一种面向家庭场景的监测消杀机器人

本发明属于机器人，尤其涉及一种面向家庭场景的监测消杀机器人。

背景技术：

1、如何对家庭成员的健康状况进行有效的监控，并对室内环境进行消毒和消毒，以降低感染率。目前家庭场景中大多采用传统的消毒剂、酒精等喷洒式消毒方式，该方法消毒效果差，每次消毒效果不同，不能达到高效消毒。因此要设计一款面向家庭场景的防疫机器人，对整个房间进行有效的消毒。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述问题，提供一种面向家庭场景的监测消杀机器人。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机械臂机构1、行驶机构2、系统控制机构3和消杀机构4，其特征在于机械臂机构1、系统控制机构3和消杀机构4设置在行驶机构2上，机械臂机构1设置在行驶机构2前端中部，消杀机构4设置在行驶机构2后端，系统控制机构3设置在消杀机构4前端行走机构2左侧；行驶机构2中的电机、消杀机构4中的水泵、机械臂机构1中的舵机由系统控制机构3进行控制和驱动。

3、作为一种优选方案，本发明所述的机械臂机构1包括水平四周旋转舵机1-1、第一上下转动舵机1-2、第二上下转动舵机1-3、第三上下转动舵机1-4、竖直四周转动电机1-5和机械爪1-6，水平四周旋转舵机1-1设置在行驶机构2上，第一上下转动舵机1-2设置在水平四周旋转舵机1-1的转台上，第一上下转动舵机1-2的动力输出端与第一支架一端相连，第一支架另一端与第二上下转动舵机1-3的动力输出端相连，第二上下转动舵机1-3与第二支架一端相连，第二支架另一端与第三上下转动舵机1-4的动力输出端相连，第三上下转动舵机1-4与竖直四周转动电机1-5相连，竖直四周转动电机1-5的动力输出端与机械爪1-6相连。

4、作为另一种优选方案，本发明所述第一支架和第二支架采用铝合金支架。

5、其次，本发明所述行驶机构2包括滑动轮2-1、从动轮2-2、主动轮2-3、直流电机2-4和履带2-5，直流电机2-4的动力输出端与主动轮2-3相连，主动轮2-3通过履带2-5与从动轮2-2和滑动轮2-1相连。

6、另外，本发明所述直流电机2-4设置在车底盘下盖的两侧前后部，每个直流电机2-4由系统控制机构3单独进行控制驱动；

7、四个主动轮2-3分为两组，分别位于车底盘左右两侧，每一组位于每一侧的前后位置；

8、十六个从动轮2-2分为两组，分别位于两侧并且位于每一侧两个主动轮中间底部履带2-5上侧位置均匀排列，八个滑动轮2-1分为两组位于底盘左右两侧且位于两个主动轮之间上部履带2-5下侧。

9、本发明有益效果。

10、本发明利用系统控制机构、行驶电机驱动、机械臂机构和消杀系统可以对家庭环境指定区域进行精准消毒。

11、本发明针对居家环境下的防疫需要而设计的，针对家庭环境，提出了一种用于监测和消毒的机器人。它可以对房间进行高效的杀菌。

技术特征：

1.一种面向家庭场景的监测消杀机器人, 包括机械臂机构（1）、行驶机构（2）、系统控制机构（3）和消杀机构（4），其特征在于机械臂机构（1）、系统控制机构（3）和消杀机构（4）设置在行驶机构（2）上，机械臂机构（1）设置在行驶机构（2）前端中部，消杀机构（4）设置在行驶机构（2）后端，系统控制机构（3）设置在消杀机构（4）前端行走机构（2）左侧；行驶机构（2）中的电机、消杀机构（4）中的水泵、机械臂机构（1）中的舵机由系统控制机构（3）进行控制和驱动。

2.根据权利要求1所述一种面向家庭场景的监测消杀机器人，其特征在于所述的机械臂机构（1）包括水平四周旋转舵机（1-1）、第一上下转动舵机（1-2）、第二上下转动舵机（1-3）、第三上下转动舵机（1-4）、竖直四周转动电机（1-5）和机械爪（1-6），水平四周旋转舵机（1-1）设置在行驶机构（2）上，第一上下转动舵机（1-2）设置在水平四周旋转舵机（1-1）的转台上，第一上下转动舵机（1-2）的动力输出端与第一支架一端相连，第一支架另一端与第二上下转动舵机（1-3）的动力输出端相连，第二上下转动舵机（1-3）与第二支架一端相连，第二支架另一端与第三上下转动舵机（1-4）的动力输出端相连，第三上下转动舵机（1-4）与竖直四周转动电机（1-5）相连，竖直四周转动电机（1-5）的动力输出端与机械爪（1-6）相连。

3.根据权利要求2所述一种面向家庭场景的监测消杀机器人，其特征在于所述第一支架和第二支架采用铝合金支架。

4.根据权利要求1所述一种面向家庭场景的监测消杀机器人，其特征在于所述行驶机构（2）包括滑动轮（2-1）、从动轮（2-2）、主动轮（2-3）、直流电机（2-4）和履带（2-5），直流电机（2-4）的动力输出端与主动轮（2-3）相连，主动轮（2-3）通过履带（2-5）与从动轮（2-2）和滑动轮（2-1）相连。

5.根据权利要求4所述一种面向家庭场景的监测消杀机器人，其特征在于所述直流电机（2-4）设置在车底盘下盖的两侧前后部，每个直流电机（2-4）由系统控制机构（3）单独进行控制驱动；

技术总结
一种面向家庭场景的监测消杀机器人属于机器人技术领域，尤其涉及一种面向家庭场景的监测消杀机器人。本发明提供一种面向家庭场景的监测消杀机器人。本发明包括机械臂机构1、行驶机构2、系统控制机构3和消杀机构4，其特征在于机械臂机构1、系统控制机构3和消杀机构4设置在行驶机构2上，机械臂机构1设置在行驶机构2前端中部，消杀机构4设置在行驶机构2后端，系统控制机构3设置在消杀机构4前端行走机构2左侧；行驶机构2中的电机、消杀机构4中的水泵、机械臂机构1中的舵机由系统控制机构3进行控制和驱动。

技术研发人员：王佳贺,赵东辉,朱春明,张玉强,冯婷婷
受保护的技术使用者：中国医科大学附属盛京医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15