一种高强度端拾器的制作方法

本技术涉及端拾器的，更具体的说是涉及一种高强度端拾器。

背景技术：

1、端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手等自动化传送装置上，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定的位置的器具总称。端拾器总成分为结构系统及功能系统，功能系统为如真空吸盘、气路、真空发生器等直接实现固定被拾取物功能的系统。结构系统为如主杆、副杆、快换法兰盘等为功能系统提供稳定固定支撑、与机械臂固定连接的系统；端拾器结构系统大多采用铝合金型材，截面为圆形、八角形、槽形等。轻载端拾器，存在端拾器重量是被拾取件重量的10倍以上的问题，增大机械臂负载，不得不使用大型机械臂，提高了成本，且降低生产效率。重载端拾器，存在被拾取件过重，结构系统中铝合金型材耐久性差，发生塑性变形的问题，端拾器使用寿命周期短。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高强度端拾器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种高强度端拾器，包括底座、若干组主梁型材以及若干组支架型材，所述底座固定安装于主梁型材上，若干组所述主梁型材均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材与主梁型材十字交叉且固定连接，所述底座设置于主梁型材上表面，所述支架型材设置于主梁型材下表面。

4、作为优选，所述主梁型材与支架型材连接处均设置有连接件，所述连接件通过铆螺母固定安装于主梁型材以及支架型材上。

5、作为优选，所述任意一组主梁型材与支架型材之间均设置有四组连接件，四组所述连接件分别设置于主梁型材以及支架型材的两侧，且四组所述连接件均同时固定安装于主梁型材以及支架型材上。

6、作为优选，所述连接件均包括安装板以及两组连接板，所述安装板表面设置有第一安装孔，两组所述连接板垂直设置于安装板表面，且两组连接板相对设置在安装板的两侧且对称设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔所在平面相垂直。

7、作为优选，所述支架型材包括第一型材、第二型材以及中间型材，所述第一型材以及第二型材分别设置于中间型材两侧，所述第一型材以及第二型材沿长度方向上设置有若干组夹持件，所述中间型材两端均设置有夹持件。

8、作为优选，所述夹持件包括夹钳总成以及针刺总成，所述支架型材径向上贯穿设置有安装孔，所述夹持件通过铆螺母固定安装于安装孔上。

9、作为优选，所述底座上设置有安装结构，所述安装结构固定设置于主梁型材上。

10、本实用新型的有益效果：采用复合材料，实现端拾器轻量化，提高生产效率，降低能耗，增大端拾器结构强度，提高端拾器使用寿命；主梁型材与支架型材之间以及支架型材与连接件之间均通过铆螺母紧固连接，确保两者之间连接的稳定性，提高端拾器整体强度。

技术特征：

1.一种高强度端拾器，包括底座(1)、若干组主梁型材(2)以及若干组支架型材(3)，其特征在于，所述底座(1)固定安装于主梁型材(2)上，若干组所述主梁型材(2)均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材(3)均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材(3)与主梁型材(2)十字交叉且固定连接，所述底座(1)设置于主梁型材(2)上表面，所述支架型材(3)设置于主梁型材(2)下表面。

2.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述主梁型材(2)与支架型材(3)连接处均设置有连接件(4)，所述连接件(4)通过铆螺母固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，任意一组所述主梁型材(2)与支架型材(3)之间均设置有四组连接件(4)，四组所述连接件(4)分别设置于主梁型材(2)以及支架型材(3)的两侧，且四组所述连接件(4)均同时固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述连接件(4)均包括安装板(41)以及两组连接板(42)，所述安装板(41)表面设置有第一安装孔(411)，两组所述连接板(42)垂直设置于安装板(41)表面，且两组连接板(42)相对设置在安装板(41)的两侧且对称设置有第二安装孔(421)，所述第一安装孔(411)与第二安装孔(421)所在平面相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述支架型材(3)包括第一型材(31)、第二型材(32)以及中间型材(33)，所述第一型材(31)以及第二型材(32)分别设置于中间型材(33)两侧，所述第一型材(31)以及第二型材(32)沿长度方向上设置有若干组夹持件(5)，所述中间型材(33)两端均设置有夹持件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述夹持件(5)包括夹钳总成(51)以及针刺总成(52)，所述支架型材(3)径向上贯穿设置有安装孔，所述夹持件(5)通过铆螺母固定安装于安装孔上。

7.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述底座(1)上设置有安装结构(11)，所述安装结构(11)固定设置于主梁型材(2)上。

技术总结
本技术创新提供了一种高强度端拾器，包括底座、若干组主梁型材以及若干组支架型材，所述底座固定安装于主梁型材上，若干组所述主梁型材均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材与主梁型材十字交叉且固定连接，所述底座设置于主梁型材上表面，所述支架型材设置于主梁型材下表面；主梁型材与支架型材之间以及支架型材与连接件之间均通过铆螺母紧固连接，确保两者之间连接的稳定性，提高端拾器整体强度。

技术研发人员：乔凤,李世春,章月,祝飞,吴铠,欧阳威豪
受保护的技术使用者：嘉兴卡涞复合材料有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/11