一种塞棒固定放置装置的制作方法

本技术涉及塞棒放置，尤其是涉及一种塞棒固定放置装置。

背景技术：

1、公知的，塞棒(stopper)是装在盛钢桶内靠升降位移控制水口开闭及钢水流量的耐火材料棒，又称陶塞杆，塞棒在加工好后需要堆放置在一起，现有公开技术是一种塞棒搁置装置（cn211803800u）该方案通过先将塞棒放置在定位管处，再从底板下方插入支撑管，不需要将塞棒一个个提高到相当高的高度再把支撑管插入塞棒的孔内，方便快捷，但是该方案仍存在不足之处，该装置不仅及其占用空间，而且放置塞棒不便，不同型号的塞棒放置不易区分，同时想要取用指定塞棒耗时费力，为此，我们提出了一种塞棒固定放置装置。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种塞棒固定放置装置，通过第一固定块对塞棒进行放置，通过顶出装置顶出第一固定块内的指定的塞棒，通过位移装置带动取货装置位移到指定位置，通过取货装置对塞棒进行固定位移，以此来达到对塞棒进行固定放置的目的。

2、为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案

3、一种塞棒固定放置装置，包括第一固定块、顶出装置、位移装置和取货装置，第一固定块的后部面上设有顶出装置，第一固定块的左部面与右部面上均设有位移装置，位移装置上设有取货装置，取货装置由固定装置和塞棒限位装置构成，固定装置与位移装置相连接，固定装置上设有塞棒限位装置。

4、所述第一固定块的前部面上设有第一固定孔，第一固定孔贯穿第一固定块，第一固定孔至少设置一个，第一固定孔有序的排列在第一固定块上，第一固定块的左侧面与右侧面上均设有第一凹槽，第一固定块上的第一凹槽内设有位移装置。

5、所述顶出装置由第一固定板和第一电动伸缩杆构成，第一固定板设在第一固定块的后部面上，第一固定板的前部面上设有第二固定孔，第一固定板上的第二固定孔与第一固定块上的第一固定孔位置相对应，第一固定板上的第二固定孔内设有第一电动伸缩杆。

6、所述位移装置由第二固定块、第三固定块、第一伺服电机、齿轮、第四固定块构成，第二固定块的一侧固定第一固定块上的第一凹槽内，第二固定块的另一侧的中间位置上设有第三固定块，第三固定块内部为空心结构，第三固定块的内部设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮，第二固定块的上部面上设有第二凹槽，第二凹槽贯穿第二固定块，第二固定块上的第二凹槽与第三固定块内部相连通，第二固定块的前部面上设有第三凹槽，第二固定块上的第三凹槽与第二凹槽相连通，第二固定块上的第二凹槽内设有第四固定块。

7、所述第四固定块设在第二固定块上的第二凹槽内，第四固定块的左侧面上设有齿，齿至少设置一个，齿有序的排列在第四固定块的左侧面上，第四固定块上的齿与齿轮相啮合，第四固定块与第二固定块活动连接，第四固定块的前部面上设有固定装置。

8、所述固定装置由第四固定板、第二固定板、第二电动伸缩杆和第三固定板构成，第四固定板的前部面上设有第三固定孔，第三固定孔至少设置一个，第三固定孔有序的排列在第四固定板上，第四固定板的两端均设有第二固定板，第二固定板的一端与第四固定块相连接，第二固定板的另一端上设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆至少设置一个，第二电动伸缩杆的一端固定在第二固定板内，第二电动伸缩杆的另一端上设有第三固定板，第三固定板与第二固定板通过第二电动伸缩杆活动连接，第三固定板的左部面上设有第四固定孔，第三固定板上的第四固定孔内设有塞棒限位装置。

9、所述塞棒限位装置由第五固定块、限位块、第三电动伸缩杆、固定杆、第二伺服电机和轴承构成，第五固定块的左部面与右部面上均设有固定杆，第五固定块左部面上的固定杆上设有第二伺服电机，第二伺服电机固定在第三固定板上的第四固定孔内，第五固定块右部面上的固定杆上设有轴承，第五固定块通过第二伺服电机和轴承与第三固定板活动连接，第五固定块的前部面上设有第六固定孔，第六固定孔贯穿第五固定块，第五固定块上的第六固定孔位置与第一固定板上的第三固定孔位置相对应，第五固定块上的第六固定孔内设有限位块，第五固定块的上端面在与第三固定孔相对应的位置上设有第五固定孔，第五固定块上的第五固定孔内设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端固定在第五固定块上的第五固定孔内，第三电动伸缩杆的另一端与限位块相连接。

10、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型所述的一种塞棒固定放置装置，通过第一固定块对塞棒进行放置，通过顶出装置顶出第一固定块内的指定的塞棒，通过位移装置带动取货装置位移到指定位置，通过取货装置对塞棒进行固定位移，以此来达到对塞棒进行固定放置的目的；本实用新型结构合理实用，操作简单，不仅便于对塞棒进行固定放置，而且便于对塞棒型号进行区分，方便工作人员对塞棒进行取放，提高了塞棒取放的便捷性。

技术特征：

1.一种塞棒固定放置装置，包括第一固定块（1）、顶出装置（2）、位移装置（3）和取货装置（4），第一固定块（1）的后部面上设有顶出装置（2），第一固定块（1）的左部面与右部面上均设有位移装置（3），位移装置（3）上设有取货装置（4），其特征是：取货装置（4）由固定装置（18）和塞棒限位装置（19）构成，固定装置（18）与位移装置（3）相连接，固定装置（18）上设有塞棒限位装置（19）。

