一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具

本发明涉及电极夹具，特别涉及一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具。

背景技术：

1、废旧锂离子电池的回收行业发展迅速，其可以减少资源的过度消耗和环境污染等问题，市场发展前景十分可观，所产生的经济效益和社会效益也极为显著。对此，加强对废旧锂离子电池回收再利用技术的研究与应用至关重要，废旧锂离子电池的回收处理是将电池中的有用组分，根据各自的物理、化学性质，把它们分离出来，实现正极活性物质的无害化处理和资源的再利用。

2、现有脉冲处理锂离子电池正极活性物质时，所用电极夹具为简单螺栓螺母连接，每次放电分离完均需要手动拧下螺栓螺母并更换正极材料，这个过程效率非常低；并且，通过脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质需要连接高压电压，并且每次脉冲放电时回收舱内会产生高温高压，放电之后电极夹具上会有一定的残压存在，因此具有较高的危险系数，因此，本申请提供了一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具来满足需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，实现了可以实现自动开合电极夹爪，无需手动操作，通过视觉识别模块自动在正极材料被投送过来时夹紧并放电。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，包括固定板，所述固定板的两端固定连接有安装块，所述安装块上开设有装配孔，所述固定板的底端通过螺栓固定连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的底端固定连接在安装板上，所述安装板的底端固定连接有侧板，所述侧板的一侧装设有固定块，所述固定块上固定连接有装配块，所述装配块上开设有容置槽，所述容置槽的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有夹持块；还包括驱动组件、夹持组件和视觉组件，所述驱动组件用于配合所述夹持块进行使用，所述夹持组件用于配合所述驱动组件进行使用，所述视觉组件用于配合所述固定板整体进行使用。

3、优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述安装板上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端转动连接在所述安装板上，所述螺纹杆的底端延伸至所述安装板的底端，所述螺纹杆上螺纹连接有套块，所述套块的两侧固定连接有固定杆。

4、优选的，所述螺纹杆的底端转动连接在底板上，所述底板固定安装在所述装配块上，所述固定杆的底端固定连接有拉杆，所述拉杆的底端滑动插设在底板内，所述拉杆的底端通过所述装配块延伸至所述容置槽内。

5、优选的，所述夹持组件包括固定安装在所述拉杆上的横杆，所述横杆的两端固定连接有移动块，所述移动块的两侧固定连接有轴销，所述轴销上转动连接有第一联动板，所述第一联动板的另一端铰接在所述滑块上，所述轴销上转动连接有第二联动板，所述第二联动板的另一端转动连接在转轴上，所述转轴固定连接在所述滑块上。

6、优选的，所述夹持块上开设有一对限位孔，一对所述限位孔的内部滑动连接有抵触块。

7、优选的，所述限位孔的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位孔的内壁和所述抵触块的一侧固定连接。

8、优选的，所述视觉组件包括固定安装在所述安装板上的对接板，所述对接板的安装角度为45度，所述对接板的底端固定安装有识别模块。

9、优选的，所述对接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有曲柄，所述曲柄的一端固定连接有固定柱。

10、优选的，所述对接板的底端固定连接有限位块，所述限位块上设置有移动板，所述移动板的中部位置开设有第一导向槽，所述第一导向槽的内壁滑动连接在所述限位块上。

11、优选的，所述移动板的一端固定连接有横板，所述横板上开设有第二导向槽，所述第二导向槽滑动连接在所述固定柱上，所述移动板的另一端固定连接有清洁刷，所述清洁刷贴合在所述识别模块的表面。

12、综上，本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明结构合理，通过控制单元使得伺服电机进行运作，在伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过伺服电机的运作使得螺纹杆进行转动，在螺纹杆上螺纹连接有套块，通过螺纹杆的转动使套块进行移动，在套块的两侧固定连接有固定杆，且固定杆上固定连接有底板，通过套块的移动使固定杆拉动拉杆进行移动，在拉杆的底端固定连接有横杆，通过拉杆的移动使横杆进行移动，从而便于带动夹持组件一系列部件进行配合移动使得夹持块对锂电池材料进行夹持固定；

14、2、本发明中，通过夹持投料装置传送待处理的正极材料，视觉模块识别后开始夹持操作，然后通过伺服电机的运作使横杆进行移动，在横杆的一端固定连接有移动块，通过横杆的移动带动移动块进行移动，在移动块上的轴销分别转动连接有第一联动板和第二联动板，通过移动块的移动使第一联动板与第二联动板对滑块进行拉动，滑块会顺着滑槽内部进行滑动，增加滑块移动的稳定性，在滑块上固定连接有夹持块，通过滑块的滑动使夹持块对锂电池材料进行夹持固定，在夹持块上开设有限位孔，且限位孔的内部设置有抵触块，通过弹簧的弹力使抵触块紧紧贴合在锂电池材料上，使得在夹持正极材料时更加紧固，在脉冲放电时的高温高压下材料不易脱落；

