品牌导购机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及品牌导购机器人。

背景技术：

1、随着通信技术、信息技术的发展，通过人工智能或者机器人辅助工作已经越来越多的被接受和采用。导购机器人就诞生于这一背景之下，商场导购作用是快速帮助顾客获得产品信息，降低成交时间、成交门槛，传统的导购工作由导购员来完成，由于导购员工作上升空间小，且人员工作较低，导致导购员人员流动率偏大。同时作为企业来讲，大型商超需要大量的导购员，导购员人员工资就是很大，以上原因造成导购机器人成为一种可被接受的背景。

2、传统的导购机器人多采用类人型机器人的结构，通过行走机构游走于商超内设定的路径上，同时携带用于降解产品信息的显示屏、声音播报装置，其原理是根据顾客选择或者位置判断选择所要播报介绍的产品信息，上述结构机器人的类人型行走机构对于机器人的成本占据较大，而且会占据商超内宝贵的陈列空间。而且传统的导购机器人受限于地面人员及购物篮影响，其移动收到限制较大，这也造成了导购机器人现实中装饰作用远远大于实际的使用，更不能替代更为传统的商超导购员的作用。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种品牌导购机器人，解决传统导购机器人受限于地面行人及物品以及类人型结构占据较大空间，无法满足较小空间内实现商品的问题。

2、其技术方案是，包括块状的机器人本体，所述机器人后端的背板为平面状结构，所述机器人前端包括主显示屏和辅助显示屏，所述机器人前端包括平面状的主显示位和辅助显示位，所述主显示屏固定安装于于所述主显示位，所述辅助显示屏固定安装于所述辅助显示位，还包括与货架处轨道扣合的行走组件，所述行走组件包括活动固定于所述背板处的条形扣轨条，所述扣轨条朝向轨道处设有内凹的槽体，所述槽体一侧设置多个排轮，各所述排轮形成限位轨道侧边并与之滚动配合的结构，所述槽体一侧设置一驱动齿轮，形成与轨道下侧齿条啮合的结构，所述驱动齿轮转动安装于所述扣轨条处且其传动轴穿过所述背板与内部驱动电机驱动连接，所述驱动电机由电机驱动电路连接处理电路。

3、在上述或一些实施例中，还包括位于所述背板中心处的驱动连轴装置，包括一与所述背板活动固定连接的固定盘，所述固定盘中心处转动设置一传动器，所述传动器包括一贯穿传动器两端的多边形的传动孔，所述传动孔一端与所述驱动齿轮的轴止转插接，所述传动孔另一端与锥齿轮组的输出轴端插接固定，形成驱动电机经锥齿轮组驱动传动器相对固定盘转动的结构。

4、在上述或一些实施例中，所述机器人本体包括盒状结构的前端部，所述前端部内部边沿处延伸形成限位槽边，所述限位槽边形成对印刷电路板深度方向及限位的结构，所述槽边中部延伸形成用于支撑所述驱动电机的中间梁。

5、在上述或一些实施例中，所述扣轨条处设置一用于驱动齿轮安装的安装槽，所述驱动齿轮位于安装槽内且通过齿轮轴与扣轨槽处的轴承座形成经轴承的转动连接，且所述驱动齿轮节圆对应部分超出所述安装槽形成与齿条啮合的结构。

6、在上述或一些实施例中，所述排轮沿扣轨条长度方向直线排布，各所述排轮包括与扣轨条一体设置的固定轴，还包括转动套接在固定轴处的滚筒，以及位于滚筒一端与固定轴螺纹配合的限位钉。