2.根据权利要求1所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述第一固定块（1）的前部面上设有第一固定孔（6），第一固定孔（6）贯穿第一固定块（1），第一固定孔（6）至少设置一个，第一固定孔（6）有序的排列在第一固定块（1）上，第一固定块（1）的左侧面与右侧面上均设有第一凹槽（5），第一固定块（1）上的第一凹槽（5）内设有位移装置（3）。

3.根据权利要求2所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述顶出装置（2）由第一固定板（7）和第一电动伸缩杆（9）构成，第一固定板（7）设在第一固定块（1）的后部面上，第一固定板（7）的前部面上设有第二固定孔（8），第一固定板（7）上的第二固定孔（8）与第一固定块（1）上的第一固定孔（6）位置相对应，第一固定板（7）上的第二固定孔（8）内设有第一电动伸缩杆（9）。

4.根据权利要求3所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述位移装置（3）由第二固定块（11）、第三固定块（12）、第一伺服电机（14）、齿轮（13）、第四固定块（16）构成，第二固定块（11）的一侧固定第一固定块（1）上的第一凹槽（5）内，第二固定块（11）的另一侧的中间位置上设有第三固定块（12），第三固定块（12）内部为空心结构，第三固定块（12）的内部设有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）上设有齿轮（13），第二固定块（11）的上部面上设有第二凹槽（15），第二凹槽（15）贯穿第二固定块（11），第二固定块（11）上的第二凹槽（15）与第三固定块（12）内部相连通，第二固定块（11）的前部面上设有第三凹槽（10），第二固定块（11）上的第三凹槽（10）与第二凹槽（15）相连通，第二固定块（11）上的第二凹槽（15）内设有第四固定块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述第四固定块（16）设在第二固定块（11）上的第二凹槽（15）内，第四固定块（16）的左侧面上设有齿（17），齿（17）至少设置一个，齿（17）有序的排列在第四固定块（16）的左侧面上，第四固定块（16）上的齿（17）与齿轮（13）相啮合，第四固定块（16）与第二固定块（11）活动连接，第四固定块（16）的前部面上设有固定装置（18）。

6.根据权利要求5所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述固定装置（18）由第四固定板（20）、第二固定板（22）、第二电动伸缩杆（23）和第三固定板（24）构成，第四固定板（20）的前部面上设有第三固定孔（21），第三固定孔（21）至少设置一个，第三固定孔（21）有序的排列在第四固定板（20）上，第四固定板（20）的两端均设有第二固定板（22），第二固定板（22）的一端与第四固定块（16）相连接，第二固定板（22）的另一端上设有第二电动伸缩杆（23），第二电动伸缩杆（23）至少设置一个，第二电动伸缩杆（23）的一端固定在第二固定板（22）内，第二电动伸缩杆（23）的另一端上设有第三固定板（24），第三固定板（24）与第二固定板（22）通过第二电动伸缩杆（23）活动连接，第三固定板（24）的左部面上设有第四固定孔（25），第三固定板（24）上的第四固定孔（25）内设有塞棒限位装置（19）。

7.根据权利要求6所述的一种塞棒固定放置装置，其特征是：所述塞棒限位装置（19）由第五固定块（33）、限位块（31）、第三电动伸缩杆（26）、固定杆（28）、第二伺服电机（27）和轴承（30）构成，第五固定块（33）的左部面与右部面上均设有固定杆（28），第五固定块（33）左部面上的固定杆（28）上设有第二伺服电机（27），第二伺服电机（27）固定在第三固定板（24）上的第四固定孔（25）内，第五固定块（33）右部面上的固定杆（28）上设有轴承（30），第五固定块（33）通过第二伺服电机（27）和轴承（30）与第三固定板（24）活动连接，第五固定块（33）的前部面上设有第六固定孔（29），第六固定孔（29）贯穿第五固定块（33），第五固定块（33）上的第六固定孔（29）位置与第一固定板（7）上的第三固定孔（21）位置相对应，第五固定块（33）上的第六固定孔（29）内设有限位块（31），第五固定块（33）的上端面在与第三固定孔（21）相对应的位置上设有第五固定孔（32），第五固定块（33）上的第五固定孔（32）内设有第三电动伸缩杆（26），第三电动伸缩杆（26）的一端固定在第五固定块（33）上的第五固定孔（32）内，第三电动伸缩杆（26）的另一端与限位块（31）相连接。

技术总结
一种塞棒固定放置装置，涉及塞棒放置技术领域，包括第一固定块、顶出装置、位移装置和取货装置，第一固定块的后部面上设有顶出装置，第一固定块的左部面与右部面上均设有位移装置，位移装置上设有取货装置，取货装置由固定装置和塞棒限位装置构成，固定装置与位移装置相连接，固定装置上设有塞棒限位装置；本技术结构合理实用，操作简单，不仅便于对塞棒进行固定放置，而且便于对塞棒型号进行区分，方便工作人员对塞棒进行取放，提高了塞棒取放的便捷性。

技术研发人员：张正军,邢延秋,梁飞渡,邢长浩,张腓立,麦梦龙
受保护的技术使用者：伊川县金威耐火材料有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/11