一种通用翻转夹爪的制作方法

本技术涉及翻转夹爪，具体涉及一种通用翻转夹爪。

背景技术：

1、夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，被国内自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

2、在设备的组装过程中，经常需要进行翻转。因此现有相关设备主要实现包括夹爪出设计出翻转机构，然后随着产线的产品有着不同的尺寸，现有的翻转夹爪机构普遍不具有通用特性，一般只针对特有的尺寸的产品进行夹持和翻转，不能灵活针对不同长度尺寸的产品进行生产制造。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种通用翻转夹爪，可解决现有技术中翻转夹爪只针对特定的长度尺寸的产品进行夹持，造成通用属性差的问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型提供一种通用翻转夹爪，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，横梁的下端两侧分别安装有双孔轴承座；两个双孔轴承座的上方孔转动连接有正反牙滚珠丝杆；所述第二电机的输出轴和正反牙滚珠丝杆的一末端均连接有第一同步轮，且两个第一同步轮通过皮带进行传动连接；所述正反牙滚珠丝杆的正反牙两端分别套接有螺母座；所述螺母座的底部连接有横板，所述横板的两端与横梁的下端形成滑动连接；所述横板的下端连接有肋板，所述肋板的上端设有通孔；

4、两个双孔轴承座的下方孔转动连接有第一转轴；所述第一电机的输出轴和第一转轴的一末端均连接有第二同步轮，且两个第二同步轮通过皮带进行传动连接；所述第一转轴两端分别贯穿所述通孔，在双孔轴承座和肋板之间的第一转轴上转动滑移连接有第三同步轮；所述第三同步轮的两端安装有双头定位件，且双头定位件的一端与肋板固定连接；所述肋板的下端转动连接有第二转轴；所述第二转轴的外侧套接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过皮带进行传动连接；所述第二转轴的内侧连接有滑台气缸；所述滑台气缸的两个滑台上安装有夹块。

5、进一步的，所述第一转轴上设有花键；所述第三同步轮的内圈上设有与所述花键相匹配的花键槽；通过所述转轴的花键与第三同步轮的花键槽的配合，形成第一转轴和第三同步轮的转动滑移连接。

6、进一步的，所述横板的两端设有滑块，所述横梁的下端设有与所述滑块相适配的滑轨；通过所述横板的滑块与横梁的滑轨的配合，形成横板和横梁的滑动连接。

7、进一步的，所述肋板的中部设有滑槽，所述滑槽上连接有相适配的横移滑块；所述横移滑块的背面上设有定轴，所述定轴上连接有滚轮，所述滚轮的外圈与第三同步轮和第四同步轮之间的皮带接触连接。

8、进一步的，所述横梁的两侧端垂直连接有定位板；横梁一侧端的定位板的上端连接第一电机；横梁另一侧端的定位板的上端连接第二电机；所述定位板的下端与双孔轴承座外侧面贴合，且定位板的下端设有u型槽口，所述u型槽口与双孔轴承座的上方孔位置对应。

9、进一步的，还包括升降机构；所述升降机构包括第一滑块和支撑柱；所述支撑柱上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑轨；所述第一滑块与第一滑轨配合连接；所述第一滑块的背面连接有支撑板；所述支撑板的底端连接所述横梁的上端中部。

10、进一步的，所述夹块为l型夹块，且夹块的夹持端上设有防滑片。

11、本实用新型的有益效果：

12、1.本实用新型的通用翻转夹爪通过第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动翻转同步轮组同步动作从而翻转产品，同时还通过第二电机带动正反牙滚珠丝杆调节两端夹爪间距而适应长度规格不一产品，实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。

13、2.本实用新型的通用翻转夹爪通过将第一转轴设计成连续花键，实现了与第三同步轮的转动滑移连接。

技术特征：

1.一种通用翻转夹爪，其特征在于，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，横梁的下端两侧分别安装有双孔轴承座；两个双孔轴承座的上方孔转动连接有正反牙滚珠丝杆；所述第二电机的输出轴和正反牙滚珠丝杆的一末端均连接有第一同步轮，且两个第一同步轮通过皮带进行传动连接；所述正反牙滚珠丝杆的正反牙两端分别套接有螺母座；所述螺母座的底部连接有横板，所述横板的两端与横梁的下端形成滑动连接；所述横板的下端连接有肋板，所述肋板的上端设有通孔；

2.根据权利要求1所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述第一转轴上设有花键；所述第三同步轮的内圈上设有与所述花键相匹配的花键槽；通过所述转轴的花键与第三同步轮的花键槽的配合，形成第一转轴和第三同步轮的转动滑移连接。

3.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述横板的两端设有滑块，所述横梁的下端设有与所述滑块相适配的滑轨；通过所述横板的滑块与横梁的滑轨的配合，形成横板和横梁的滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述肋板的中部设有滑槽，所述滑槽上连接有相适配的横移滑块；所述横移滑块的背面上设有定轴，所述定轴上连接有滚轮，所述滚轮的外圈与第三同步轮和第四同步轮之间的皮带接触连接。

5.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述横梁的两侧端垂直连接有定位板；横梁一侧端的定位板的上端连接第一电机；横梁另一侧端的定位板的上端连接第二电机；所述定位板的下端与双孔轴承座外侧面贴合，且定位板的下端设有u型槽口，所述u型槽口与双孔轴承座的上方孔位置对应。

6.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，还包括升降机构；所述升降机构包括第一滑块和支撑柱；所述支撑柱上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑轨；所述第一滑块与第一滑轨配合连接；所述第一滑块的背面连接有支撑板；所述支撑板的底端连接所述横梁的上端中部。

7.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述夹块为l型夹块，且夹块的夹持端上设有防滑片。

技术总结
本技术公开了一种通用翻转夹爪，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，通过第一电机带动第二同步轮组的转动，从而带动第一转轴的转动，第一转动带动第三同步轮和第同步轮组的转动，从而带动滑台气缸转动，调节滑台气缸的上下夹块的距离，可以对不同厚度的产品进行夹持；通过第二电机带动带动第一同步轮组的转动，从而带动正反牙滚珠丝杆的转动，利用正反牙滚珠丝杆两端的螺母座的相向或背向移动，带动肋板的移动，从而调节两个滑台气缸上夹块的间距，可以夹持长度尺寸不一产品；利用第一电机做转动功能和第二电机做移动功能，本申请的翻转夹爪实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。

技术研发人员：买晓阳,石谦,李祥辉,李洲勇,吴俊豪
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12