一种液压锁轴翻转机构的制作方法

本技术涉及装配工装，更具体地说，涉及一种液压锁轴翻转机构。

背景技术：

1、如今各个行业发展日新月异，随着科学技术的进步，社会的发展，产品的研发对装配工装提出了越来越高要求，目前装配工装的操作不是十分的方便，尤其是针对中大型产品装配工装，传统装配工装有产品装配姿态不易操作，高空作业风险等一系列问题，就需要现场操作者在产品装配时有角度的多姿态调整，要想在传统的固定装配工装上实现多角度调整具有一定的难度，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种液压锁轴翻转机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种液压锁轴翻转机构，包括主动旋转机构、液压锁紧套机构以及从动旋转机构，所述主动旋转机构和所述从动旋转机构配合设置，所述液压锁紧套机构安装在主动旋转机构上，主动旋转机构和从动旋转机构之间用于安装装配工装模块。

4、优选的，所述主动旋转机构包括伺服电机、壳体、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、主动杆，所述伺服电机和所述减速器均安装在所述壳体上，且伺服电机的输出端连接在减速器上，减速器的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆传动连接，蜗杆的一端转动连接在壳体的内壁上，所述蜗轮同心固定在所述主动杆上，且蜗轮和蜗杆传动连接，主动杆通过轴承转动连接在壳体上，且主动杆的一端穿过壳体。

5、进一步的，所述从动旋转机构包括从动杆和安装座，所述从动杆通过轴承转动连接在所述安装座上，且从动杆与所述主动杆配合设置。

6、进一步的，所述液压锁紧套机构包括液压锁紧轴、安装壳，所述液压锁紧轴安装在所述安装壳中，所述主动杆的一端穿过安装壳和液压锁紧轴。

7、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

8、本实用新型中主动旋转机构、液压锁紧套机构和从动旋转机构的设计，将主动旋转机构和从动旋转机构安装于中大型装配工装两侧，通过主动杆和从动杆将大型装配工装夹紧，通过电机、减速器作用在蜗轮蜗杆机构上实现装配工装的旋转，可以将装配工装翻转至不同角度，当旋转至方便装配操作的角度时，液压锁紧轴加压工作，抱死主动杆，限制主运动，从动杆机构失去动力也会停止，从而达到使装配工装停留在某一角度的目的，可以实现中大型装配工装的旋转，多角度悬停，从而方便操作者装配操作，旋转至一定角度，还可以减少大中型装配工装装配时的高空作业风险，便于装配，出架、上架，减少高空作业的风险，可以兼容不同的装配工装的旋转，稳定可靠，便于安装操作，能够满足自动化工装的使用需求。

技术特征：

1.一种液压锁轴翻转机构，其特征在于：包括主动旋转机构（1）、液压锁紧套机构（2）以及从动旋转机构（3），所述主动旋转机构（1）和所述从动旋转机构（3）配合设置，所述液压锁紧套机构（2）安装在主动旋转机构（1）上，主动旋转机构（1）和从动旋转机构（3）之间用于安装装配工装模块。

2.根据权利要求1所述的一种液压锁轴翻转机构，其特征在于：所述主动旋转机构（1）包括伺服电机（101）、壳体（102）、减速器（103）、联轴器（104）、蜗杆（105）、蜗轮（106）、主动杆（107），所述伺服电机（101）和所述减速器（103）均安装在所述壳体（102）上，且伺服电机（101）的输出端连接在减速器（103）上，减速器（103）的输出端通过所述联轴器（104）与所述蜗杆（105）传动连接，蜗杆（105）的一端转动连接在壳体（102）的内壁上，所述蜗轮（106）同心固定在所述主动杆（107）上，且蜗轮（106）和蜗杆（105）传动连接，主动杆（107）通过轴承转动连接在壳体（102）上，且主动杆（107）的一端穿过壳体（102）。

3.根据权利要求2所述的一种液压锁轴翻转机构，其特征在于：所述从动旋转机构（3）包括从动杆（301）和安装座（302），所述从动杆（301）通过轴承转动连接在所述安装座（302）上，且从动杆（301）与所述主动杆（107）配合设置。

4.根据权利要求2所述的一种液压锁轴翻转机构，其特征在于：所述液压锁紧套机构（2）包括液压锁紧轴（201）、安装壳（202），所述液压锁紧轴（201）安装在所述安装壳（202）中，所述主动杆（107）的一端穿过安装壳（202）和液压锁紧轴（201）。

技术总结
本技术涉及一种液压锁轴翻转机构，包括主动旋转机构、液压锁紧套机构以及从动旋转机构，主动旋转机构和从动旋转机构配合设置，液压锁紧套机构安装在主动旋转机构上，主动旋转机构和从动旋转机构之间用于安装装配工装模块；主动旋转机构包括伺服电机、壳体、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、主动杆；从动旋转机构包括从动杆和安装座；液压锁紧套机构包括液压锁紧轴、安装壳；主动旋转机构、液压锁紧套机构和从动旋转机构的设计可以减少大中型装配工装装配时的高空作业风险，便于装配，出架、上架，减少高空作业的风险，可以兼容不同的装配工装的旋转，稳定可靠，便于安装操作，能够满足自动化工装的使用需求。

技术研发人员：蔡云鹏
受保护的技术使用者：保定向阳航空精密机械有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/14