定位治具及定位装置的制作方法

本发明涉及产品组装，尤其涉及一种定位治具及定位装置。

背景技术：

1、在电子产品制造的过程中，存在定位并夹紧产品的需求。示例地，在车载摄像头自动化组装生产过程中，为了能够准确的保证车载摄像头的组装质量和效率，往往需要通过治具对产品进行定位，使其能够固定在在一个精确的位置。

2、现有技术中，车载摄像头包括方形的镜头基座及固定在镜头基座顶面中心的圆柱体镜头，镜头与镜头基座同轴线，且镜头的截面积小于镜头基座的截面积。在车载镜头组装过程中，需要将镜头基座先进行定位，再将镜头安装到镜头底座上，在采用定位夹具对镜头基座进行定位时，先将定位夹具打开，具体地，通过两个气缸分别控制两个夹爪相互远离移动，然后将镜头基座放置在定位夹具的定位槽中，定位槽能够在x向及y向对镜头基座进行定位，之后，通过两个气缸分别控制两个夹爪相互靠近移动，使得夹爪的端部移动至镜头基座的上表面并与镜头基座的上表面抵紧，以实现对车载摄像头的z向定位。

3、可见，现有技术中的定位夹具实现车载摄像头在空间上的定位时所需的动力源较多，导致成本较高，且动力源所需占据的空间较小，不利于定位夹具的小型化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种定位治具及定位装置，能够需要较少的动力源，具有较低的成本。

2、如上构思，本发明所采用的技术方案是：

3、定位治具，包括：

4、底座；

5、滑动组件，沿x向滑动设置于所述底座上；

6、异型联动组件，设有两组，两组所述异型联动组件分别固接于所述滑动组件，所述异型联动组件具有抵推斜面；

7、定位组件，包括设置于所述底座上的定位载具，沿y向相对设置的两个第一限位块，以及与两个所述第一限位块一一对应的两个第一复位件，所述定位载具具有定位槽，两个所述第一限位块与两个所述异型联动组件一一对应设置，且所述异型联动组件能通过所述抵推斜面推动与其对应的所述第一限位块在所述y向移动，所述第一复位件的一端连接于底座，另一端限位于与其对应的所述第一限位块，所述第一限位块用于在z向定位产品。

8、可选地，还包括与两个异型联动组件一一对应的两个第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的第一螺栓固定于与其对应的所述第一限位块，所述第一凸轮随动器的第一滚轮能在所述抵推斜面上滚动。

9、可选地，所述异型联动组件包括推导杆及第二复位件，所述推导杆的一端固接于所述滑动组件，另一端具有所述抵推斜面，所述第二复位件沿x向延伸，且所述第二复位件用于所述推导杆的复位。

10、可选地，所述第一限位块具有下压斜面，所述定位载具沿z向滑动设置于所述底座上，且所述第一限位块沿所述y向移动并通过所述下压斜面推动所述定位载具在所述z向移动。

11、可选地，两个所述第一限位块与所述定位载具在y向上的两端一一对应，且所述第一限位块通过至少一个第二凸轮随动器推动与其对应的所述定位载具的端部在z向移动。

12、可选地，所述定位组件还包括第三复位件，所述第三复位件沿z向延伸且设置于所述定位载具与所述底座之间。

13、可选地，还包括夹紧组件，所述定位载具的侧壁开设有连通所述定位槽的夹紧孔，所述夹紧组件包括夹紧块，固定于所述底座上的第二限位块及设于所述夹紧块底端及所述定位载具之间的弹性件，所述夹紧块转动连接于所述定位载具，且所述夹紧块的顶端能在所述弹性件的抵推下夹紧位于所述定位槽中的产品，所述第二限位块用于限位所述夹紧块的底端。

14、可选地，还包括滑轨机构，所述异型联动组件通过所述滑轨机构滑动设置于所述底座上。

15、可选地，所述底座具有呈长型且沿所述x向延伸的限位滑孔，滑动组件包括连杆及限位导柱，所述限位导柱的一端固接于所述连杆，所述限位导柱的另一端伸入所述限位滑孔中。

