座垫组装设备的制作方法

本发明涉及家居领域，尤其涉及一种座垫组装设备。

背景技术：

1、在现有椅子的坐垫，为了追求一定的舒适度，都会在在坐垫内填充上一层软绵的海绵使之具有弹性和舒适性。根据人体学研究，软绵垫通常为椭圆面形状更适合人体就坐，椅子的座框可能呈规则的矩形或圆形等形状，也可能呈不规则的多面异型形状。

2、公开号为cn114985206a的专利文献公开了一种用于座框的粘接包边一体化系统及加工方法，其公开的粘接包边方法的具体步骤如下：s1、将所述坐垫和所述座框二者分别放置于所述上料系统中；s2、通过所述喷胶系统对所述座框和所述坐垫的结合处进行喷胶，并形成所述座框组合物；s3、所述座框组合物通过所述传送系统移动至所述多边双向抓取系统的工作区域；s4、所述多边双向抓取系统将所述传送系统上位于工作区域内的所述座框组合物夹取至所述包边系统上，且所述座框组合物与所述包边系统内的所述座框覆盖物位置相对应；s5、通过所述喷胶系统对所述座框组合物和所述座框覆盖物的结合处进行喷胶；s6、所述包边系统将所述座框覆盖物和所述座框组合物进行包边贴合处理，加工完成。

3、现有技术中，在座框组合的过程中，座框组合物和所述座框覆盖物的结合处进行喷胶，由于这不仅对喷胶的位置、角度、方向、范围都有极高的要求，稍后差池胶水就会喷到其他位置；并且，现有技术中的方法和结构均是具有一定硬度的座框组合物和座框覆盖物进行粘接，但是现有技术中的结构并不适用于将柔软的绒布或是海绵粘接在坐垫的坐垫板上。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种座垫组装设备，能够快速的将柔软的海绵和绒布粘接在坐垫板的顶部和边缘，提高椅子坐垫的组装效率和组装精度。。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

3、一种座垫组装设备包括底板、定位装置、喷胶装置以及包边装置；所述定位装置包括定位板，所述定位板以能够升降和旋转的方式安装在底板上，所述定位板上安装有用于固定坐垫板的吸盘；所述喷胶装置包括第一胶枪，所述第一胶枪位于所述定位板的上方，并且第一胶枪能够在横向和纵向移动，将胶水竖直的喷射在坐垫板上；所述包边装置包括牵引夹爪、滚轮和用于向绒布喷涂胶水的第二胶枪，第二胶枪安装在底板上，所述牵引夹爪位于底板的上方，并且牵引夹爪能够在横向、纵向和竖向移动，所述牵引夹爪能够夹住绒布使绒布经过第二胶枪后向坐垫板靠近；所述滚轮滑动安装在底板上，所述滚轮能够跟随坐垫板的边缘往复移动，使绒布逐渐的贴在坐垫板上。

4、作为优选，所述定位装置包括第一支架、第二支架、转轴、第一电机和第一气缸，所述第一支架固定在底板上，所述第二支架滑动安装在第一支架上，所述第一气缸的缸体与第一支架固定连接，所述第一气缸的伸缩端与第二支架固定连接，所述转轴竖直设置并转动安装在第二支架上，所述转轴与定位板固定连接，所述第一电机安装在第二支架上，所述第一电机的输出端与转轴传动连接。

5、作为优选，所述第一支架和第二支架均安装在底板的下方，所述定位板位于底板的上方。

6、作为优选，所述转轴上开设有竖直延伸的第二通孔，所述定位板的中间位置开设有第三通孔，所述第二支架上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端从下向上依次穿过第二通孔和第三通孔后从定位板上伸出。

7、作为优选，所述喷胶装置还包括安装在底板上的纵向移动机构，纵向移动机构上安装有横向移动机构，所述第一胶枪和牵引夹爪均安装在横向移动机构上，纵向移动机构能够驱动横向移动机构纵向移动，横向移动机构能够驱动第一胶枪和牵引夹爪横向移动。

8、作为优选，所述包边装置还包括绒布裁断机构，所述绒布裁断机构包括裁断刀、第四电机和第六安装板，所述第六安装板竖直设置并且固定在底板上，所述第四电机以能竖向滑动的方式安装在第六安装板上，所述裁断刀安装在第四电机的输出端上。

9、作为优选，所述包边装置还包括第一夹持板、第二夹持板和第四气缸，第一夹持板固定在底板上，第四气缸与第二夹持板相连并且能够驱动第二夹持板靠近或远离第一夹持板，所述绒布从第一夹持板和第二夹持板之间穿过后才能经过裁断刀的移动路径上。

10、作为优选，所述第二夹持板上凸起有两个上下设置的定位部，所述绒布从两个定位部之间穿过。

11、作为优选，所述包边装置还包括用于将绒布固定在坐垫板上的贴合板，所述定位板的底部固定有用于驱动贴合板靠近或远离定位板的第六气缸，所述贴合板与第六气缸的伸缩端固定连接，所述贴合板竖直设置，所述贴合板位于定位板和坐垫板的外侧。

