拓展机器人和拓展机器人系统的制作方法

本技术涉及智能机器人，特别是涉及拓展机器人和拓展机器人系统。

背景技术：

1、随着智能机器人技术的发展，当前市面上有多种类型批量化生产的配送类智能机器人，但产品化的配送类智能机器人多数仅针对于具体场景应用设计，如餐饮、工厂、商超。但由于产品的经济性与易推广性，经常会应用在定义之外的使用环境中，这就使推广方需要对机器人进行改装，以便于产品化的配送类智能机器人在新环境内进行应用。但改装动作往往存在较高成本，且改装结果会影响产品本身性能。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对改装机器人复杂的问题，提供一种拓展机器人和拓展机器人系统。

2、第一方面，本申请提供一种拓展机器人，其特征在于，所述拓展机器人包括：

3、机器底盘；

4、供电模块，设于所述机器底盘，用于为所述拓展机器人供能；

5、电路保护模块，设于所述机器底盘，所述电路保护模块的一端与所述供电模块的正极连接，所述电路保护模块用于保护电路安全；

6、供电接口，设于所述机器底盘，包括第一接口和第二接口；所述第一接口与所述供电模块的负极连接；所述第二接口与所述电路保护模块的另一端连接；

7、其中，当所供电接口还与外部设备的充电接口连接时，所述供电模块还用于经供电接口向所述外部设备放电。

8、在其中一个实施例中，所述供电接口还包括第三接口；所述电路保护模块包括：

9、第一电源管理单元，与所述第一接口、所述第三接口、所述供电模块的正极和所述供电模块的负极分别连接，所述第一接口通过所述第一电源管理单元与所述供电模块的负极连接；

10、当所述供电接口与外部电源设备连接时，所述供电接口用于将来自外部电源设备的电能传输至所述供电模块；

11、所述第一电源管理单元用于保护外部电源设备经所述供电接口向所述供电模块传输电能的过程。

12、在其中一个实施例中，所述电路保护模块包括：

13、保险丝，与所述供电模块的正极及所述第二接口连接；

14、当所述供电接口与外部设备的充电接口连接时，所述供电模块还用于经供电接口向所述外部设备放电；

15、所述保险丝用于保护所述供电模块经所述供电接口向所述外部设备放电的过程。

16、在其中一个实施例中，所述电路保护模块还包括：

17、第二电源管理单元，与所述供电模块的正极和所述第二接口连接；

18、当所述供电接口还与外部设备的充电接口连接时，所述供电模块还用于经供电接口向所述外部设备放电；

19、所述第二电源管理单元用于保护所述供电模块经所述供电接口向所述外部设备放电的过程。

20、在其中一个实施例中，所述电路保护模块为综合电路管理单元，

21、综合电路管理单元与所述第一接口、第三接口、供电模块的正极和供电模块的负极连接，当外部电源设备与所述供电接口连接时，所述综合电路管理单元用于管理外部电源设备经所述供电接口向所述供电模块传输电能的过程；

22、所述综合电路管理单元还与所述供电接口的第二接口连接，当所述外部设备与所述供电接口连接时，所述综合电路管理单元还用于管理所述供电模块经所述供电接口向所述外部设备放电的过程。

23、在其中一个实施例中，拓展机器人还包括：

24、支架，所述支架与所述机器底盘连接，用于连接所述外部设备。

25、在其中一个实施例中，所述拓展机器人还包括：

26、逻辑控制器，设于所述支架内；

27、数据接口，分别与所述逻辑控制器和所述外部设备连接，用于实现所述外部设备与所述逻辑控制器之间的数据传输。

28、在其中一个实施例中，所述拓展机器人还包括：

29、操作屏，与所述逻辑控制器连接，用于选择执行指令；所述执行指令用于指示所述拓展机器人工作。

30、在其中一个实施例中，所述拓展机器人还包括：

31、供电开关，设于机器底盘，与所述供电接口和所述供电模块连接，用于控制所述供电模块与所述供电接口之间的供电路径的通断。

32、第二方面，本申请还提供一种拓展机器人系统，包括：

33、外部设备；

34、如上述任一实施例所述的拓展机器人，所述外部设备设于所述拓展机器人上，所述供电模块用于经供电接口向所述外部设备放电。

35、上述拓展机器人和拓展机器人系统，设置有供电模块、电路保护模块和供电接口，通过供电接口能够将供电模块的电能输入至外部设备以供外部设备工作，进而实现拓展机器人的外设拓展应用。

技术特征：

1.一种拓展机器人，其特征在于，所述拓展机器人包括：

2.根据权利要求1所述的拓展机器人，其特征在于，所述供电接口还包括第三接口；所述电路保护模块包括：

3.根据权利要求1或2所述的拓展机器人，其特征在于，所述电路保护模块包括：

4.根据权利要求1或2所述的拓展机器人，其特征在于，所述电路保护模块包括：

5.根据权利要求1所述的拓展机器人，其特征在于，所述电路保护模块为综合电路管理单元；

6.根据权利要求1所述的拓展机器人，其特征在于，拓展机器人还包括：

7.根据权利要求6所述的拓展机器人，其特征在于，所述拓展机器人还包括：

8.根据权利要求7所述的拓展机器人，其特征在于，所述拓展机器人还包括：

9.根据权利要求1所述的拓展机器人，其特征在于，所述拓展机器人还包括：

10.一种拓展机器人系统，包括：

技术总结
本技术涉及一种拓展机器人和拓展机器人系统。所述拓展机器人包括：机器底盘；供电模块，设于所述机器底盘，用于为所述拓展机器人供能；电路保护模块，设于所述机器底盘，所述电路保护模块的一端与所述供电模块的正极连接，所述电路保护模块用于保护电路安全；供电接口，设于所述机器底盘，包括第一接口和第二接口；所述第一接口与所述供电模块的负极连接；所述第二接口与所述电路保护模块的另一端连接；其中，当所供电接口还与外部设备的充电接口连接时，所述供电模块还用于经供电接口向所述外部设备放电。本技术通过供电接口能够将供电模块的电能输入至外部设备以供外部设备工作，进而实现拓展机器人的外设拓展应用。

技术研发人员：牟俊其,梁杰成
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12