16、定位装置，包括一个驱动件及如上所述的定位治具，所述驱动件的输出端与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件沿x向移动。

17、本发明的有益效果：

18、本发明提供的定位治具，沿x向在底座上滑动的滑动组件能够通过异型联动组件同时推动两个第一定位块沿y向移动，进而实现两个第一定位块在z向对产品的定位，滑动组件仅需一个动力源即可实现移动，使得定位治具所需的动力源能够较少，能够具有较低的成本，且包括定位治具的定位装置的动力源能够较少，占据的空间较小，利于定位装置的小型。

技术特征：

1.定位治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，还包括与两个异型联动组件(3)一一对应的两个第一凸轮随动器(5)，所述第一凸轮随动器(5)的第一螺栓(51)固定于与其对应的所述第一限位块(42)，所述第一凸轮随动器(5)的第一滚轮(52)能在所述抵推斜面(31)上滚动。

3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述异型联动组件(3)包括推导杆(32)及第二复位件(33)，所述推导杆(32)的一端固接于所述滑动组件(2)，另一端具有所述抵推斜面(31)，所述第二复位件(33)沿x向延伸，且所述第二复位件(33)用于所述推导杆(32)的复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，所述第一限位块(42)具有下压斜面(421)，所述定位载具(41)沿z向滑动设置于所述底座(1)上，且所述第一限位块(42)沿所述y向移动并通过所述下压斜面(421)推动所述定位载具(41)在所述z向移动。

5.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，两个所述第一限位块(42)与所述定位载具(41)在y向上的两端一一对应，且所述第一限位块(42)通过至少一个第二凸轮随动器(6)推动与其对应的所述定位载具(41)的端部在z向移动。

6.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述定位组件(4)还包括第三复位件(44)，所述第三复位件(44)沿z向延伸且设置于所述定位载具(41)与所述底座(1)之间。

7.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，还包括夹紧组件(7)，所述定位载具(41)的侧壁开设有连通所述定位槽(411)的夹紧孔(412)，所述夹紧组件(7)包括夹紧块(71)，固定于所述底座(1)上的第二限位块(72)及设于所述夹紧块(71)底端及所述定位载具(41)之间的弹性件(73)，所述夹紧块(71)转动连接于所述定位载具(41)，且所述夹紧块(71)的顶端能在所述弹性件(73)的抵推下夹紧位于所述定位槽(411)中的产品，所述第二限位块(72)用于限位所述夹紧块(71)的底端。

8.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，还包括滑轨机构(8)，所述异型联动组件(3)通过所述滑轨机构(8)滑动设置于所述底座(1)上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的定位治具，其特征在于，所述底座(1)具有呈长型且沿所述x向延伸的限位滑孔(11)，滑动组件(2)包括连杆(21)及限位导柱(22)，所述限位导柱(22)的一端固接于所述连杆(21)，所述限位导柱(22)的另一端伸入所述限位滑孔(11)中。

10.定位装置，其特征在于，包括一个驱动件及如权利要求1-9任一项所述的定位治具，所述驱动件的输出端与所述滑动组件(2)连接，并用于驱动所述滑动组件(2)沿x向移动。

技术总结
本发明公开了一种定位治具及定位装置，其属于产品组装技术领域，定位治具包括底座；滑动组件，沿X向滑动设置于底座上；异型联动组件，设有两组，两组异型联动组件分别固接于滑动组件，异型联动组件具有抵推斜面；定位组件，包括设置于底座上的定位载具，沿Y向相对设置的两个第一限位块，以及与两个第一限位块一一对应的两个第一复位件，定位载具具有定位槽，两个第一限位块与两个异型联动组件一一对应设置，且异型联动组件能通过抵推斜面推动与其对应的第一限位块在Y向移动，第一复位件的一端连接于底座，另一端限位于与其对应的第一限位块，第一限位块用于在Z向定位产品。本发明能够需要较少的动力源，具有较低的成本。

技术研发人员：刘孝华,李有平,王永发
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13