12、作为优选，还包括绒布供给装置，所述绒布供给装置包括一移动架，移动架的顶部转动安装有转盘，转盘的中央位置竖直设置有定位轴，绒布被盘成的绒布卷放置在转盘上，所述定位轴从绒布卷中央位置穿出，所述绒布供给装置还包括一压板，所述压板套在定位轴上，所述压板位于所述绒布卷上，所述定位轴顶部凸起有螺纹段，所述定位轴的螺纹端上螺纹连接有螺母。

13、本发明的技术方案的有益效果为：通过上述设备，能够一个人轻松的完成椅座的定位、绒布的自动上料包边、锁点板涂胶以及坐垫板位置调整等工序，极大的提高了椅座坐垫的组装效率，降低了椅座组装的难度，进一步的降低企业的生产成本和用人成本。

技术特征：

1.一种座垫组装设备，其特征在于：包括底板(12)、定位装置(2)、喷胶装置以及包边装置；

2.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述定位装置(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)、转轴(23)、第一电机(232)和第一气缸(28)，所述第一支架(21)固定在底板(12)上，所述第二支架(22)滑动安装在第一支架(21)上，所述第一气缸(28)的缸体与第一支架(21)固定连接，所述第一气缸(28)的伸缩端与第二支架(22)固定连接，所述转轴(23)竖直设置并转动安装在第二支架(22)上，所述转轴(23)与定位板(24)固定连接，所述第一电机(232)安装在第二支架(22)上，所述第一电机(232)的输出端与转轴(23)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述第一支架(21)和第二支架(22)均安装在底板(12)的下方，所述定位板(24)位于底板(12)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述转轴(23)上开设有竖直延伸的第二通孔，所述定位板(24)的中间位置开设有第三通孔(241)，所述第二支架(22)上固定有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)的伸缩端从下向上依次穿过第二通孔和第三通孔(241)后从定位板(24)上伸出。

5.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述喷胶装置还包括安装在底板(12)上的纵向移动机构(5)，纵向移动机构(5)上安装有横向移动机构(6)，所述第一胶枪(7)和牵引夹爪(8)均安装在横向移动机构(6)上，纵向移动机构(5)能够驱动横向移动机构(6)纵向移动，横向移动机构(6)能够驱动第一胶枪(7)和牵引夹爪(8)横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述包边装置还包括绒布裁断机构，所述绒布裁断机构包括裁断刀(33)、第四电机(333)和第六安装板(334)，所述第六安装板(334)竖直设置并且固定在底板(12)上，所述第四电机(333)以能竖向滑动的方式安装在第六安装板(334)上，所述裁断刀(33)安装在第四电机(333)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述包边装置还包括第一夹持板(341)、第二夹持板(342)和第四气缸(343)，第一夹持板(341)固定在底板(12)上，第四气缸(343)与第二夹持板(342)相连并且能够驱动第二夹持板(342)靠近或远离第一夹持板(341)，所述绒布(94)从第一夹持板(341)和第二夹持板(342)之间穿过后才能经过裁断刀(33)的移动路径上。

8.根据权利要求7所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述第二夹持板(342)上凸起有两个上下设置的定位部，所述绒布(94)从两个定位部之间穿过。

9.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：所述包边装置还包括用于将绒布(94)固定在坐垫板(10)上的贴合板(271)，所述定位板(24)的底部固定有用于驱动贴合板(271)靠近或远离定位板(24)的第六气缸(27)，所述贴合板(271)与第六气缸(27)的伸缩端固定连接，所述贴合板(271)竖直设置，所述贴合板(271)位于定位板(24)和坐垫板(10)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种座垫组装设备，其特征在于：还包括绒布供给装置(9)，所述绒布供给装置(9)包括一移动架(91)，移动架(91)的顶部转动安装有转盘(92)，转盘(92)的中央位置竖直设置有定位轴(93)，绒布(94)被盘成的绒布(94)卷放置在转盘(92)上，所述定位轴(93)从绒布卷中央位置穿出，所述绒布供给装置(9)还包括一压板，所述压板套在定位轴(93)上，所述压板位于所述绒布(94)卷上，所述定位轴(93)顶部凸起有螺纹段，所述定位轴(93)的螺纹端上螺纹连接有螺母。

技术总结
本发明涉公开了一种座垫组装设备，包括底板、定位装置、喷胶装置以及包边装置；所述定位装置包括定位板，所述定位板以能够升降和旋转的方式安装在底板上，所述定位板上安装有用于固定坐垫板的吸盘；所述喷胶装置能够将胶水竖直的喷射在坐垫板上；所述包边装置包括将用于拉扯绒布的牵引夹爪、将同步贴在坐垫板边缘的滚轮和用于向绒布喷涂胶水的第二胶枪。通过上述设备，能够一个人轻松的完成椅座的定位、绒布的自动上料包边、锁点板涂胶以及坐垫板位置调整等工序，极大的提高了椅座坐垫的组装效率，降低了椅座组装的难度，进一步的降低企业的生产成本和用人成本。

技术研发人员：王江林
受保护的技术使用者：恒林家居股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12