一种物料3D检测机的夹持固定装置的制作方法

本发明涉及物料3d检测，具体涉及一种物料3d检测机的夹持固定装置。

背景技术：

1、在工业级3d打印领域，存在有大量复杂边面零部件，这些零部件大都具有复杂曲面、曲线以及其它的不规则形状特点，且类似零部件很多都属于保密技术，很难获得较为真实准确的曲面或曲线方程、图纸等技术资料，从而导致在对这些零部件进行加工或修复时，无法准确获得其外形参数，加工和修复精度很难达到规定标准，因此在物料加工出来后，还需要通过物料3d检测机对其进行3d扫描检测，从而保障其加工精度与加工质量。

2、现有的物料3d检测机主要靠其内部的摄像头与三维测头，在物料放入物料3d检测机的内部后，先对标准物料的外形参数进行扫描后，对标准外形参数进行存储，随后在物料生产出来后，再对物料的外形参数进行扫描，通过对比标准外形参数的数据，从而得出检测结果，而在使用物料3d检测机时，会直接将物料放入物料3d检测机的内部进行扫描检测，而对应3d打印出来的物料，很多为不规则结构状，很难在物料3d检测机的内部保持稳定的状态进行扫描检测，随着检测的过程很容易发生移动，导致扫描结果的重复或数据不准确，使得现有的物料3d检测机不方便稳定的对物料进行夹持固定，大大降低了对物料进行3d扫描检测的效率；

3、因此，亟需设计一种物料3d检测机的夹持固定装置以解决上述缺陷，显得尤为重要。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明设计了一种物料3d检测机的夹持固定装置，该夹持固定装置旨在解决现有技术下物料3d检测机不方便稳定的对物料进行夹持固定，对物料进行3d扫描检测效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种物料3d检测机的夹持固定装置，包括物料3d检测机本体和夹持机构，所述物料3d检测机本体的顶部固定安装有机罩，所述机罩的正面安装有操作部，所述物料3d检测机本体的顶部且位于机罩的内部转动连接有转盘，所述转盘的底部安装有驱动机构，所述转盘的顶部固定安装有固定盘，所述夹持机构位于转盘与固定盘之间，所述物料3d检测机本体的顶部且位于转盘的背面安装有扫描检测机构。

4、作为本发明优选的方案，所述物料3d检测机本体的正面安装有双开检修门，所述检修门的正面固定安装有把手，物料3d检测机本体的左右两侧均开设有多组进气孔，所述进气孔的内侧安装有防尘网，所述物料3d检测机本体的背面固定安装有散热风扇，所述散热风扇与进气孔共同组成物料3d检测机本体的散热系统。

5、作为本发明优选的方案，所述物料3d检测机本体底部的四个拐角处均固定安装有移动座，所述移动座的底部转动连接有万向轮，所述移动座的底部且位于万向轮的外侧螺纹连接有支撑脚。

6、作为本发明优选的方案，所述夹持机构包括同步板、滑轨、移动板、连接杆、夹板、伸缩气缸和连接板，所述转盘顶部的中间处转动连接有同步板，所述转盘的顶部且位于同步板的左右两侧均固定安装有两组滑轨，所述转盘顶部同一侧的两组滑轨顶部均滑动连接有移动板，所述同步板的两端均通过连接杆与移动板进行连接，所述移动板的顶部固定安装有夹板，所，所述转盘的顶部且位于同步板的正面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端通过连接板与移动板进行连接。

7、作为本发明优选的方案，所述连接杆的两端分别与同步板和移动板转动连接，所述夹板的内侧粘接有硬质橡胶垫，所述硬质橡胶垫的内侧开设有防滑纹。

8、作为本发明优选的方案，所述转盘顶部的四周焊接有多组连接套，所述固定盘顶部的四周均通过螺栓与连接套进行连接，所述连接套的内侧与螺栓相对的位置处开设有内螺纹。

9、作为本发明优选的方案，所述机罩的顶部安装有显示屏，所述机罩为可拆式结构设计，所述操作部的正面由左往右依次安装有电源锁、指示灯、蜂鸣仪和急停按钮，所述物料3d检测机本体顶部前端的左右两侧均固定安装有检测启动开关，所述电源锁、指示灯、蜂鸣仪、急停按钮和检测启动开关均与物料3d检测机本体电性连接。

10、作为本发明优选的方案，所述驱动机构包括安装架、第一驱动电机、皮带轮和皮带，所述物料3d检测机本体的顶部且位于转盘的右侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端位于安装架的内侧以及转盘底部的中心处均安装有皮带轮，两组所述皮带轮之间通过皮带进行连接。

11、作为本发明优选的方案，所述扫描检测机构包括调节架、螺纹杆、调节座和扫描检测盒，所述物料3d检测机本体的顶部且位于转盘的背面固定安装有调节架，所述调节架的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有调节座，所述调节座的正面安装有扫描检测盒。

12、作为本发明优选的方案，所述螺纹杆位于调节架的顶端固定安装有第二驱动电机，所述调节座与调节架的连接方式为滑动连接，所述扫描检测盒正面的左右两侧分别安装有摄像头与三维测头。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过夹持机构的设计，在对物料进行3d扫描检测时，直接将物料放置到固定盘的中间处，随后启动伸缩气缸回程，从而通过连接板带动移动板进行移动，而移动板在被连接板拉动的同时，配合连接杆与同步板使得同步板左右两侧的移动板同步在滑轨上向内侧移动，从而使得夹板对物料进行夹持固定，从而方便快速对物料进行夹持固定，从而提高物料3d检测机的使用便捷性，提高对物料进行3d扫描检测的效率。

