煤矸石、枕木分拣用机械爪的制作方法

本发明属于机械手，具体涉及一种煤矸石、枕木分拣用机械爪。

背景技术：

1、煤矿是人类生产过程中的主要能量来源，在煤矿开采中，不仅仅开采出煤炭，还混杂有煤矸石、枕木等杂质，传统的人工分选效率低，并且对劳动者身体伤害较大，目前逐渐采用机械化分选的方式来筛选出煤矸石和枕木。

2、通常而言，传统的机械手在抓取时，抓取部件从煤矸石或煤炭的四周向中心收缩完成抓取，需要较多活动空间，如专利cn217552432u公开了一种用于抓取矿石中杂料的机械爪，两个抓手组件需要先向外扩张，然后向内收缩抓取，然而煤矸石或煤炭的四周存在煤炭，而抓手组件由于尺寸较大，难以找到合适位置将抓手组件移动到杂料四周，因此导致抓取困难。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，该煤矸石、枕木分拣用机械爪具有占用空间小，抓取更加便捷的优点。

3、根据本发明实施例的煤矸石、枕木分拣用机械爪，包括：安装板，所述安装板上安装有动力组件；导向座，所述导向座上安装有传动组件，所述传动组件与所述动力组件传动连接，所述导向座上具有两个导向间隙；两个抓取组件，两个所述抓取组件相对设置，两个所述抓取组件均与所述传动组件相连，所述抓取组件包括两个活动手指，一所述活动手指设于一所述导向间隙内，另一所述活动手指设于另一所述导向间隙内，所述传动组件带动两个所述抓取组件相互靠近或远离，在两个所述抓取组件相互靠近过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指之间间距增大，在两个所述抓取组件相互远离过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指之间间距减小。

4、本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，利用导向座上的两个导向间隙分别对两个活动手指进行导向，在两个抓取组件相互靠近过程中同一抓取组件上的两个活动手指进行扩张，从而便于完成抓取操作，而在未进行抓取时，两个活动手指靠近在一起，能够在煤矸石或枕木四周有煤炭的情况下更好的进入煤矸石或枕木的四周，适用性更好，抓取效果更好。

5、根据本发明一个实施例，所述动力组件包括电机和主动齿轮，所述电机安装在所述安装板上，所述电机的输出端与所述主动齿轮相连。

6、根据本发明一个实施例，所述导向座包括两个安装块、导板和两个导条，两个所述安装块相对设置，所述导板的一端与一所述安装块相连，所述导板的另一端与另一所述安装块相连，两个导条对称设在所述导板的两侧，所述导条的一端与一所述安装块相连，所述导条的另一端与另一所述安装块相连，所述导板与一所述导条之间形成为一所述导向间隙，所述导板与另一所述导条之间形成为另一所述导向间隙。

7、根据本发明一个实施例，两个所述导向间隙相互对称，每个所述导向间隙均包括中间段、与中间段的一端相连的第一端部和与中间段的另一端相连的第二端部，两个中间段相平行，两个第一端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小，两个第二端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小。

8、根据本发明一个实施例，所述传动组件包括双向螺纹杆和从动齿轮，所述双向螺纹杆的一端与一所述安装块转动相连，所述双向螺纹杆的另一端与另一所述安装块转动相连，所述从动齿轮套设在所述双向螺纹杆的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

9、根据本发明一个实施例，所述双向螺纹杆的一部分形成为左旋螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一部分形成为右旋螺纹杆。

10、根据本发明一个实施例，所述抓取组件包括移动滑轨和螺纹块，所述螺纹块安装在所述移动滑轨上，一所述抓取组件上的螺纹块与所述左旋螺纹杆螺纹连接，另一所述抓取组件上的螺纹块与所述右旋螺纹杆螺纹连接。