7、在上述或一些实施例中，还包括控制电路，所述控制电路包括本地控制电路、云端控制电路，所述本地控制电路包括与处理电路电连接的声音电路、人机交互电路、电机驱动电路、图像传感电路、红外传感电路、wifi收发电路、拓展存储电路，所述声音电路包括麦克风电路、声音播放电路，所述麦克风电路用于采集声音信号并转化为数字信号，上述数字信号可经语音识别电路进行识别形成可执行对应指令，或经wifi收发电路传输至云端电路，由云端处理电路执行对应传输内容指令，所述声音播放电路用于播放存储声音信号或云端下载的声音信号；所述人机交互电路，所述人机交互电路包括显示电路、触控电路，所述显示电路包括对应主显示屏的主显示电路，和对应辅助显示屏的辅助显示电路，还包括位于主显示屏的触控电路；所述图像传感电路用于获取顾客图像信息并传输至运存存储电路，所述红外传感电路为人体红外传感器电路，用于感知人员靠近或离开信号；所述wifi收发电路用于与所述云端控制电路通信；所述拓展存储电路用于存储本地信息或指令集。

8、在上述或一些实施例中，所述处理电路为stm32单片机最小系统对应电路，所述语音识别电路可采用ys-ldv7语音识别模块，所述声音播放电路可采用ys-syn6288语音合成模块；所述人机交互电路203的显示主显示电路可采用电子墨水屏gdey075z08，同时所述触控电路采用与所述液晶屏模块叠放固定安装的电阻触控屏，所述辅助显示电路可采用单液晶显示屏模块；所述图像传感电路采用la194-2054-38-v1.0摄像头；所述红外传感电路205可采用hc-sr501rd-624人体红外感应模块；所述wifi收发电路206可采用esp8266wifi模块；所述拓展存储电路207可flash存储器。

9、本实用新型使用时在货架价格条处设置轨道，轨道一侧与排轮滚动配合，轨道另一侧则与驱动齿轮啮合传动，形成可通过驱动齿轮带动导购机器人本体沿货架长度方向移动的结构，由于本方案放弃了传统导购机器人的类人型结构，其体积可大幅度降低，通过辅助显示屏显示拟人化形象，而主显示器则用来显示产品或销售信息，对应的可在对应商品位置处设置识别信息，当导购机器人到达对应位置后识别对应商品，进而根据云端存储或本地存储产品信息进行宣讲介绍，另一方面，本方案脱离原有导购机器人地面行走的模式，采用壁挂式行走方式，既能减少占据空间的同时，降低了避障系统、路径规划系统所产生一些列技术及成本问题。

技术特征：

1.品牌导购机器人，包括块状的机器人本体（100），所述机器人后端的背板（101）为平面状结构，其特征在于，所述机器人前端包括主显示屏（103）和辅助显示屏（104），所述机器人前端包括平面状的主显示位和辅助显示位，所述主显示屏（103）固定安装于所述主显示位，所述辅助显示屏（104）固定安装于所述辅助显示位，还包括与货架处轨道扣合的行走组件（105），所述行走组件（105）包括活动固定于所述背板（101）处的条形扣轨条（106），所述扣轨条（106）朝向轨道处设有内凹的槽体（107），所述槽体（107）一侧设置多个排轮（108），各所述排轮（108）形成限位轨道侧边并与之滚动配合的结构，所述槽体（107）一侧设置一驱动齿轮（109），形成与轨道下侧齿条啮合的结构，所述驱动齿轮（109）转动安装于所述扣轨条（106）处且其传动轴穿过所述背板（101）与内部驱动电机（110）驱动连接，所述驱动电机（110）由电机驱动电路（201）连接处理电路。

2.根据权利要求1所述的品牌导购机器人，其特征在于，还包括位于所述背板（101）中心处的驱动连轴装置，所述驱动连轴装置包括一与所述背板（101）活动固定连接的固定盘（111），所述固定盘（111）中心处转动设置一传动器（112），所述传动器（112）包括一贯穿传动器（112）两端的多边形的传动孔（113），所述传动孔（113）一端与所述驱动齿轮（109）的轴止转插接，所述传动孔（113）另一端与锥齿轮组的输出轴端插接固定，形成驱动电机（110）经锥齿轮组驱动传动器（112）相对固定盘（111）转动的结构。

