一种电气上下料自动化机械手的制作方法

本技术涉及自动化机械手，具体为一种电气上下料自动化机械手。

背景技术：

1、随着工业化的发展，电气自动化设备逐渐被广泛采用，以此提高了生产制造的加工效率，比如专利授权公告号为cn 210936823 u实用新型专利公开了一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机，所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板。本实用新型，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养。现有技术中，电气上下料自动化机械手在使用时，装置整体通过螺钉固定在工作台上，整体安装拆卸需要借助辅助工具，拆装较为麻烦，同时，机械手角度固定，不能进行调节。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种电气上下料自动化机械手，具有装置整体安装拆卸较为方便的特点，解决了装置整体通过螺钉固定在工作台上，整体安装拆卸需要借助辅助工具，拆装较为麻烦，同时，机械手角度固定，不能进行调节的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种电气上下料自动化机械手，包括工作台，所述工作台的上端接触有底座，所述底座的下端焊接有插块，所述插块和工作台滑动连接，所述插块内滑动连接有插杆，所述插杆和工作台滑动连接，所述工作台内设置有弹簧，所述插杆上焊接有滑销，所述底座上固定安装有电机，所述电机的输出端和底座转动连接，所述输出端上焊接有转盘，所述转盘上固定安装有机械手，所述底座内滑动连接有滑杆，所述滑杆上焊接有支撑环，所述滑杆上焊接有滑环，所述滑环和底座滑动连接，所述滑杆的外侧设置有压簧，所述滑环上焊接有楔形块，所述底座上固定安装有电动机，所述电动机的转轴和底座转动连接，所述转轴上焊接有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆和底座通过轴承安装，所述正反螺纹丝杆的外侧通过螺纹连接有斜块。

3、为了使得插杆便于复位，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述弹簧的一端和工作台焊接，所述弹簧的另一端和插杆焊接。

4、为了使得转盘便于限位，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述支撑环和底座接触，所述支撑环上粘接有防滑垫。

5、为了对滑销进行导向，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述工作台上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑销。

6、为了使得滑环便于复位，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述压簧的一端和滑环焊接，所述压簧的另一端底座焊接。

7、为了便于控制楔形块移动，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述斜块和工作台接触，所述斜块和楔形块接触。

8、为了避免楔形块和正反螺纹丝杆产生干涉，作为本实用新型的一种电气上下料自动化机械手优选的，所述楔形块上开设有开口槽，所述开口槽内活动连接有正反螺纹丝杆。

9、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

10、通过设置插块、插杆、弹簧、滑销、滑槽等结构，通过拨动滑销移动插杆，使得插杆在弹簧的配合下可以和插块进行离合控制，进而使得底座可以在工作台上拆装，使得装置整体使用时拆装更加方便。

11、通过设置电机、转盘、滑杆、支撑环、防滑垫、滑环、压簧、楔形块、电动机、正反螺纹丝杆、斜块等结构，通过电机驱动转盘转动，对机械手角度调节，且通过电动机驱动正反螺纹丝杆转动和斜块做螺纹运动，进而使得斜块和楔形块相对滑动，进而使得支撑环将防滑垫压紧在转盘上，进而使得转盘转动后定位精准。

12、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电气上下料自动化机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端接触有底座(2)，所述底座(2)的下端焊接有插块(3)，所述插块(3)和工作台(1)滑动连接，所述插块(3)内滑动连接有插杆(4)，所述插杆(4)和工作台(1)滑动连接，所述工作台(1)内设置有弹簧(5)，所述插杆(4)上焊接有滑销(6)，所述底座(2)上固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端和底座(2)转动连接，所述输出端上焊接有转盘(9)，所述转盘(9)上固定安装有机械手(10)，所述底座(2)内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)上焊接有支撑环(12)，所述滑杆(11)上焊接有滑环(14)，所述滑环(14)和底座(2)滑动连接，所述滑杆(11)的外侧设置有压簧(15)，所述滑环(14)上焊接有楔形块(16)，所述底座(2)上固定安装有电动机(17)，所述电动机(17)的转轴和底座(2)转动连接，所述转轴上焊接有正反螺纹丝杆(18)，所述正反螺纹丝杆(18)和底座(2)通过轴承安装，所述正反螺纹丝杆(18)的外侧通过螺纹连接有斜块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述弹簧(5)的一端和工作台(1)焊接，所述弹簧(5)的另一端和插杆(4)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述支撑环(12)和底座(2)接触，所述支撑环(12)上粘接有防滑垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述工作台(1)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑销(6)。

5.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述压簧(15)的一端和滑环(14)焊接，所述压簧(15)的另一端底座(2)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述斜块(19)和工作台(1)接触，所述斜块(19)和楔形块(16)接触。

7.根据权利要求1所述的一种电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述楔形块(16)上开设有开口槽(20)，所述开口槽(20)内活动连接有正反螺纹丝杆(18)。

技术总结
本技术公开了一种电气上下料自动化机械手，包括工作台，所述工作台的上端接触有底座，所述底座的下端焊接有插块，所述插块和工作台滑动连接，所述插块内滑动连接有插杆，所述插杆和工作台滑动连接，所述工作台内设置有弹簧，所述插杆上焊接有滑销，所述底座上固定安装有电机。通过设置电机、转盘、滑杆、支撑环、防滑垫、滑环、压簧、楔形块、电动机、正反螺纹丝杆、斜块等结构，通过电机驱动转盘转动，对机械手角度调节，且通过电动机驱动正反螺纹丝杆转动和斜块做螺纹运动，进而使得斜块和楔形块相对滑动，进而使得支撑环将防滑垫压紧在转盘上，进而使得转盘转动后定位精准。

技术研发人员：时为东
受保护的技术使用者：无锡赛吉自动化科技有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/13