一种网络嵌入式机器人控制装置的制作方法

本技术涉及机器人控制装置的，尤其是涉及一种网络嵌入式机器人控制装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作，随着机器人技术的发展，越来越多的机器人控制系统使用网络嵌入式控制装置，以更好的实现对机器人的控制以及提高控制便捷程度，网络嵌入式机器人控制装置是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。

2、参照图1，现有的网络嵌入式机器人控制装置包括设备外壳、中央处理器、无线通信模块、控制模块、光电检测模块、驱动模块、传感模块、电源模块、人机交互接口、显示装置、控制装置等。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的一些网络嵌入式机器人控制装置大多直接采用在目标位置对应设备主体上的连接孔的位置开设若干连接槽，然后通过将若干螺栓拧进连接孔和连接槽内固定的方式，将其固定安装在目标位置上，但随着网络嵌入式机器人控制装置维修或更换次数的增加，存着在螺栓与目标位置之间的连接处发生松动导致发生，进而存在着发生螺栓从连接槽和连接孔滑出，导致网络嵌入式机器人控制装置从目标位置处坠落，进而存在着网络嵌入式机器人控制装置被摔坏的问题发生，进而现有的一些网络嵌入式机器人控制装置的安装方式，间接的存在着降低网络嵌入式机器人控制装置使用寿命的问题，此问题亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种网络嵌入式机器人控制装置，具有间接的提高其使用寿命的作用。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种网络嵌入式机器人控制装置，包括设备外壳，所述设备外壳安装在目标位置上，所述目标位置对应设备外壳的位置设置有安装板，所述设备外壳靠近安装板的一面设置有若干安装杆，所述安装板对应安装杆的位置设置有若干连接套筒，所述连接套筒与安装杆呈过盈配合设置，所述安装杆靠近连接套筒的一端沿其水平方向贯穿开设有第一连接孔，所述连接套筒对应第一连接孔的位置开设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔内穿设有连接杆，所述连接杆任意一端设置有连接环板，所述连接环板的截面直径大于第一连接孔和第二连接孔的截面直径，所述连接杆远离连接环板的一端套设有螺帽，所述螺帽与连接杆呈螺纹配合设置。

4、通过采用上述技术方案，当工作人员需要检修或者更换网络嵌入式机器人控制装置时，工作人员可先通过持握并转动螺帽将螺帽从连接杆上拧下，然后将连接杆从第一连接孔和第二连接孔内抽出，最后将安装杆从连接套筒内抽出即可完成拆卸，从而可以起到方便工作人员拆卸网络嵌入式机器人控制装置的作用。

5、进一步地，所述连接套筒靠近安装杆一端的端面呈倒平角设置。

6、通过采用上述技术方案，一定程度上增加了连接套筒靠近安装杆一端的端面的截面面积，从而可以起到方便工作人员将安装杆穿设进连接套筒内的作用。

7、进一步地，所述安装杆与设备外壳呈铰接方式连接。

8、通过采用上述技术方案，当安装杆处于不用的状态时，工作人员可翻转安装杆将其贴合在设备外壳上，从而可以减少网络嵌入式机器人控制装置整体的空间占有面积，进而可以减少人或物碰撞到安装杆导致安装杆被撞坏的概率，进而可以提高安装杆的使用寿命。

9、进一步地，所述设备外壳对应安装杆的位置沿其水平方向的两侧设置有定位板，所述定位板沿水平方向贯穿开设有第一定位孔，所述安装杆对应第一定位孔的位置开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔内穿设有扣住定位板的定位螺栓，所述定位螺栓与第一定位孔呈螺纹配合设置。

10、通过采用上述技术方案，在安装杆处于不用的状态时，工作人员可将安装杆翻转贴合到外壳上，然后将定位螺栓拧进对应的第一定位孔和第二定位孔内，从而可以固定安装杆与设备外壳之间的位置。

11、进一步地，所述定位螺栓上连接有连接链，所述连接链远离螺栓的一端连接在设备外壳上。

12、通过采用上述技术方案，在工作人员将定位螺栓从第一定位孔和第二定位孔内抽出时，通过连接链可以使定位螺栓悬挂在设备外壳附近，从而可以起到防止从第一定位孔和第二定位孔内拧出的定位螺栓丢失的作用。

13、进一步地，所述设备外壳对应安装杆、定位板、定位螺栓和连接链的位置开设有放置槽。

14、通过采用上述技术方案，减少了安装杆、定位板、定位螺栓和连接链与外界的接触面积，进而可以减少工作人员在运输小型化高频晶体的过程中安装杆、定位板、定位螺栓和连接链与其他物体产生碰撞导致安装杆、定位板、定位螺栓和连接链被撞坏的概率，进而可以起到保护安装杆、定位板、定位螺栓和连接链的作用。