15、2、本发明中，通过转盘、驱动机构和扫描检测机构的配合设计，利用夹持机构对物料进行固定后，先通过第二驱动电机带动螺纹杆进行转动，从而操控调节座在调节架的内侧上下移动，通过扫描检测盒正面的摄像头与三维测头对物料的外形参数进行扫描，随后通过第一驱动电机带动皮带轮进行转动，从而通过皮带带动转盘底部的皮带轮进行转动，带动转盘进行转动，从而对物料的不同面进行3d扫描检测，而检测不到位的位置改变夹持固定的位置即可，从而方便对物料进行全面的3d扫描检测，大大提高了对物料进行3d扫描检测效率。

技术特征：

1.一种物料3d检测机的夹持固定装置，包括物料3d检测机本体（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述物料3d检测机本体（1）的顶部固定安装有机罩（3），所述机罩（3）的正面安装有操作部（4），所述物料3d检测机本体（1）的顶部且位于机罩（3）的内部转动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部安装有驱动机构（6），所述转盘（5）的顶部固定安装有固定盘（7），所述夹持机构（2）位于转盘（5）与固定盘（7）之间，所述物料3d检测机本体（1）的顶部且位于转盘（5）的背面安装有扫描检测机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述物料3d检测机本体（1）的正面安装有双开检修门，所述检修门的正面固定安装有把手，物料3d检测机本体（1）的左右两侧均开设有多组进气孔（9），所述进气孔（9）的内侧安装有防尘网，所述物料3d检测机本体（1）的背面固定安装有散热风扇，所述散热风扇与进气孔（9）共同组成物料3d检测机本体（1）的散热系统。

3.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述物料3d检测机本体（1）底部的四个拐角处均固定安装有移动座（10），所述移动座（10）的底部转动连接有万向轮，所述移动座（10）的底部且位于万向轮的外侧螺纹连接有支撑脚。

4.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括同步板（11）、滑轨（12）、移动板（13）、连接杆（14）、夹板（15）、伸缩气缸（16）和连接板（17），所述转盘（5）顶部的中间处转动连接有同步板（11），所述转盘（5）的顶部且位于同步板（11）的左右两侧均固定安装有两组滑轨（12），所述转盘（5）顶部同一侧的两组滑轨（12）顶部均滑动连接有移动板（13），所述同步板（11）的两端均通过连接杆（14）与移动板（13）进行连接，所述移动板（13）的顶部固定安装有夹板（15），所，所述转盘（5）的顶部且位于同步板（11）的正面固定安装有伸缩气缸（16），所述伸缩气缸（16）的驱动端通过连接板（17）与移动板（13）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述连接杆（14）的两端分别与同步板（11）和移动板（13）转动连接，所述夹板（15）的内侧粘接有硬质橡胶垫，所述硬质橡胶垫的内侧开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述转盘（5）顶部的四周焊接有多组连接套（18），所述固定盘（7）顶部的四周均通过螺栓与连接套（18）进行连接，所述连接套（18）的内侧与螺栓相对的位置处开设有内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述机罩（3）的顶部安装有显示屏（19），所述机罩（3）为可拆式结构设计，所述操作部（4）的正面由左往右依次安装有电源锁、指示灯、蜂鸣仪和急停按钮，所述物料3d检测机本体（1）顶部前端的左右两侧均固定安装有检测启动开关，所述电源锁、指示灯、蜂鸣仪、急停按钮和检测启动开关均与物料3d检测机本体（1）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括安装架（20）、第一驱动电机（21）、皮带轮（22）和皮带（23），所述物料3d检测机本体（1）的顶部且位于转盘（5）的右侧固定安装有安装架（20），所述安装架（20）的顶部固定安装有第一驱动电机（21），所述第一驱动电机（21）的驱动端位于安装架（20）的内侧以及转盘（5）底部的中心处均安装有皮带轮（22），两组所述皮带轮（22）之间通过皮带（23）进行连接。

9.根据权利要求8所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述扫描检测机构（8）包括调节架（24）、螺纹杆（25）、调节座（26）和扫描检测盒（27），所述物料3d检测机本体（1）的顶部且位于转盘（5）的背面固定安装有调节架（24），所述调节架（24）的内侧转动连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的外侧螺纹连接有调节座（26），所述调节座（26）的正面安装有扫描检测盒（27）。

10.根据权利要求9所述的一种物料3d检测机的夹持固定装置，其特征在于：所述螺纹杆（25）位于调节架（24）的顶端固定安装有第二驱动电机（28），所述调节座（26）与调节架（24）的连接方式为滑动连接，所述扫描检测盒（27）正面的左右两侧分别安装有摄像头与三维测头。

技术总结
本发明涉及物料3D检测技术领域，具体涉及一种物料3D检测机的夹持固定装置，包括物料3D检测机本体和夹持机构，所述物料3D检测机本体的顶部固定安装有机罩，所述机罩的正面安装有操作部，所述物料3D检测机本体的顶部且位于机罩的内部转动连接有转盘，所述转盘的底部安装有驱动机构，所述转盘的顶部固定安装有固定盘，所述夹持机构位于转盘与固定盘之间，所述物料3D检测机本体的顶部且位于转盘的背面安装有扫描检测机构，与现有的物料3D检测机的检测方式相比较，本发明通过设计能够提升物料3D检测机对物料的固定效果、操作便捷性以及实用性。

技术研发人员：吴海生
受保护的技术使用者：顾德微视（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14