一种用于工业机器人的底盘结构的制作方法

本技术涉及工业机器人配件，具体地说，涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术：

1、工业机器人是工业加工领域上能够模拟人为动作，进行设备的组装、加工、运输等的自动化设备，常见的工业机器人能够模拟人体的手臂进行多自动度的转动加工操作，工业机器人的底部一般设置有用于对工业机器人进行稳定支撑的底盘结构，为了保证工业机器人能够自由转动，一般会在底盘结构内设置驱动电机，利用驱动电机工作，带动对应的轴体转动，进一步带动工业机器人转动，且轴体与底盘之间一般通过轴承转动连接；

2、授权公告号为cn110405805a的发明专利公开了一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件，所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块，所述支撑筒一体设置于基座的顶部，所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽，所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递，同时起到定位支撑的作用，有效提高轴系的动态性能，减小电机输出端的压力，利于执行机构的稳定运行，能够延长轴系的使用寿命，能够加速电机周围空气流通速度，提高底盘安装结构的散热效果；

3、虽然该技术方案具有能够延长轴系的使用寿命、在利于散热的同时达到防尘的效果，保证了机体的稳定运行的优点，但是该技术方案在具体使用时，采用普通轴承对轴体进行支撑和使轴体能够正常转动时，由于工业机器人的重量全部挤压在轴体上，轴体上的重量也同步会作用在轴体上的轴承上，会增加轴承承受的压力，由于轴承的内外圈之间通过滚珠转动连接，轴承的内圈一般固定在轴体上，轴承的外圈一般固定在外界架体上，且轴承的内外圈也呈竖直状放置，与呈竖直状的轴体的向下受力方向一直，在承受较大的重力后，容易造成轴承的内外圈之间发生相互脱离的情况，影响轴体的后续正常转动，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种用于工业机器人的底盘结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的底盘结构，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，所述底座的顶面上设置有环形槽，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端穿过所述环形槽的底壁并设置有下支撑盘，所述下支撑盘的顶面上通过多个紧固螺栓固定安装有上支撑盘，所述上支撑盘的上表面中心位置处固定安装有呈竖直状且用于支撑工业机器人的支撑柱；

4、所述下支撑盘与所述环形槽的底壁之间设置有旋转盘，所述旋转盘套设在所述驱动电机的输出轴上并与所述驱动电机的输出轴之间转动连接，所述旋转盘上固定安装有多个呈环状等间距排列的限位球套，所述限位球套内设置有与外界相连通的球形腔室，所述球形腔室内嵌设有钢珠，所述钢珠抵在所述下支撑盘和所述环形槽的底壁之间。

5、优选的，所述钢珠为内外两组，且内外两组钢珠的数量比为3：1至2：1之间，便于利用多个钢珠对下支撑盘进行稳定的支撑操作。

6、优选的，所述驱动电机的输出轴末端固定安装有固定盘，所述下支撑盘通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定盘上，方便将下支撑盘固定安装在驱动电机的输出轴上使用。

7、优选的，所述旋转盘的尺寸与所述环形槽的尺寸相适配，使旋转盘能够稳定的在环形槽内转动。

8、优选的，所述底座的环形侧面上设置有多个与所述底座内部相连通的散热孔，所述散热孔用于散热操作。

9、优选的，所述散热孔的孔壁上固定安装有散热挡尘网，所述散热挡尘网用于透气挡尘操作。

10、优选的，所述支撑柱上套设有套环，所述套环上固定安装有顶部防尘盖，所述顶部防尘盖通过多个紧固螺栓固定安装在所述底座的顶面上，所述顶部防尘盖用于将旋转盘、下支撑盘和上支撑盘防尘保护在内部，起到防尘保护的效果。

11、优选的，所述支撑柱上固定安装有防尘套，所述防尘套套设在所述套环上，用于对套环与支撑柱的转动连接部位进行防尘保护。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过设置的旋转盘、限位球套、球形腔室和钢珠，利用钢珠分别抵在下支撑盘的底面和环形槽的底壁之间，实现利用多个钢珠进行支撑操作，由于环形槽的底壁能够对钢珠进行稳定的支持，利于保证对下支撑盘进行支撑的更加稳定，保证下支撑盘能够自由转动的同时也具有较高的稳定性，方便使用，达到不会出现轴承受力过大出现内外圈脱离的情况，方便使用，解决了常规的工业机器人的底盘结构在具体使用时，采用普通轴承对轴体进行支撑和使轴体能够正常转动时，由于工业机器人的重量全部挤压在轴体上，轴体上的重量也同步会作用在轴承上，会增加轴承承受的压力，由于轴承的内外圈之间通过滚珠滚动连接，且轴承的内外圈也呈竖直状放置，与轴体的向下受力方向一直，容易造成轴承的内外圈之间发生相互脱离的情况，影响轴体的后续正常转动，给使用者带来不便的问题。

14、2、本实用新型通过设置的顶部防尘盖、套环和防尘套，实现将环形槽部位保护在内部，起到较好的防尘保护的效果，使灰尘不易进入到钢珠部位影响钢珠的正常转动，方便使用。

技术特征：

1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面上设置有环形槽(12)，所述底座(1)的内部设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴末端穿过所述环形槽(12)的底壁并设置有下支撑盘(21)，所述下支撑盘(21)的顶面上通过多个紧固螺栓固定安装有上支撑盘(22)，所述上支撑盘(22)的上表面中心位置处固定安装有呈竖直状且用于支撑工业机器人的支撑柱(23)；

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述钢珠(253)为内外两组，且内外两组钢珠(253)的数量比为3：1至2：1之间。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出轴末端固定安装有固定盘(20)，所述下支撑盘(21)通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定盘(20)上。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述旋转盘(25)的尺寸与所述环形槽(12)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述底座(1)的环形侧面上设置有多个与所述底座(1)内部相连通的散热孔(10)，所述散热孔(10)用于散热操作。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述散热孔(10)的孔壁上固定安装有散热挡尘网(11)，所述散热挡尘网(11)用于透气挡尘操作。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支撑柱(23)上套设有套环(131)，所述套环(131)上固定安装有顶部防尘盖(13)，所述顶部防尘盖(13)通过多个紧固螺栓固定安装在所述底座(1)的顶面上，所述顶部防尘盖(13)用于将旋转盘(25)、下支撑盘(21)和上支撑盘(22)防尘保护在内部。

8.根据权利要求7所述的用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支撑柱(23)上固定安装有防尘套(24)，所述防尘套(24)套设在所述套环(131)上，用于对套环(131)与支撑柱(23)的转动连接部位进行防尘保护。

技术总结
本技术涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，底座的顶面上设置有环形槽，底座的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端穿过环形槽的底壁并设置有下支撑盘，下支撑盘的顶面上固定安装有上支撑盘，上支撑盘的上表面固定安装有用于支撑工业机器人的支撑柱，下支撑盘与环形槽的底壁之间设置有旋转盘，旋转盘上固定安装有多个呈环状等间距排列的限位球套，限位球套内设置有与外界相连通的球形腔室，球形腔室内嵌设有钢珠，钢珠抵在下支撑盘和环形槽的底壁之间。本技术具有结构稳定牢固的优点，能够起到稳定的转动支撑效果，方便使用。

技术研发人员：郝广利,黄培坚,湛湛
受保护的技术使用者：东莞创利达智能装备有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13