夹紧式锅机械手的制作方法

本发明涉及餐饮设备的，尤其涉及夹紧式锅机械手。

背景技术：

1、在餐饮领域，常见的煮面方式为，人工将面条放入到煮篓即网锅内，煮篓悬挂在煮篓挂架上，煮篓挂架为固定式的，煮面时间由人工判断，人工认为面条煮熟后，再将煮篓提出。

2、现有技术中煮面已有很多自动化设备，例如专利申请号为：202121311007.7提出的一种半自动升降式煮粉、面装置，包括中空柜体、加热装置及控制装置；中空柜体设有盛水槽和升降装置，盛水槽设有煮篓隔离体，煮篓隔离体具有升降孔，升降装置设有挂钩，挂钩悬挂煮篓，煮篓在升降装置的驱动下伸入或伸出升降孔，控制装置分别与加热装置、升降装置电连接，加热装置将盛水槽内的水加热至预设温度，之后升降装置+的升降部下降至盛水槽液面淹没煮篓内的食材，同时加热装置持续加热，待煮篓内的食材煮熟后，驱动升降部上升至煮篓脱离盛水槽内的液面，同时加热装置关闭。该半自动升降式煮粉、面装置设置控制装置和升降装置，可对食材煮饪时间进行标准化实施，降低了对人的依赖度，提高了煮饪效率和质量。

3、针对上述的现有技术，本发明人认为，在实际应用中，此装备非自动装置，需要人工去拿取煮篓，存在烫伤风险。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供的夹紧式锅机械手属于自动拌粉煮面机的零部件，用于将网锅自动夹紧松开方便自动化操作。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、本发明提供的夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接。

4、优选的，所述固定卡爪与所述活动卡爪均由多片半圆形的爪片组成。

5、优选的，所述爪片、传动筒与连接架均设有相对应的组装孔，所述固定卡爪与活动卡爪均通过螺栓穿过组装孔的方式分别固定在连接架与传动筒上。

6、优选的，所述爪片中部与尾部均设有紧固孔。

7、优选的，所述转轴伸出动力箱与固定环部分的外壁固定有转动盘，所述动力箱前表面安装有两个位置传感器，所述转动盘与所述位置传感器的检测端契合，所述位置传感器与所述电机的控制器电性连接。

8、优选的，所述动力箱还一体成型有l形的安装架，所述安装架设有多个安装孔。

9、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

10、1、通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定，且多片爪片组成的卡爪的夹持面为非平面，增加夹持的摩擦力，夹紧的稳定性好；如此仅通过上位机控制电机的转向即可实现夹紧松开网锅方便实现自动化。

技术特征：

1.夹紧式锅机械手，其特征在于，包括动力箱(1)、活动卡爪(3)与固定卡爪(2)；

2.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述固定卡爪(2)与所述活动卡爪(3)均由多片半圆形的爪片(201)组成。

3.根据权利要求2所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述爪片(201)、传动筒(105)与连接架(109)均设有相对应的组装孔(202)，所述固定卡爪(2)与活动卡爪(3)均通过螺栓穿过组装孔(202)的方式分别固定在连接架(109)与传动筒(105)上。

4.根据权利要求2所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述爪片(201)中部与尾部均设有紧固孔(203)。

5.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述转轴(102)伸出动力箱(1)与固定环(100)部分的外壁固定有转动盘(103)，所述动力箱(1)前表面安装有两个位置传感器(106)，所述转动盘(103)与所述位置传感器(106)的检测端契合，所述位置传感器(106)与所述电机(101)的控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述动力箱(1)还一体成型有l形的安装架(107)，所述安装架(107)设有多个安装孔(108)。

技术总结
本发明提供了夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接，本发明通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定或松开，有利于实现自动化取放网锅。

技术研发人员：邓超
受保护的技术使用者：深圳市食传百动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13