用于图书管理系统的接待机器人

本发明涉及智能机器人领域，具体为用于图书管理系统的接待机器人。

背景技术：

1、在如今这个高速发展的信息化时代，各种自动化智能化的机器人已经逐渐融入到我们生活中的各个部分，以高效精准的工作优势逐渐取代人们生活中重复性的机械式劳动，既保证了工作量提高了工作效率。同时在此背景下图书馆取还书不方便且效率低下的问题变得更加突出，目前各大图书馆常见的解决途径是在大厅放置咨询机器人，为用户提供对话、查询、引导等服务。可以说现有的图书管理机器人，功能还是比较单一的，虽然说在一定程度上减少了用户的还取书工作量，但是取书还有还书的工作仍需用户和图书馆内工作人员去执行，为了提高还取书的效率，将传统图书馆整体改造为智能自动化的图书馆的这种方案成本太过于高昂，而且工程量也相当大，为此我们提出了用于图书管理系统的接待机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了用于图书管理系统的接待机器人，解决了上述还取书效率低以及改造图书馆成本高的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部。

5、优选的，所述书柜结构式框架由铝型材、多组亚克力板组件以及螺丝螺母，亚克力板组件设置在铝型材的外侧，相邻的两个亚克力板组件的连接处通过螺丝螺母连接，组装的长方形铝型材作为底盘框架，加上作为承重柱支撑上方铝型材框架的竖立短条铝型材，构成书柜骨架，用螺丝螺母把切割好的亚克力板组件固定在书柜顶面、背面、底面和侧面。

6、优选的，所述书架装置由多组垂直在书柜结构式框架内部的亚克力隔板以及多组横向安装在书柜结构式框架内部的横向亚克力板组成，多组亚克力隔板等距设置在横向亚克力板上，通过使用切割好的横向亚克力板，将书柜结构式框架内部分隔成上下两层，亚克力隔板上下两层分隔出多个书格子构成书架装置。

7、优选的，所述书柜门开关装置由推杆、推杆支架以及高压大电流全桥电机驱动模块，所述高压大电流全桥电机驱动模块设置在书柜结构式框架的底部隔层中，书柜结构式框架与推杆连接，书柜结构式框架的伸缩端与推杆支架铰接，推杆支架固定安装在亚克力板书柜门上，且高压大电流全桥电机驱动模块与人机交互装置电性连接，将两根推杆的尾部固定在底部镂空层内部中央的铝型材，两根推杆的顶段分别使用推杆支架与亚克力板书柜门连接，高压大电流全桥电机驱动模块安装在书架上层的电气控制隔间，驱动推杆支架伸缩时带动亚克力板书柜门的转动，实现亚克力板书柜门的开关。

8、优选的，所述人机交互装置由tft彩色显示屏、scanner v3.0扫描模块、红外热释电传感器、开发板、杜邦线以及锂电池组成，控制中枢开发板以及锂电池封装在书柜结构式框架内上层书架的电气控制箱隔间，杜邦线将单片机与tft彩色显示屏、scanner v3.0扫描模块、红外热释电传感器和高压大电流全桥电机驱动模块连接起来，tft彩色显示屏则安装在电气控制隔间的正前方处，scanner v3.0扫描模块与红外热释电传感器集成在tft彩色显示屏右下方的检测窗口处。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本发明提供了用于图书管理系统的接待机器人，具备以下有益效果：

11、1、本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。

12、2、该接待机器人的构架系统简洁高效，极大程度上降低了生产成本和运营成本。

13、3、由于该接待机器人的独特结构为它提供了极高的普适性，工程量小且安装简便，使得该接待机器人可适配多地图书馆，易于在各地推广使用。

14、4、该接待机器人在用户操作体验上，采用了零接触的操作方式，无需用户接触操作接待机器人，只需在接待机器人的扫码区前出示由小程序生成的取还书二维码即可进行取还书工作。

15、5、本发明的显示系统支持简体字，繁体字和英文，用户只需出示更换语言的二维码即可，接待机器人会向不同用户提供其对应的语言服务。

16、6、该项发明在没有检测到前方有人操作的情况下，处于待机状态，可以降低整体功耗。

技术特征：

1.用于图书管理系统的接待机器人，其特征在于，包括书柜结构式框架(7)、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页(5)铰接有亚克力板书柜门(4)，且两个亚克力板书柜门(4)上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架(7)内部，亚克力板书柜门(4)上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门(4)连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的用于图书管理系统的接待机器人，其特征在于：所述书柜结构式框架由铝型材、多组亚克力板组件(9)以及螺丝螺母(10)，亚克力板组件(9)设置在铝型材的外侧，相邻的两个亚克力板组件(9)的连接处通过螺丝螺母(10)连接。

3.根据权利要求1所述的用于图书管理系统的接待机器人，其特征在于：所述书架装置由多组垂直在书柜结构式框架(7)内部的亚克力隔板(3)以及多组横向安装在书柜结构式框架(7)内部的横向亚克力板组成，多组亚克力隔板(3)等距设置在横向亚克力板上。

4.根据权利要求1所述的用于图书管理系统的接待机器人，其特征在于：所述书柜门开关装置由推杆(1)、推杆支架(2)以及高压大电流全桥电机驱动模块，所述高压大电流全桥电机驱动模块设置在书柜结构式框架(7)的底部隔层中，书柜结构式框架(7)与推杆(1)连接，书柜结构式框架(7)的伸缩端与推杆支架(2)铰接，推杆支架(2)固定安装在亚克力板书柜门(4)上，且高压大电流全桥电机驱动模块与人机交互装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于图书管理系统的接待机器人，其特征在于：所述人机交互装置由tft彩色显示屏(8)、scanner v3.0扫描模块(6)、红外热释电传感器、开发板、杜邦线以及锂电池组成，控制中枢开发板以及锂电池封装在书柜结构式框架(7)内上层书架的电气控制箱隔间，杜邦线将单片机与tft彩色显示屏(8)、scanner v3.0扫描模块(6)、红外热释电传感器和高压大电流全桥电机驱动模块连接起来，tft彩色显示屏(8)则安装在电气控制隔间的正前方处，scanner v3.0扫描模块(6)与红外热释电传感器集成在tft彩色显示屏(8)右下方的检测窗口处。

技术总结
本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。

技术研发人员：李东炜,刘林锋,王胤,陈东,章树鸿,夏天亮,丘鸿杰
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13