一种电动车门的零点位置初始化方法与流程

本申请属于车辆领域，尤其地涉及一种电动车门的零点位置初始化方法。

背景技术：

1、现如今，车辆工业的不断发展给人们的出行带来了极大的便利，同时，人们对车辆舒适性、便利性的追求也促使车辆的自动化和智能化水平不断地提高。其中，拥有能够自动开关的电动车门的机动车正日益受到人们的青睐。电动车门的准确打开和关闭依赖于系统对车门全锁位置/零点位置和车门最大开度位置的准确判断。然而，在现有的机动车电动车门技术中，由于车门长期使用带来的机械误差和电动车门系统意外断电等原因往往造成系统对车门全锁位置的判断出现错误，导致电动车门的正常开闭受到影响甚至出现故障，从而给用户造成了不良的体验感。

技术实现思路

1、本节以简化形式介绍发明构思的选择，这些构思在下面的详细说明中将进一步得到体现。本节不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。

2、在本申请的一方面，提供一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：

3、在接收到将所述电动车门开或关至目标位置的请求时，判断零点位置初始化状态；

4、当零点位置初始化状态为正常时，将电动车门开或关至目标位置；

5、当零点位置初始化状态为丢失时，执行零点位置初始化流程，所述初始化流程包括将电动车门自动或手动开或关至零点位置。

6、在本申请的另一方面，提供一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：

7、在每次上电时，判断是否将零点位置成功写入；

8、在零点位置未成功写入时，将零点位置初始化状态置为丢失，随后执行零点位置初始化流程；和

9、在零点位置成功写入时，判断所述电动车门是否处于零点位置，并且当所述电动车门未处于零点位置时，将零点位置初始化状态置为丢失，随后执行所述零点位置初始化流程；当所述电动车门处于零点位置时，将零点位置初始化状态置为正常，不执行所述零点位置初始化流程。

技术特征：

1.一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：

2.如权利要求1所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述初始化流程还包括：在将车门开或关至零点位置后，记录零点位置，并将车门零点位置的初始化状态置为已初始化的步骤。

3.如权利要求1所述的初始化方法，其特征在于，当所述零点位置初始化状态为正常时将电动车门开或关至目标位置还包括：判断是否发生防夹事件的步骤。

4.如权利要求3所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当防夹事件发生时，执行防夹事件响应步骤，所述防夹事件响应步骤包括：停止执行开门或关门动作，或使车门向与预设行程相反的方向移动一定距离。

5.如权利要求4所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，在执行所述防夹事件响应步骤后，还包括记录防夹事件次数的步骤。

6.如权利要求5所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当记录的防夹事件次数达到预设值时，还包括将零点位置初始化状态设置为未初始化，并执行零点位置初始化流程的步骤。

7.如权利要求3所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当防夹事件未发生时，还包括判断电动车门是否开或关到目标位置的步骤。

8.如权利要求7所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当电动车门未开或关到目标位置时，还包括再次执行开门或关门的步骤；当车门开或关到目标位置时，还包括将防夹次数设置为零的步骤。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述零点位置是电动车门的全锁位置。

10.如权利要求9所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，将电动车门自动或手动地关至零点位置包括：

11.如权利要求1-8中任一项所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当零点位置初始化状态为正常时，还包括对电动车门行程进行渐进式校准或绝对校准的步骤。

12.如权利要求11所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述渐进式校准或绝对校准是周期性的。

13.一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：

14.如权利要求13所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述零点位置是车门全锁位置。

15.如权利要求14所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述初始化流程包括如下步骤：

16.如权利要求15所述的用于机动车电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述初始化流程还包括：在将电动车门关闭到全锁位置后，将电动车门的全锁位置置为零点，并将电动车门零点位置的初始化状态置为已初始化的步骤。

17.如权利要求13至16中任一项所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当将零点位置初始化状态置为正常时，还包括对电动车门行程进行渐进式校准和绝对校准的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，所述初始化方法包括：在接收到将所述电动车门开或关至目标位置的请求时，判断零点位置初始化状态；当零点位置初始化状态为正常时，将电动车门开或关至目标位置；当零点位置初始化状态为丢失时，执行零点位置初始化流程，所述初始化流程包括将电动车门自动或手动开或关至零点位置。

技术研发人员：张孟奇
受保护的技术使用者：集度科技（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13