一种电池电芯检测用夹持移动装置的制作方法

本发明属于电池电芯检测，尤其涉及一种电池电芯检测用夹持移动装置。

背景技术：

1、锂电池电芯的检测内容包括长宽高、平面度、平行度、注液孔深度、表面瑕疵等。随着锂电芯产能提升，厂家对其检测的效率和精度提出了更高的要求；同时，要求检测设备可兼容不同大小尺寸的电芯，需快速和高精度的完成对电芯尺寸和缺陷的检测。目前，新能源锂电池电芯检测工艺大多是人工分项单独检测，用测量机或影像仪进行尺寸检测，工作任务量繁琐且检测时间长，导致检测效率低；许多工序需人工上下料检测产品，多次调整检测位置，自动化程度不高；同时，人工上下料检测产品带来的累计误差大，影响产品最终检测精度和检测效率；不同尺寸大小的电芯，所需的定位夹具种类众多，兼容性差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电池电芯检测用夹持移动装置，自动化程度高，可以提高电池电芯的检测效率和检测精度。

2、为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：一种电池电芯检测用夹持移动装置，包括滑动模组，所述滑动模组上安装有旋转平台；夹持装置，所述夹持装置安装在所述旋转平台上方；所述滑动模组用于带动所述旋转平台和所述夹持装置进行滑动，所述旋转平台用于带动所述夹持装置进行旋转；所述夹持装置包括自下而上水平间隔设置的下安装板、中安装板和上安装板，所述下安装板和所述中安装板之间设有第一夹持装置，所述中安装板和所述上安装板之间安装有第二夹持装置，所述电池电芯放置在所述上安装板上；所述第一夹持装置用于对所述电池电芯上相对应的两个第一侧面进行夹持，所述第二夹持装置用于对所述电池电芯上相对应的两个第二侧面进行夹持。

3、优选的，所述滑动模组包括底板，所述底板上安装有直线模组和导轨，所述导轨与所述直线模组的滑轨相平行；所述滑动模组还包括滑动基座，所述滑动基座为对称结构的一体件、包括两个背对设置的l型基板，两个所述l型基板的底部分别固定在所述直线模组的滑块和所述导轨的滑块上。

4、优选的，所述旋转平台设置在两个所述l型基板之间，两个所述l型基板的端部之间连接有连接基板，所述旋转平台与所述连接基板相固定。

5、优选的，所述第一夹持装置包括安装在所述下安装板上的第一正反丝杠，以及分别安装在所述第一正反丝杠两端的两个第一丝母座，两个所述第一丝母座上分别连接有第一夹持机构。

6、优选的，所述第一夹持机构包括两个竖向设置的第一过渡板，两个所述第一过渡板上分别连接有可上下滑动的第一夹爪；两个所述第一夹持机构上的所述第一夹爪相对设置。

7、优选的，所述下安装板上设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别平行设置于所述第一正反丝杠的两侧；所述第一丝母座上连接有用于安装所述第一夹持机构的连接座，所述连接座的两侧分别沿着两个所述第一滑轨进行滑动。

8、优选的，所述第一夹持装置还包括安装在所述中安装板上的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一正反丝杠端部的轴承座之间连接有第一同步带，所述第一电机用于带动所述第一同步带转动。

9、优选的，所述第二夹持装置包括安装在所述中安装板上的第二正反丝杠，以及分别安装在所述第二正反丝杠两端的两个第二丝母座，两个所述第二丝母座上分别连接有第二夹持机构。

10、优选的，所述第二夹持机构包括竖向设置的第二过渡板，所述第二过渡板上连接有可上下滑动的第二夹爪；两个所述第二夹持机构上的所述第二夹爪相对设置。

11、优选的，所述第二夹持装置还包括安装在所述中安装板上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二正反丝杠端部的轴承座之间连接有第二同步带，所述第二电机用于带动所述第二同步带转动。

12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果包括：本发明的电池电芯检测用夹持移动装置结构紧凑、稳固可靠，使用方便快捷，自动化程度高，可以提高电池电芯的检测效率和检测精度；通过滑动模组，可以带动电池电芯实现平稳可靠的直线移动；通过旋转平台，可以带动电池电芯实现平稳可靠的旋转；通过夹持装置可以分别对电池电芯上相垂直的两组侧面实现稳定有效的夹紧，且夹持装置的兼容性高，可以适应不同尺寸的电池电芯的夹持。夹持装置包括自下而上水平且间隔设置的下安装板、中安装板和上安装板，可以为第一夹持装置和第二夹持装置预留出结构紧凑的安装空间，保证对电池电芯上相垂直的两组侧面的有效夹紧。

技术特征：

1.一种电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

6.如权利要求4所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

7.如权利要求4所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

8.如权利要求5所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的电池电芯检测用夹持移动装置，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种电池电芯检测用夹持移动装置，包括滑动模组，滑动模组上安装有旋转平台；旋转平台上方安装有夹持装置；滑动模组用于带动旋转平台和夹持装置进行滑动，旋转平台用于带动夹持装置进行旋转；第一夹持装置用于对电池电芯上相对应的两个第一侧面进行夹持，第二夹持装置用于对电池电芯上相对应的两个第二侧面进行夹持。本发明的夹持移动装置自动化程度高，可以提高电池电芯的检测效率和检测精度；通过滑动模组可以带动电池电芯实现平稳可靠的直线移动；通过旋转平台可以带动电池电芯实现平稳可靠的旋转；通过夹持装置可以对电池电芯上相垂直的两组侧面实现稳定有效的夹紧，夹持装置的兼容性高，可以适应不同尺寸的电池电芯的夹持。

技术研发人员：万明磊,隋占疆,宣海,唐琛
受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11