拧紧装置及其拧紧控制方法与流程

本发明涉及拧紧控制，尤其涉及一种拧紧装置及其拧紧控制方法。

背景技术：

1、新能源电池领域的装配技术主要包括焊接、胶接、铆接以及螺纹紧固技术，其中，螺纹紧固技术主要是采用螺栓将两个被连接件连接起来，在实际作业过程中，通常会使用电动工具对螺栓进行拧紧操作。

2、现有的电动工具只能够检测扭矩，而不能够检测电阻，具体而言，现有的电动工具上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与电动扳手的输出轴信号连接，以检测旋拧螺栓的过程中，输出轴受到的实际扭矩，当输出轴受到的实际扭矩达到预设扭矩时，停止旋拧操作，而后，再通过人工的方式测量两个被连接件之间的电阻，或者测量一个被连接件与螺栓之间的电阻，以检测两个被连接件的装配是否满足电学性能要求。

3、这种方式效率十分低下，而且容易出现由于人为失误导致的漏检问题，进而电池产品的电学性能难以得到保证。

4、因此，亟需提出一种拧紧装置及其拧紧控制方法，来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种拧紧装置，该拧紧装置既能旋拧紧固件，又能检测电阻值。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、拧紧装置，用于将紧固件拧紧在两个连接件上，拧紧装置包括：

4、拧紧机构，拧紧机构包括连接座、批头和两个探针，批头和两个探针均安装在连接座上，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触；

5、驱动机构，驱动机构被配置为驱动连接座转动；

6、扭矩传感器，扭矩传感器用于检测批头的动作参数值；

7、电阻传感器，电阻传感器与批头和两个探针分别通讯连接，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，电阻传感器用于检测两个探针之间的第二实际电阻值。

8、可选地，动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度。

9、可选地，拧紧装置还包括模式转换开关，电阻传感器具有第一检测模式和第二检测模式，第一检测模式为电阻传感器检测第一实际电阻值；第二检测模式为电阻传感器检测第二实际电阻值；模式转换开关用于第一检测模式与第二检测模式的切换。

10、可选地，拧紧装置还包括握持机构，握持机构包括握杆，握杆上转动安装有输出轴，输出轴与连接座连接，驱动机构的固定端安装在握杆上，驱动机构的输出端与输出轴连接。

11、可选地，连接座上设有连接孔，连接孔和输出轴均为棱柱型结构，输出轴插设在连接孔内。

12、可选地，探针包括安装件、弹性件以及针头，安装件安装在连接座上，弹性件的两端分别与安装件和针头连接。

13、可选地，安装件具有活动腔，弹性件置于活动腔内，针头靠近于弹性件的一端活动设置在活动腔内。

14、本发明的另一个目的在于提供一种上述的拧紧装置的拧紧控制方法，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏检几率。

15、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

16、上述的拧紧装置的拧紧控制方法，包括：

17、扭矩传感器检测批头的动作参数值；

18、两个探针均与一个连接件接触，且电阻传感器检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值；或，一个探针与一个连接件接触，另一个探针与另一个连接件接触，且电阻传感器检测两个探针之间的第二实际电阻值；

19、若动作参数值在预设参数范围内且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内，则确定紧固件与连接件装配合格；或，若动作参数值在预设参数范围内且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内，则确定紧固件与连接件装配合格。

20、可选地，动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度，预设参数范围包括预设扭矩值范围和预设转动角度范围；

21、动作参数值在预设参数范围内包括：实际扭矩值在预设扭矩值范围内且实际转动角度在预设转动角度范围内。

22、可选地，拧紧装置的拧紧控制方法还包括如下步骤：

23、驱动机构驱动连接座转动，以通过批头旋拧紧固件；

24、若实际扭矩值在预设扭矩值范围内，则驱动机构停止驱动连接座转动；

25、若实际转动角度大于预设转动角度范围的最大值，则驱动机构停止驱动连接座转动。

26、有益效果：

27、本发明提供的拧紧装置，设置有扭矩传感器、电阻传感器、批头和两个探针，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触，扭矩传感器用于检测披头的动作参数值，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，电阻传感器用于检测两个探针之间的第二实际电阻值，驱动机构被配置为驱动连接座转动，使得批头能够旋拧紧固件，由此实现拧紧装置既可以旋拧紧固件，又能够检测电阻值的效果，采用该拧紧装置将紧固件旋拧到两个连接件上以后，可以直接使用该拧紧装置检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，检测两个探针之间的第二实际电阻值，省去了将连接件在旋拧工位和检测工位之间的转移，具有提高生产效率的效果，并且，还大大降低了漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。

