一种集成一体化微型多功能机械臂的制作方法

本发明涉及工业机械，具体讲是一种集成一体化微型多功能机械臂。

背景技术：

1、目前，随着工业机械的不断发展，很多设备都能实现自动化操作，很多产品都能通过自动化进行生产，而机械臂是工业机械设备中必不可少的，但是现有机械臂的功能都较为单一，一般一种机械臂只能实现一种功能；

2、现有的机械臂驱动夹持部件对物料进行夹持时，物料的重量会对装置产生联动力，从而影响装置整体的稳定性；而机械臂的底座常通过螺栓固定在其他装置上以进行固定，机械臂的转动角度会受到限制，无法满足不同方向的物料夹持，实用性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种集成一体化微型多功能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种集成一体化微型多功能机械臂，包括防震底座，所述防震底座的上方固定安装有一组对称设置的电动推杆，两个所述电动推杆的上方固定安装有基座，所述基座的上方通过轴承安装有云台，所述基座内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与云台的端部键固定连接；所述云台上固定安装有限位块，所述限位块上固定安装有主臂，所述主臂远离限位块的一端铰接有连接臂，所述连接臂远离主臂的一端铰接有摆臂，所述摆臂远离连接臂的一侧设有夹持部件。

3、进一步的，所述防震底座包括阻尼器、复位弹簧、横板和导向杆，所述横板的数量为两个，两个所述横板之间固定连接有若干复位弹簧，若干所述复位弹簧呈阵列设置，若十所述复位弹簧内均设有阻尼器，两个所述横板之间的边沿位置均设有若干导向杆。

4、进一步的，两个所述横板呈上下对称设置，其中位于上方的所述横板与两个电动推杆固定连接。

5、进一步的，所述夹持部件包括安装座和电动夹爪，所述安装座与摆臂转动连接，所述安装座远离摆臂的一端固定连接有卡块，所述电动夹爪的顶部开设有与卡块孔径相适配的卡槽。

6、进一步的，所述卡块与电动夹爪的两侧均贯穿开设有装配槽。

7、进一步的，所述主臂、连接臂和摆臂内均设有加强筋。

8、本发明通过改进在此提供一种集成一体化微型多功能机械臂，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

9、其一：本发明的电动推杆可驱动基座向上调节工作高度，以使得装置能够适用于不同高度的物料夹持工作，伺服电机驱动云台转动，可多方位、便捷的调节转动方向，以使得上方的摆臂带动夹持部件能够进行任意方位转动，以提高装置的实用性。

10、其二：本发明通过设置防震底座，在电动夹爪夹持物料时，物料的重量会对整体装置产生联动力从而影响装置整体的稳定性，复位弹簧对产生的联动力进行减震和缓冲，从而提高装置的稳固效果。

技术特征：

1.一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：包括防震底座(1)，所述防震底座(1)的上方固定安装有一组对称设置的电动推杆(2)，两个所述电动推杆(2)的上方固定安装有基座(3)，所述基座(3)的上方通过轴承安装有云台(4)，所述基座(3)内安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与云台(4)的端部键固定连接；所述云台(4)上固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)上固定安装有主臂(7)，所述主臂(7)远离限位块(6)的一端铰接有连接臂(8)，所述连接臂(8)远离主臂(7)的一端铰接有摆臂(9)，所述摆臂(9)远离连接臂(8)的一侧设有夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述防震底座(1)包括阻尼器、复位弹簧(11)、横板(12)和导向杆(13)，所述横板(12)的数量为两个，两个所述横板(12)之间固定连接有若干复位弹簧(11)，若干所述复位弹簧(11)呈阵列设置，若干所述复位弹簧(11)内均设有阻尼器，两个所述横板(12)之间的边沿位置均设有若干导向杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：两个所述横板(12)呈上下对称设置，其中位于上方的所述横板(12)与两个电动推杆(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述夹持部件包括安装座(10)和电动夹爪(14)，所述安装座(10)与摆臂(9)转动连接，所述安装座(10)远离摆臂(9)的一端固定连接有卡块(15)，所述电动夹爪(14)的顶部开设有与卡块(15)孔径相适配的卡槽(16)。

5.根据权利要求4所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述卡块(15)与电动夹爪(14)的两侧均贯穿开设有装配槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述主臂(7)、连接臂(8)和摆臂(9)内均设有加强筋。

技术总结
本发明涉及工业机械技术领域，具体讲是一种集成一体化微型多功能机械臂，包括防震底座，所述防震底座的上方固定安装有一组对称设置的电动推杆，两个所述电动推杆的上方固定安装有基座，所述基座的上方通过轴承安装有云台，所述云台上固定安装有限位块，所述限位块上固定安装有主臂，所述主臂远离限位块的一端铰接有连接臂，所述连接臂远离主臂的一端铰接有摆臂，所述摆臂远离连接臂的一侧设有夹持部件，本发明的电动推杆可驱动基座向上调节工作高度，以使得装置能够适用于不同高度的物料夹持工作，伺服电机驱动云台转动，可多方位、便捷的调节转动方向，以使得上方的摆臂对夹持部件能够进行任意方位转动，以提高装置的实用性。

技术研发人员：黄钊杰,年云峰,谢秋燕,宫将久,李淑惠
受保护的技术使用者：华深鹏建（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13