运动机构及文物检测系统

本技术涉及文物信息采集装置的，尤其涉及一种运动机构及文物检测系统。

背景技术：

1、文物是人类在社会活动中遗留的具有历史、艺术和科学价值的遗物，文物信息的提取与研究对于揭示文物内含有的人类社会、文化等历史信息有着举足轻重的低位。文物的无损分析是在不给文物带来任何宏观或潜在危害的前提下，获得文物的产地、年代等相关信息。目前，文物的无损分析包括用于文物内部和表面的影像分析、用于文物表面的显微结构分析、用于化学组成的等离子体质谱分析等。

2、相关技术中，一般采用人工移动检测设备，或者通过环绕文物设置的导轨驱动检测设备环绕文物运动，以对文物进行全方位的信息采集。

3、但检测设备的空间自由度较低，待检测区域和检测设备难以很好的匹配，需要人工不断的调整，信息采集效率较低，同时，文物某些部位的信息难以全面获取。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种运动机构及文物检测系统，用以解决现有技术中检测的空间自由度较低，待检测区域和检测设备难以很好匹配的问题，需要人工不断调整，信息采集效率低，同时，文物某些区域的信息难以全面获取的缺陷，以提高检测空间自由度，更全面、更有效率的对文物进行信息采集。

2、本实用新型提供一种运动机构，其特征在于，

3、可回转的转台；

4、设置于所述转台至少一侧的云台，用于安装检测设备；

5、第一驱动件，与所述云台连接，用于驱动所述云台升降，并驱动所述云台沿第一方向朝向或者背离所述转台运动；

6、第二驱动件，用于驱动所述云台沿第二方向水平往复运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7、根据本实用新型提供的一种运动机构，所述第一驱动件为机械臂，所述机械臂可沿竖直方向伸展，并且所述机械臂可沿所述第一方向朝向或者背离转台摆动。

8、根据本实用新型提供的一种运动机构，还包括与所述转台连接的第三驱动件，用于驱动所述转台沿第一方向和/或第二方向水平往复运动。

9、根据本实用新型提供的一种运动机构，所述第三驱动件为十字滑台，所述转台固定连接于所述十字滑台的滑块上。

10、根据本实用新型提供的一种运动机构，所述云台包括基座和连接模块组；所述基座连接于所述第一驱动件上；所述连接模块组包括多个规格不同的连接模块，用于适配不同的检测设备，所述连接模块与所述基座可拆卸固定。

11、根据本实用新型提供的一种运动机构，所述基座背离第一驱动件一端的中心位置凸出设置有中心校核板。

12、本实用新型还提供一种文物检测系统，包括：

13、上述任意一项所述的运动机构；

14、驱动器，可生成驱动信号，驱动所述运动机构的运动；

15、检测设备，固定连接于所述云台上，用于采集文物信息；

16、控制器，与所述驱动器通讯连接，用于向所述驱动器发出指令，并使驱动器生成驱动信号。

17、根据本实用新型提供的一种文物检测系统，所述云台上设置有防撞传感器，用于反馈云台与待测文物之间的距离并生成距离信号；所述防撞传感器与所述控制器通讯连接，用于接收距离信号并控制驱动器，使云台与待测文物之间的距离大于预设的安全值。

18、根据本实用新型提供的一种文物检测系统，还包括接入各个驱动器急停端子的急停电路，当所述云台与待测文物之间的距离小于或等于预设的安全值时，所述控制器发出急停指令，各个驱动器停止运转。

19、根据本实用新型提供的一种文物检测系统，还包括人机交互系统；所述控制器与人机交互系统通讯连接。

20、本实用新型提供的一种运动机构及文物检测系统，通过可回转的转台、第一驱动件和第二驱动件，可以使检测设备与文物之间形成三维的检测空间，在此检测空间内，检测设备可以对文物任意的区域进行信息采集，更加全面的获得文物的三维信息；同时，不用人工频繁调整，提高了文物信息采集的效率。

技术特征：

1.一种运动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第一驱动件(3)为机械臂，所述机械臂可沿竖直方向伸展，并且所述机械臂可沿所述第一方向朝向或者背离转台(1)摆动。

3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，还包括与所述转台(1)连接的第三驱动件(5)，用于驱动所述转台(1)沿第一方向和/或第二方向水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述第三驱动件(5)为十字滑台，所述转台(1)固定连接于所述十字滑台的滑块上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的运动机构，其特征在于，所述云台(2)包括基座(20)和连接模块组；所述基座(20)连接于所述第一驱动件(3)上；所述连接模块组包括多个规格不同的连接模块，用于适配不同的检测设备，所述连接模块与所述基座(20)可拆卸固定。

6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述基座(20)背离第一驱动件(3)一端的中心位置凸出设置有中心校核板(200)。

7.一种文物检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的文物检测系统，其特征在于，所述云台(2)上设置有防撞传感器，用于反馈云台(2)与待测文物之间的距离并生成距离信号；所述防撞传感器与所述控制器(6)通讯连接，用于接收距离信号并控制驱动器，使云台(2)与待测文物之间的距离大于预设的安全值。

9.根据权利要求8所述的文物检测系统，其特征在于，还包括接入各个驱动器急停端子的急停电路，当所述云台(2)与待测文物之间的距离小于或等于预设的安全值时，所述控制器(6)发出急停指令，各个驱动器停止运转。

10.根据权利要求7所述的文物检测系统，其特征在于：还包括人机交互系统(7)；所述控制器(6)与人机交互系统(7)通讯连接。

技术总结
本技术涉及文物信息采集装置的领域，提供一种运动机构及文物检测系统，包括：可回转的转台；设置于转台至少一侧的云台，用于安装检测设备；第一驱动件，与云台连接，用于驱动云台升降，并驱动云台沿第一方向朝向或者背离转台运动；第二驱动件，用于驱动云台沿第二方向水平往复运动，第二方向垂直于第一方向。如此设置，通过可回转的转台、第一驱动件和第二驱动件，可以使检测设备与文物之间形成三维的检测空间，在此检测空间内，检测设备可以对文物任意的区域进行信息采集，更加全面的获得文物的三维信息；同时，不用人工频繁调整，提高了文物信息采集的效率。

技术研发人员：姜全武,吴世磊,孙烈
受保护的技术使用者：中国科学院自然科学史研究所
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12