一种工业机器人复合夹具的制作方法

本技术涉及复合夹具领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术：

1、工业机器人装配系统中，机械臂末端为了配合各功能模块的使用需要配置夹具，现有的夹具在使用的过程中都是一对一的，对不同物件夹持需要更换不同的夹具，无法做到单体多用，不利于成本的降低和工作效率的提高，十分不便。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，包括固定板，所述固定板的一侧滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接有第一连接杆，所述固定板的另一侧滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端固定连接有第二连接杆，所述固定板的内壁滑动连接有下压杆，所述第一滑杆的外壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁转动连接有第二转杆，所述第二滑杆的外壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁转动连接有第一转杆。

2、优选的：所述下压杆的外壁固定连接有第三转轴，所述第一转杆与第三转轴转动连接，所述第二转轴与第三转轴转动连接。

3、优选的：所述固定板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿固定板且与下压杆固定连接。

4、优选的：所述固定板的内壁设置有配合第一滑杆、第二滑杆使用的滑槽。

5、优选的：所述第二连接杆的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿第二连接杆且固定连接有第一夹板。

6、优选的：所述第一连接杆的一侧转动连接有第二夹板。

7、优选的：所述第一夹板与第二夹板的内壁均滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端设置有弹簧。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、向下移动下压杆，带动第三转轴向下移动，使第一转杆与第二转杆转动，第一转杆与第二转杆转动的同时，带动第一滑杆与第二滑杆同时向固定板的内部移动，带动第一连接杆与第二连接杆相互靠近，对物件进行夹持，此结构适合对不同大小的物件进行夹持。

技术特征：

1.一种工业机器人复合夹具，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧滑动连接有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的一端固定连接有第一连接杆(5)，所述固定板(1)的另一侧滑动连接有第二滑杆(6)，所述第二滑杆(6)的一端固定连接有第二连接杆(8)，所述固定板(1)的内壁滑动连接有下压杆(13)，所述第一滑杆(3)的外壁固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外壁转动连接有第二转杆(14)，所述第二滑杆(6)的外壁固定连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外壁转动连接有第一转杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述下压杆(13)的外壁固定连接有第三转轴(11)，所述第一转杆(12)与第三转轴(11)转动连接，所述第二转轴(7)与第三转轴(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述固定板(1)的顶部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端贯穿固定板(1)且与下压杆(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述固定板(1)的内壁设置有配合第一滑杆(3)、第二滑杆(6)使用的滑槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述第二连接杆(8)的一侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端贯穿第二连接杆(8)且固定连接有第一夹板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述第一连接杆(5)的一侧转动连接有第二夹板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述第一夹板(15)与第二夹板(18)的内壁均滑动连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端设置有弹簧(17)。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括固定板，固定板的一侧滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的一端固定连接有第一连接杆，固定板的另一侧滑动连接有第二滑杆，第二滑杆的一端固定连接有第二连接杆，固定板的内壁滑动连接有下压杆，第一滑杆的外壁固定连接有第一转轴，第一转轴的外壁转动连接有第二转杆，第二滑杆的外壁固定连接有第二转轴，本技术的有益效果在于，向下移动下压杆，带动第三转轴向下移动，使第一转杆与第二转杆转动，第一转杆与第二转杆转动的同时，带动第一滑杆与第二滑杆同时向固定板的内部移动，带动第一连接杆与第二连接杆相互靠近，对物件进行夹持，此结构适合对不同大小的物件进行夹持。

技术研发人员：陈永报,蒲建,兰远健
受保护的技术使用者：四川博尔特机器人科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13