旋转底座、激光测距装置及自移动机器人的制作方法

本申请属于雷达，更具体地说，是涉及一种旋转底座、激光测距装置及自移动机器人。

背景技术：

1、很多设备都需要通过旋转底座来实现指定结构的旋转，如激光测距装置、摆动清扫装置等。这些设备工作时，需要实时对转速进行检测，但是由于检测设备结构复杂，导致生产成本高，且占用体积，导致旋转底座体积过大，如激光测距雷达主要利用光栅编码盘进行转速检测，使用光栅检测编码盘会导致激光测距雷达的体积变大，在对光栅编码盘进行加工时需要在码盘圆周上刻划的明暗相间的条纹，或者注塑出凹凸、大小不一的光栅尺，并且丝印白油，工艺复杂，生产成本较高，同时光栅编码盘在使用时容易受到外界光照干扰，导致检测出现误差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种旋转底座、激光测距装置及自移动机器人，旨在解决现有技术中的旋转底座转速检测机构结构复杂，导致体积变大的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种旋转底座，旋转底座包括：基体、第一电路板及旋转模块，其中第一电路板设置在基体上，第一电路板上集成有线圈绕组，线圈绕组环形分布于第一电路板上；旋转模块可旋转地设置在基体上，旋转模块上设有磁感元件，在旋转模块相对于第一电路板旋转时，磁感元件感应线圈绕组产生的磁参量变化以确定旋转模块的转速。

3、可选地，线圈绕组包括多个线圈，多个线圈间隔设置。

4、可选地，多个相邻线圈之间具有第一间隔距离和第二间隔距离，第一间隔距离不等于第二间隔距离。

5、可选地，多个相邻线圈之间具有第一间隔距离，至少一个线圈的匝数不同。

6、可选地，多个相邻线圈之间具有第一间隔距离，至少两个相邻线圈之间具有第一磁性元件。

7、可选地，旋转模块包括磁转子，磁转子可转动地设置在基体上。

8、根据本申请的另一个方面，提供了一种激光测距装置，包括上述的旋转底座，还包括：测距模块，测距模块固定设置于旋转模块上。

9、可选地，旋转模块包括磁转子，激光测距装置还包括第二电路板及第三电路板，第二电路板固定连接在磁转子上，第三电路板安装在基体内，第一电路板安装在第三电路板上，第三电路板或第一电路板上设置有第一信号传递线圈，第二电路板上设置有第二信号传递线圈，第一信号传递线圈与第二信号传递线圈相对设置。

10、可选地，第一信号传递线圈位于线圈绕组的内侧。

11、根据本申请的又一个方面，提供了一种自移动机器人，自移动机器人包括机器人本体及上述的激光测距装置，其中，激光测距装置设于机器人本体上。

12、本申请提供的旋转底座的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的旋转底座通过在基体上设置集成有线圈绕组的第一电路板，可旋转的设置旋转模块，使旋转模块在相对于第一电路板发生旋转的过程中，能够通过其上设置的磁感元件对环形分布于第一电路板上的线圈绕组所产生的磁场进行检测，通过检测线圈绕组产生的磁参量变化，便可确定旋转模块的转速，避免使用光栅编码盘等测量机构，不会受到外界光照的干扰，保证准确性，在降低生产成本的同时，减小了旋转底座的体积。

技术特征：

1.一种旋转底座，其特征在于，所述旋转底座包括：

2.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于，所述线圈绕组(21)包括多个线圈(211)，多个所述线圈(211)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，多个相邻所述线圈(211)之间具有第一间隔距离和第二间隔距离，所述第一间隔距离不等于所述第二间隔距离。

4.根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，多个相邻所述线圈(211)之间具有第一间隔距离，至少一个所述线圈(211)的匝数不同。

5.根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，多个相邻所述线圈(211)之间具有第一间隔距离，至少两个相邻所述线圈(211)之间具有第一磁性元件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述旋转模块(30)包括磁转子(32)，所述磁转子(32)可转动地设置在所述基体(10)上。

7.一种激光测距装置，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求6中任一项所述的旋转底座，还包括：

8.根据权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于，所述旋转模块(30)包括磁转子(32)，所述激光测距装置还包括第二电路板(60)及第三电路板(70)，所述第二电路板(60)固定连接在所述磁转子(32)上，所述第三电路板(70)安装在所述基体(10)内，所述第一电路板(20)安装在所述第三电路板(70)上，所述第三电路板(70)或所述第一电路板(20)上设置有第一信号传递线圈(71)，所述第二电路板(60)上设置有第二信号传递线圈(61)，所述第一信号传递线圈(71)与所述第二信号传递线圈(61)相对设置。

9.根据权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一信号传递线圈(71)位于所述线圈绕组(21)的内侧。

10.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括机器人本体及如权利要求7至9中任一项所述的激光测距装置，其中，所述激光测距装置设于所述机器人本体上。

技术总结
本申请适用于雷达技术领域，提供了一种旋转底座、激光测距装置及自移动机器人，旋转底座包括：基体、第一电路板及旋转模块，其中第一电路板设置在基体上，第一电路板上集成有线圈绕组，线圈绕组环形分布于第一电路板上；旋转模块可旋转地设置在基体上，旋转模块上设有磁感元件，在旋转模块相对于第一电路板旋转时，磁感元件感应线圈绕组产生的磁参量变化以确定旋转模块的转速。本申请所提供的旋转底座通过磁感方式对旋转模块的转速进行检测，避免使用光栅编码盘等测量机构，不会受到外界光照的干扰，保证准确性，在降低生产成本的同时，减小了旋转底座的体积。

技术研发人员：陈维,李昂,郭盖华,周伟
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13