28、本发明提供的上述拧紧装置的拧紧控制方法，采用批头旋拧紧固件，并采用扭矩传感器检测批头的动作参数值，将两个探针均与一个连接件接触，采用电阻传感器检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，当动作参数值在预设参数范围内，并且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内时，判断紧固件与连接件装配合格；或者，采用扭矩传感器检测批头的动作参数值，将一个探针与一个连接件接触，另一个探针与另一个连接件接触，采用电阻传感器检测两个探针之间的第二实际电阻值，当动作参数值在预设参数范围内，并且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内时，判断紧固件与连接件装配合格，可见，上述拧紧装置的拧紧控制方法，将批头的动作参数值和第一实际电阻值相结合来判断紧固件与连接件的装配是否合格，和/或，将批头的动作参数值和第二实际电阻值相结合来判断紧固件与连接件的装配是否合格，在旋拧工位上即可实现对电学性能的测试，省去了将连接件在旋拧工位和检测工位之间的转移，有效提高了生产效率，并且，还大大降低了漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。

技术特征：

1.拧紧装置，用于将紧固件(10)拧紧在两个连接件(20)上，其特征在于，所述拧紧装置包括：

2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度。

3.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括模式转换开关(220)，所述电阻传感器具有第一检测模式和第二检测模式，所述第一检测模式为所述电阻传感器检测所述第一实际电阻值；所述第二检测模式为所述电阻传感器检测所述第二实际电阻值；所述模式转换开关(220)用于所述第一检测模式与所述第二检测模式的切换。

4.根据权利要求1-3任一项所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括握持机构(200)，所述握持机构(200)包括握杆(210)，所述握杆(210)上转动安装有输出轴(211)，所述输出轴(211)与所述连接座(110)连接，所述驱动机构的固定端安装在所述握杆(210)上，所述驱动机构的输出端与所述输出轴(211)连接。

5.根据权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述连接座(110)上设有连接孔(111)，所述连接孔(111)和所述输出轴(211)均为棱柱型结构，所述输出轴(211)插设在所述连接孔(111)内。

6.根据权利要求1-3任一项所述的拧紧装置，其特征在于，所述探针(130)包括安装件(131)、弹性件(132)以及针头(133)，所述安装件(131)安装在所述连接座(110)上，所述弹性件(132)的两端分别与所述安装件(131)和所述针头(133)连接。

7.根据权利要求6所述的拧紧装置，其特征在于，所述安装件(131)具有活动腔(1311)，所述弹性件(132)置于所述活动腔(1311)内，所述针头(133)靠近于所述弹性件(132)的一端活动设置在所述活动腔(1311)内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的拧紧装置的拧紧控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的拧紧装置的拧紧控制方法，其特征在于，所述动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度，所述预设参数范围包括预设扭矩值范围和预设转动角度范围；

10.根据权利要求9所述的拧紧装置的拧紧控制方法，其特征在于，所述拧紧装置的拧紧控制方法还包括如下步骤：

技术总结
本发明属于拧紧控制技术领域，公开了一种拧紧装置及其拧紧控制方法，该拧紧控制方法为扭矩控制‑阻值监控法，该拧紧装置包括拧紧机构、驱动机构、扭矩传感器和电阻传感器，拧紧机构包括连接座、批头和两个探针，批头和两个探针均安装在连接座上，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触，驱动结构被驱动连接座转动，扭矩传感器用于检测批头的动作参数值，电阻传感器与批头和两个探针分别通讯连接，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，两个探针之间的第二实际电阻值，该拧紧装置既能旋拧紧固件监控扭矩、转角等力学性能，又能检测电阻值，从而降低高压连接因高压铜排/铝排贴合面积不足所致的过流烧蚀风险。

技术研发人员：魏丹伟,刘争光,谷秋雨,刘晨南
受保护的技术使用者：宁夏宝丰昱能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13