机器人的制作方法

本技术涉及服务机器人，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术：

1、服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，服务机器人具有以下定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产工作的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中，随着科学技术的发展，越来越多的行业使用到服务机器人，尤其是银行，在银行大厅经常会看到服务机器人，用于叫号、测温以及语音交互等服务。

2、现有的银行服务机器人的底部是用来移动的移动机构，内部是各种精密电子元器件，因此，一旦服务机器人发生侧翻，会严重损害服务机器人内部精密元器件，对服务机器人造成损害，进而造成经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人容易损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人，包括：机器人主体和底座，底座位于机器人主体的下方；缓冲组件，缓冲组件包括支撑部件，支撑部件可运动地安装在底座上；定位组件，底座具有安装腔体，定位组件位于安装腔体内，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态。

3、进一步地，驱动结构包括：驱动部件，驱动部件与定位部件驱动连接；第一导电部件，第一导电部件可运动地设置在安装腔体内；第二导电部件，第二导电部件与第一导电部件间隔设置；其中，第一导电部件和第二导电部件中的一个与驱动部件的正极连接，第一导电部件和第二导电部件中的另一个与驱动部件的负极连接；其中，第一导电部件运动至与第二导电部件接触的位置时，驱动部件启动。

4、进一步地，驱动部件、第二导电部件、定位部件和支撑部件均为多个，多个第二导电部件环绕第一导电部件间隔设置，多个第二导电部件与多个驱动部件一一对应地设置，多个驱动部件与多个定位部件一一对应地设置，多个定位部件和多个支撑部件一一对应地设置。

5、进一步地，驱动结构包括：安装台，第一导电部件可运动地设置在安装台上；第一弹性件，第一弹性件的一端与第一导电部件连接，第一弹性件的另一端与安装台连接；其中，各个第一弹性件均由绝缘材料制成。

6、进一步地，第一导电部件为球状结构；和/或，第一弹性件为多个，多个第一弹性件环绕第一导电部件间隔设置。

7、进一步地，安装台上设置有限位凸起，限位凸起环绕第一导电部件设置；其中，限位凸起位于第二导电部件的远离第一导电部件的一侧；和/或，驱动结构包括立杆，立杆的一端与安装腔体的底部连接，立杆的另一端与安装台连接。

8、进一步地，支撑部件可移动地安装在底座上，支撑部件包括：曲柄，底座上设置有连通孔，连通孔与安装腔体连通，曲柄穿设在连通孔内，曲柄的至少部分位于安装腔体内；缓冲组件包括第二弹性件，底座上设置有滑槽，滑槽的延伸方向为支撑部件的移动方向，第二弹性件的一端与滑槽的内壁面连接，第二弹性件的另一端与曲柄连接，以在支撑部件和定位部件分离时，第二弹性件拉动支撑部件朝向远离安装腔体的一侧移动。

9、进一步地，支撑部件包括：挂钩，挂钩包括由依次连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段形成的u形结构，第一杆段与曲柄连接，第一杆段和第三杆段平行设置，定位部件与第三杆段连接；其中，第一杆段的延伸方向垂直于支撑部件的移动方向；其中，沿第一杆段的延伸方向，第三杆段与曲柄间隔设置。

10、进一步地，支撑部件还包括减震板，减震板与曲柄连接，底座上设置有容纳槽，当支撑部件处于收缩状态时，减震板位于容纳槽内；和/或，曲柄包括相互连接的第一曲柄段和第二曲柄段形成的l形结构，第一曲柄段与第二弹性件连接，第二曲柄段的延伸方向为支撑部件的移动方向。

11、进一步地，驱动结构的驱动部件为马达，马达安装在驱动结构上，定位部件包括连接杆和定位套，定位套套设在挂钩的第三杆段上，马达的输出轴与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与定位套连接，以通过马达驱动连接杆转动，带动定位套沿第三杆段的延伸方向运动。

12、应用本实用新型的技术方案，根据本实用新型的机器人，通过在机器人的底座设置缓冲组件和定位组件，缓冲组件包括支撑部件，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态，这样，在机器人发生倾倒的时候，可以使得支撑部件处于支撑状态，以对机器人进行保护，从而防止机器人内部的元器件受到损坏。

技术特征：

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动结构(40)包括：

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动结构(40)包括：

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述安装台(44)上设置有限位凸起(440)，所述限位凸起(440)环绕所述第一导电部件(42)设置；其中，所述限位凸起(440)位于所述第二导电部件(43)的远离所述第一导电部件(42)的一侧；和/或，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述支撑部件(30)可移动地安装在所述底座(2)上，所述支撑部件(30)包括：

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述支撑部件(30)包括：

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种机器人，包括：机器人主体和底座，底座位于机器人主体的下方；缓冲组件，缓冲组件包括支撑部件，支撑部件可运动地安装在底座上；定位组件，底座具有安装腔体，定位组件位于安装腔体内，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态。本技术解决了现有技术中的机器人容易损坏的问题。

技术研发人员：胡明
受保护的技术使用者：中国工商银行股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12