一种自动整理线材装置及其理线方法与流程

本公开涉及笔记本电脑的领域，尤其涉及一种自动整理线材装置。

背景技术：

1、笔记本电脑内通常内置有线材，线材包括天线以及电线等，通过天线将空间内的无线电波信号转换为电路内的交流电流信号。空间的无线电波信号通过天线传送到笔记本电脑的电路中。通过电线完成供电以及电流信号传输。笔记本电脑内的线材通常盘绕式安装在笔记本电脑的壳体上。

2、目前笔记本内部的线材安装通常为手工作业，组装线材需要的人力较多，并且安装效率也较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种自动整理线材装置方法和装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动整理线材装置，

3、所述装置包括：机械臂和理线模组；

4、所述机械臂，用于在第一空间范围内移动；

5、所述理线模组包括移动组件和夹持组件；所述夹持组件包括梳理组件和定位组件；

6、所述移动组件连接在机械臂上，并与所述梳理组件连接，控制所述梳理组件在第二空间范围内移动，所述移动组件还与所述定位组件连接，控制所述定位组件在第三空间范围内移动；

7、所述梳理组件用于夹持在目标线材的第一端，并对目标线材进行梳理；

8、所述定位组件用于夹持在目标线材的第二端。

9、在一可实施方式中，所述机械臂与所述理线模组通过连接座连接，所述机械臂连接在所述连接座的中部；

10、所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件以机械臂为中心，对称设置在所述连接座上；

11、所述第一移动组件用于供梳理组件连接，所述第二移动组件用于供所述定位组件连接。

12、在一可实施方式中，所述装置还包括：ccd模组与控制器；

13、所述ccd模组设置在连接座上，用于获取与目标线材对应的当前数字信号；

14、所述控制器与所述ccd模组通信连接，以获取来自所述ccd模组的所述当前数字信号，并根据所述当前数字信号确定所述机械臂和理线模组的操作轨迹。

15、在一可实施方式中，所述移动组件包括：y轴驱动件、x轴驱动件以及z轴驱动件；

16、所述y轴驱动件固定在所述连接座上，所述x轴驱动件设置在y轴驱动件上，所述z轴驱动件设置在x轴驱动件上，所述z轴驱动件用于供所述梳理组件或所述定位组件固定；

17、当所述y轴驱动件驱动时，所述x轴驱动件产生y轴方向上的位移；

18、当所述x轴驱动件驱动时，所述z轴驱动件产生x轴方向上的位移；

19、当所述z轴驱动件驱动时，所述梳理组件或所述定位组件产生z轴方向上的位移。

20、在一可实施方式中，所述夹持组件包括：

21、夹线件，所述夹线件内设置有用于夹持所述目标线材的夹线槽；

22、顶线件，所述顶线件设置在夹线槽内，顶线件用于将所述目标线材从夹线件内顶出。

23、在一可实施方式中，所述夹线件包括两个夹线片，两所述夹线片之间形成有宽度可调的所述夹线槽。

24、在一可实施方式中，所述顶线件为推杆，所述推杆端部连接有缓冲件。

25、在一可实施方式中，所述夹持组件还包括：

26、固定件，所述固定件用于将所述夹持组件固定于所述移动组件上；

27、夹线动力件，所述夹线动力件连接在所述固定件上，并与所述夹线件驱动连接；

28、顶线动力件，所述顶线动力件连接在所述固定件上，并与所述顶线件驱动连接。

29、在一可实施方式中，所述夹线动力件为平行气爪，所述顶线动力件为导杆气缸。

30、一种自动整理线材装置的理线方法，所述方法包括：

31、获取来自ccd模组的与目标线材和电子设备的目标区域对应的当前数字信号；

32、根据所述当前数字信号确定所述机械臂的第一操作轨迹和所述理线模组的第二操作轨迹；

33、将目标线材的一端固定在电子设备上，控制机械臂在第一空间范围内移动至于所述目标线材对应的第一模糊起点；

34、通过移动组件控制梳理组件和定位组件分别移动至于所述目标线材对应的第一精准起点和第二精准起点；

35、通过所述梳理组件夹持在所述目标线材的第一端，并对目标线材进行梳理；

36、通过所述定位组件夹持在所述目标线材的第二端，与所述梳理组件配合，将所述目标线材安装至所述电子设备的目标区域。

37、本公开的一种自动整理线材装置，机械臂在第一空间范围内移动，从而带动理线模组在第一空间范围内移动，理线模组可以通过夹持组件夹持线材，进而通过移动组件带动夹持组件在第一空间范围内的x轴、y轴以及z轴方向上进行移动，从而能够使夹持组件对夹持的线材进行弯曲，并调整线材安装时走线的方向，夹持组件能够通过夹持以及松开线材的操作将线材放置在线材的安装区域，ccd模组通过将拍摄获取的信息转化为数字信号，将数字信号传输至控制器，根据当前数字信号控制机械臂移动，使夹持组件夹持线材，控制器能够通过预先设置好的理线路径带动机械臂移动理线模组，同时操纵移动组件进行x轴、y轴以及z轴方向上的移动，当理线模组行进完预先设置好的理线路径后，完成理线操作，并且理线模组设置有多个，多套理线模组可以相对单独移动，能够实现更多的理线动作，本公开的一种自动整理线材装置，够实现更多的理线动作、替代人工组装笔记本内线材，节省人力，提高了线材的安装效率。

38、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自动整理线材装置，其特征在于，所述装置包括：机械臂(1)和理线模组(2)；

2.根据权利要求1所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述机械臂(1)与所述理线模组(2)通过连接座(5)连接，所述机械臂(1)连接在所述连接座(5)的中部；

3.根据权利要求2所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述装置还包括：ccd模组(9)与控制器；

4.根据权利要求2所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括：y轴驱动件(11)、x轴驱动件(12)以及z轴驱动件(13)；

5.根据权利要求1所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹线件(41)包括两个夹线片，两所述夹线片之间形成有宽度可调的所述夹线槽(17)。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述顶线件(42)为推杆(421)，所述推杆(421)端部连接有缓冲件(422)。

8.根据权利要求5所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括：

9.根据权利要求5所述的自动整理线材装置，其特征在于，所述夹线动力件(14)为平行气爪，所述顶线动力件(6)为导杆气缸。

10.一种自动整理线材装置的理线方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本公开提供了一种自动整理线材装置方法和装置，所述装置包括：机械臂、理线模组、控制器和CCD模组；所述CCD模组设置在所述连接座上，且位于两所述移动组件之间；所述控制器，用于获取CCD模组的当前数字信号，并根据所述当前数字信号控制机械臂移动，使夹持组件夹持线材，还用于控制移动组件以及机械臂移动，使理线模组对所述线材进行整理。够实现更多的理线动作、替代人工组装笔记本内线材，节省人力，提高了线材的安装效率。

技术研发人员：王光星,朱树春,张祥标,张磊
受保护的技术使用者：合肥联宝信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13