线材上料夹具及设备的制作方法

本发明属于钢制网罩自动化焊接的，尤其涉及一种线材上料夹具及设备。

背景技术：

1、现有的空调或者散热器或者防护网等结构设备中均包括外部钢制网罩，外部钢制网罩此类产品在生产过程主要为人工生产，人工将指定线材上料至焊接工装模具内，再送入点焊机分别对横纵线材接触点进行电阻点焊，最后进行后续加工工序，包括打磨、上漆、浸塑等。

2、现有的外部钢制网罩在生成过程中多采用人工上料，上料速度较慢，而且容置产生安全隐患，生产效率较低。

3、因此，亟需设计一种线材上料夹具及设备以解决人工上料速度慢、生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种线材上料夹具及设备，以解决现有人工上料速度慢、生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的线材上料夹具及设备的具体技术方案如下：

3、本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板的上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。

4、作为本发明提供的优选实施例，上料底板的底部设置有至少一个线槽，至少一个线槽的相对两侧设置有可移动的磁吸结构，磁吸结构将线材本体吸附在线槽内。

5、作为本发明提供的优选实施例，至少一个线槽的一侧设置有安装孔，夹紧机构包括夹紧件，夹紧件贯穿安装孔延伸至线材本体的一侧，以使夹紧件将线材本体固定在线槽上。

6、作为本发明提供的优选实施例，夹紧机构包括驱动结构，驱动结构和活动件相连，活动件和夹紧件活动连接，驱动结构驱动活动件移动，以使活动件驱动夹紧件在安装孔内移动，活动件上设置有夹紧槽，以使夹紧槽和线材本体卡接，从而实现将线材本体固定在线槽内。

7、作为本发明提供的优选实施例，夹紧机构包括固定件，固定件和上料底板固定连接，固定件和夹紧件活动连接。

8、作为本发明提供的优选实施例，上料底板的相对两侧设置有横梁，压出机构设置在横梁的侧壁上，压出机构伸缩移动和线材本体相抵接，以使线材本体脱离线槽。

9、作为本发明提供的优选实施例，压出机构包括第二安装件，第二安装件连接有伸出气缸，伸出气缸和压出件相连。

10、作为本发明提供的优选实施例，压出件上设置有至少一个推块，伸出气缸驱动压出件向线材本体移动，以使推块和线材本体相抵接。

11、作为本发明提供的优选实施例，检测机构包括接近传感器，接近传感器和线槽对应设置，以检测线槽内是否吸附有线材本体。

12、本发明还提供一种线材上料设备，包括工业机器人，工业机器人上设置有如以上所述的线材上料夹具。

13、本发明提供的线材上料夹具及设备的具有以下优点：

14、本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。

技术特征：

1.一种线材上料夹具，其特征在于，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。

2.根据权利要求1所述的线材上料夹具，其特征在于，上料底板的底部设置有至少一个线槽，至少一个线槽的相对两侧设置有可移动的磁吸结构，磁吸结构将线材本体吸附在线槽内。

3.根据权利要求2所述的线材上料夹具，其特征在于，至少一个线槽的一侧设置有安装孔，夹紧机构包括夹紧件，夹紧件贯穿安装孔延伸至线材本体的一侧，以使夹紧件将线材本体固定在线槽上。

4.根据权利要求3所述的线材上料夹具，其特征在于，夹紧机构包括驱动结构，驱动结构和活动件相连，活动件和夹紧件活动连接，驱动结构驱动活动件移动，以使活动件驱动夹紧件在安装孔内移动，活动件上设置有夹紧槽，以使夹紧槽和线材本体卡接，从而实现将线材本体固定在线槽内。

5.根据权利要求3或4所述的线材上料夹具，其特征在于，夹紧机构包括固定件，固定件和上料底板固定连接，固定件和夹紧件活动连接。

6.根据权利要求1所述的线材上料夹具，其特征在于，上料底板的相对两侧设置有横梁，压出机构设置在横梁的侧壁上，压出机构伸缩移动和线材本体相抵接，以使线材本体脱离线槽。

7.根据权利要求6所述的线材上料夹具，其特征在于，压出机构包括第二安装件，第二安装件连接有伸出气缸，伸出气缸连接有压出件。

8.根据权利要求7所述的线材上料夹具，其特征在于，压出件上设置有至少一个推块，伸出气缸驱动压出件向线材本体移动，以使推块和线材本体相抵接。

9.根据权利要求1所述的线材上料夹具，其特征在于，检测机构包括接近传感器，接近传感器和线槽对应设置，以检测线槽内是否吸附有线材本体。

10.一种线材上料设备，其特征在于，包括工业机器人，工业机器人上设置有如权利要求1-9中任一项所述的线材上料夹具。

技术总结
本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。同时还提供一种线材上料设备。本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。

技术研发人员：周健,郝向彬,黄奔驰,林毅,王杰
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12