3.根据权利要求2所述的品牌导购机器人，其特征在于，所述机器人本体（100）包括盒状结构的前端部（102），所述前端部（102）内部边沿处延伸形成限位槽边（114），所述限位槽边（114）形成对印刷电路板深度方向及限位的结构，所述槽边（114）中部延伸形成用于支撑所述驱动电机（110）的中间梁（115）。

4.根据权利要求1-3任一所述的品牌导购机器人，其特征在于，所述扣轨条（106）处设置一用于驱动齿轮（109）安装的安装槽（116），所述驱动齿轮（109）位于安装槽（116）内且通过齿轮轴与扣轨槽处的轴承座形成经轴承的转动连接，且所述驱动齿轮（109）节圆对应部分超出所述安装槽（116）形成与齿条啮合的结构。

5.根据权利要求4所述的品牌导购机器人，其特征在于，所述排轮（108）沿扣轨条（106）长度方向直线排布，各所述排轮（108）包括与扣轨条（106）一体设置的固定轴，还包括转动套接在固定轴处的滚筒，以及位于滚筒一端与固定轴螺纹配合的限位钉。

6.根据权利要求1、2、3、5任一所述的品牌导购机器人，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路包括本地控制电路（200）、云端控制电路（300），所述本地控制电路（200）包括与处理电路电连接的声音电路（202）、人机交互电路（203）、电机驱动电路（201）、图像传感电路（204）、红外传感电路（205）、wifi收发电路（206）、拓展存储电路（207），所述声音电路（202）包括麦克风电路、声音播放电路，所述麦克风电路用于采集声音信号并转化为数字信号，上述数字信号可经语音识别电路进行识别形成可执行对应指令，或经wifi收发电路（206）传输至云端电路，由云端处理电路（301）执行对应传输内容指令，所述声音播放电路用于播放存储声音信号或云端下载的声音信号；所述人机交互电路（203），所述人机交互电路（203）包括显示电路、触控电路，所述显示电路包括对应主显示屏（103）的主显示电路，和对应辅助显示屏（104）的辅助显示电路，还包括位于主显示屏（103）的触控电路；所述图像传感电路用于获取顾客图像信息并传输至运存存储电路，所述红外传感电路（205）为人体红外传感器电路，用于感知人员靠近或离开信号；所述wifi收发电路（206）用于与所述云端控制电路通信；所述拓展存储电路（207）用于存储本地信息或指令集。

7.根据权利要求6所述的品牌导购机器人，其特征在于，所述处理电路为stm32单片机最小系统对应电路，所述语音识别电路可采用ys-ldv7语音识别模块，所述声音播放电路可采用ys-syn6288语音合成模块；所述人机交互电路（203）的主显示电路可采用电子墨水屏gdey075z08，同时所述触控电路采用与液晶屏模块叠放固定安装的电阻触控屏，所述辅助显示电路可采用单液晶显示屏模块；所述图像传感电路采用la194-2054-38-v1.0摄像头；所述红外传感电路（205）可采用hc-sr501rd-624人体红外感应模块；所述wifi收发电路（206）可采用esp8266wifi模块；所述拓展存储电路（207）可flash存储器。

技术总结
本技术的目的在于提出一种品牌导购机器人，解决传统导购机器人受限于地面行人及物品以及类人型结构占据较大空间，无法满足较小空间内实现商品的问题。本技术形成可通过驱动齿轮带动导购机器人本体沿货架长度方向移动的结构，由于本方案放弃了传统导购机器人的类人型结构，其体积可大幅度降低，通过辅助显示屏显示拟人化形象，而主显示器则用来显示产品或销售信息，另一方面，本方案脱离原有导购机器人地面行走的模式，采用壁挂式行走方式，既能减少占据空间的同时，降低了避障系统、路径规划系统所产生一些列技术及成本问题。

技术研发人员：秦亚峰
受保护的技术使用者：河南超级节点科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/15