15、3、本发明中，由于水中脉冲放电分离锂电池正极材料的过程会产生高温高压，易产生水雾蒙蔽识别模块，使对接板上的驱动电机开始进行运作，通过驱动电机的运作使转杆进行转动，在转杆的输出端固定连接有移动板，通过转杆的转动带动曲柄进行转动，在曲柄上固定连接有固定柱，通过曲柄的转动使固定柱在第二导向槽的内部进行滑动，从而便于横板拉动移动板进行移动，在移动板上开设有第一导向槽，通过移动板的移动使限位块在第一导向槽内进行滑动，增加曲柄移动的稳定性，曲柄的移动带动清洁刷进行移动，便于清洁刷对识别模块上附着的水雾进行刮除。

技术特征：

1.一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的两端固定连接有安装块(101)，所述安装块(101)上开设有装配孔(102)，所述固定板(1)的底端通过螺栓(103)固定连接有一对支撑杆(104)，一对所述支撑杆(104)的底端固定连接在安装板(105)上，所述安装板(105)的底端固定连接有侧板(106)，所述侧板(106)的一侧装设有固定块(107)，所述固定块(107)上固定连接有装配块(108)，所述装配块(108)上开设有容置槽(109)，所述容置槽(109)的内壁上开设有滑槽(110)，所述滑槽(110)的内部滑动连接有滑块(112)，所述滑块(112)上固定安装有夹持块(113)；

2.根据权利要求1所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述安装板(105)上的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)底端转动连接在所述安装板(105)上，所述螺纹杆(201)的底端延伸至所述安装板(105)的底端，所述螺纹杆(201)上螺纹连接有套块(202)，所述套块(202)的两侧固定连接有固定杆(203)。

3.根据权利要求2所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述螺纹杆(201)的底端转动连接在底板(204)上，所述底板(204)固定安装在所述装配块(108)上，所述固定杆(203)的底端固定连接有拉杆(205)，所述拉杆(205)的底端滑动插设在底板(204)内，所述拉杆(205)的底端通过所述装配块(108)延伸至所述容置槽(109)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在所述拉杆(205)上的横杆(206)，所述横杆(206)的两端固定连接有移动块(207)，所述移动块(207)的两侧固定连接有轴销(3)，所述轴销(3)上转动连接有第一联动板(301)，所述第一联动板(301)的另一端铰接在容置槽(109)的转轴上，所述轴销(3)上转动连接有第二联动板(302)，所述第二联动板(302)的另一端转动连接在转轴(303)上，所述转轴(303)固定连接在所述滑块(112)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述夹持块(113)上开设有一对限位孔(304)，一对所述限位孔(304)的内部滑动连接有抵触块(305)。

6.根据权利要求5所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述限位孔(304)的内壁上固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的两端分别与所述限位孔(304)的内壁和所述抵触块(305)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述视觉组件包括固定安装在所述安装板(105)上的对接板(4)，所述对接板(4)的设置带有倾角的安装角度，所述对接板(4)的底端固定安装有识别模块(401)，使对接板的识别模块能够照射到夹持爪。

8.根据权利要求7所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述对接板(4)上固定安装有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端固定连接有转杆(403)，所述转杆(403)的一端固定连接有转板(404)，所述曲柄(404)的一端固定连接有固定柱(405)。

9.根据权利要求8所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述对接板(4)的底端固定连接有限位块(406)，所述限位块(406)上设置有移动板(407)，所述移动板(407)的中部位置开设有第一导向槽(408)，所述第一导向槽(408)的内壁滑动连接在所述限位块(406)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，其特征在于：所述移动板(407)的一端固定连接有横板(409)，所述横板(409)上开设有第二导向槽(410)，所述第二导向槽(410)滑动连接在所述固定柱(405)上，所述移动板(407)的另一端固定连接有清洁刷(411)，所述清洁刷(411)贴合在所述识别模块(401)的表面。

技术总结
本发明公开了一种用于脉冲放电分离锂离子电池正极活性物质分离回收舱的自动电极夹具，涉及到电极夹具技术领域，包括固定板，所述固定板的两端固定连接有安装块，所述安装块上开设有装配孔，所述固定板的底端通过螺栓固定连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的底端固定连接在安装板上，所述安装板的底端固定连接有侧板，所述侧板的一侧装设有固定块，所述固定块上固定连接有装配块，所述装配块上开设有容置槽。本发明结构合理，实现了可以实现自动开合电极夹爪，无需手动操作，通过视觉识别模块自动在正极材料被投送过来时夹紧并放电。

技术研发人员：马钦仕,刘二端,李成祥,周言,陈丹,李颖,黎铧蓬,汤靖,陈欣弘宇
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13