11、根据本发明一个实施例，所述移动滑轨上开设有沿厚度方向贯穿的导向孔，所述导向孔的导向方向与所述双向螺纹杆的轴线相垂直，所述导向孔的长度大于两个中间段之间的距离。

12、根据本发明一个实施例，所述活动手指上安装有限位销，所述限位销卡设于所述导向孔内，所述限位销的外部套设有轴承，所述轴承位于所述导向间隙内。

13、根据本发明一个实施例，所述安装板上安装有连接法兰，所述连接法兰用于连接机械臂。

14、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

15、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述动力组件包括电机(2)和主动齿轮(21)，所述电机(2)安装在所述安装板(4)上，所述电机(2)的输出端与所述主动齿轮(21)相连。

3.根据权利要求2所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述导向座(5)包括两个安装块(51)、导板(52)和两个导条(53)，两个所述安装块(51)相对设置，所述导板(52)的一端与一所述安装块(51)相连，所述导板(52)的另一端与另一所述安装块(51)相连，两个导条(53)对称设在所述导板(52)的两侧，所述导条(53)的一端与一所述安装块(51)相连，所述导条(53)的另一端与另一所述安装块(51)相连，所述导板(52)与一所述导条(53)之间形成为一所述导向间隙(54)，所述导板(52)与另一所述导条(53)之间形成为另一所述导向间隙(54)。

4.根据权利要求3所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，两个所述导向间隙(54)相互对称，每个所述导向间隙(54)均包括中间段、与中间段的一端相连的第一端部和与中间段的另一端相连的第二端部，两个中间段相平行，两个第一端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小，两个第二端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述传动组件包括双向螺纹杆和从动齿轮(31)，所述双向螺纹杆的一端与一所述安装块(51)转动相连，所述双向螺纹杆的另一端与另一所述安装块(51)转动相连，所述从动齿轮(31)套设在所述双向螺纹杆的中部，所述从动齿轮(31)与所述主动齿轮(21)啮合。

6.根据权利要求5所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述双向螺纹杆的一部分形成为左旋螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆的另一部分形成为右旋螺纹杆(6)。

7.根据权利要求6所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述抓取组件包括移动滑轨(7)和螺纹块(71)，所述螺纹块(71)安装在所述移动滑轨(7)上，一所述抓取组件上的螺纹块(71)与所述左旋螺纹杆(3)螺纹连接，另一所述抓取组件上的螺纹块(71)与所述右旋螺纹杆(6)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述移动滑轨(7)上开设有沿厚度方向贯穿的导向孔(72)，所述导向孔(72)的导向方向与所述双向螺纹杆的轴线相垂直，所述导向孔(72)的长度大于两个中间段之间的距离。

9.根据权利要求8所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述活动手指(8)上安装有限位销(81)，所述限位销(81)卡设于所述导向孔(72)内，所述限位销(81)的外部套设有轴承(82)，所述轴承(82)位于所述导向间隙(54)内。

10.根据权利要求1所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述安装板(4)上安装有连接法兰(1)，所述连接法兰(1)用于连接机械臂。

技术总结
本发明公开了一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，包括：安装板，安装板上安装有动力组件；导向座，导向座上安装有传动组件，传动组件与动力组件传动连接，导向座上具有两个导向间隙；两个抓取组件，两个抓取组件相对设置，两个抓取组件均与传动组件相连，抓取组件包括两个活动手指，一活动手指设于一导向间隙内，另一活动手指设于另一导向间隙内，传动组件带动两个抓取组件相互靠近或远离，在两个抓取组件相互靠近过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距增大，在两个抓取组件相互远离过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距减小。本发明在未进行抓取时，两个活动手指靠近在一起，能够在煤矸石或枕木四周有煤炭的情况下更好的进入煤矸石或枕木的四周，适用性更好，抓取效果更好。

技术研发人员：任书文,陈晓晶,张袁浩,周李兵,潘祥生,黄小明,王超凡
受保护的技术使用者：天地（常州）自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13