接有所述承载盘,承载盘与所述顶板连接。
5.根据权利要求4所述的双层定位平台,其特征在于,所述第二主动驱动装置和第三主动驱动装置的结构与第一主动驱动装置的结构相同,第一主动驱动装置和第三主动驱动装置横向水平放置在中间板的侧边上,第二主动驱动装置竖直放置在中间板的侧边上。
6.根据权利要求1所述的双层定位平台,其特征在于,所述中间板的侧边上还设有第一承载装置,所述第一承载装置与所述承载机构的结构相同,同样包括有底座,底座上滑动连接有传动板,传动板上滑动连接有安装座,安装座上转动连接有承载盘。
7.根据权利要求6所述的双层定位平台,其特征在于,所述第一控制组包括有设置在底板四角位置上的第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置;所述四主动驱动装置和第六主动驱动装置分别用以单独驱动所述中间板在x轴方向上的移动,所述第五主动驱动装置用以驱动所述中间板在y轴方向上的移动。
8.根据权利要求7所述的双层定位平台,其特征在于,所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置与第一主动驱动装置的结构相同,所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置的承载盘上连接有转接板,所述转接板与所述中间板连接。
9.根据权利要求8所述的双层定位平台,其特征在于,所述底板上还设有第二承载装置,所述第二承载装置的结构与所述第一承载装置的结构相同;所述第二承载装置承载盘上同样设有转接板,所述转接板与所述中间板连接。
10.一种加工设备,其特征在于,加工设备采用了如权利要求1至9任意一项所述的双层定位平台。