15、进一步地，所述设备外壳对应放置槽的位置铰接有放置盖。

16、通过采用上述技术方案，进一步的减少了安装杆、定位板、定位螺栓和连接链与外界的接触面积，进而可以进一步的减少工作人员在运输小型化高频晶体的过程中安装杆、定位板、定位螺栓和连接链与其他物体产生碰撞导致安装杆、定位板、定位螺栓和连接链被撞坏的概率，进而可以起到进一步的保护安装杆、定位板、定位螺栓和连接链的作用。

17、进一步地，所述放置盖远离放置槽的一面设置有持握块，所述持握块上开设有供手指穿射的持握孔。

18、通过采用上述技术方案，在工作人员需要翻转放置盖时，工作人员可持握持握块进行翻转或用手指穿射进持握孔内进行翻转，从而减少了工作人员持握放置盖时的持握面积和增加了手掌与放置盖之间的摩擦力，进而可以起到方便工作人员持握放置盖的作用。

19、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

20、1、采用了xx与xx（或是xx技术），从而可以起到方便工作人员拆卸网络嵌入式机器人控制装置的作用；

21、2、采用了xx与xx（或是xx技术），从而产生xx效果。

技术特征：

1.一种网络嵌入式机器人控制装置，包括设备外壳(01)，所述设备外壳(01)安装在目标位置(02)上，其特征在于：所述目标位置(02)对应设备外壳(01)的位置设置有安装板(03)，所述设备外壳(01)靠近安装板(03)的一面设置有若干安装杆(04)，所述安装板(03)对应安装杆(04)的位置设置有若干连接套筒(05)，所述连接套筒(05)与安装杆(04)呈过盈配合设置，所述安装杆(04)靠近连接套筒(05)的一端沿其水平方向贯穿开设有第一连接孔(06)，所述连接套筒(05)对应第一连接孔(06)的位置开设有第二连接孔(07)，所述第一连接孔(06)和第二连接孔(07)内穿设有连接杆(08)，所述连接杆(08)任意一端设置有连接环板(09)，所述连接环板(09)的截面直径大于第一连接孔(06)和第二连接孔(07)的截面直径，所述连接杆(08)远离连接环板(09)的一端套设有螺帽(10)，所述螺帽(10)与连接杆(08)呈螺纹配合设置。

2.根据权利要求1所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述连接套筒(05)靠近安装杆(04)一端的端面呈倒平角设置。

3.根据权利要求1所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述安装杆(04)与设备外壳(01)呈铰接方式连接。

4.根据权利要求3所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述设备外壳(01)对应安装杆(04)的位置沿其水平方向的两侧设置有定位板(11)，所述定位板(11)沿水平方向贯穿开设有第一定位孔(12)，所述安装杆(04)对应第一定位孔(12)的位置开设有第二定位孔(13)，所述第一定位孔(12)和第二定位孔(13)内穿设有扣住定位板(11)的定位螺栓(14)，所述定位螺栓(14)与第一定位孔(12)呈螺纹配合设置。

5.根据权利要求4所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述定位螺栓(14)上连接有连接链(15)，所述连接链(15)远离螺栓的一端连接在设备外壳(01)上。

6.根据权利要求1所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述设备外壳(01)对应安装杆(04)、定位板(11)、定位螺栓(14)和连接链(15)的位置开设有放置槽(16)。

7.根据权利要求6所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述设备外壳(01)对应放置槽(16)的位置铰接有放置盖(17)。

8.根据权利要求7所述的网络嵌入式机器人控制装置，其特征在于：所述放置盖(17)远离放置槽(16)的一面设置有持握块(18)，所述持握块(18)上开设有供手指穿射的持握孔(19)。

技术总结
本技术公开了一种网络嵌入式机器人控制装置，其涉及机器人控制装置领域，旨在解决一些网络嵌入式机器人控制装置安装方式存在着间接降低其使用寿命问题，其技术方案要点是一种网络嵌入式机器人控制装置，包括设备外壳，设备外壳安装在目标位置，目标位置对应设备外壳的位置设有安装板，设备外壳靠近安装板一面设有若干安装杆，安装板对应安装杆位置设有若干连接套筒，安装杆靠近连接套筒一端开设有第一连接孔，连接套筒对应第一连接孔位置开设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有连接杆，连接杆上设有连接环板，连接杆上套设有螺帽，螺帽与连接杆呈螺纹配合设置，达到可间接提高网络嵌入式机器人控制装置使用寿命作用。

技术研发人员：黄波
受保护的技术使用者：南京讯晖信息科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12