一种夹具垂直翻转机构的制作方法

本发明涉及组装机械，尤其涉及一种夹具垂直翻转机构。

背景技术：

1、夹具垂直翻转机构是一种用于在不同的工作角度上夹持工件的机械装置，它可以通过机械结构使夹具在水平和垂直方向上旋转，以便在不同的工作角度上夹持工件，这种装置通常用于工件的加工或检测，特别是当工件的正面和反面都需要进行加工或检测时，可以实现工件的自动翻转，提高加工或检测效率；

2、然而，垂直翻转机构在对夹具翻转时，难以直观判断翻转角度，并且在使用或转运过程中，受到夹具自身结构的限制，以及加工和运输过程中的振动和冲击等因素的影响，夹具容易发生偏转，从而导致加工精度下降和施工误差，夹具可能会发生偏转或误差，导致制造或加工过程的质量不佳，甚至损坏物品。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种夹具垂直翻转机构，以解决垂直翻转机构难以判断翻转角度且在加工和运输过程中夹具容易发生偏转的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种夹具垂直翻转机构，包括底座，底座的两端均设置有侧板，两组侧板上均设置有轴承座，两组轴承座上均转动连接有轴杆，两组轴杆相邻的一端均固定连接有安装板，两组安装板之间设置有用于夹持工件的夹具，还包括：

3、第一限位块，可拆卸的设置于安装板远离夹具的一侧面并位于轴杆的上侧；第二限位块，可拆卸的设置于安装板远离夹具的一侧面并位于轴杆的右侧；支撑块，两组支撑块设置于侧板的上部并对称设置在轴杆的两侧；定位板，四组定位板分别设置于安装板的四边中心处，定位板上开设有定位孔；气缸架，设置于侧板的上侧，气缸架上设置有气缸，气缸的一端设置有活动杆，活动杆通过相邻的定位板上的定位孔贯穿相邻的定位板并向外漏出。

4、进一步的，所述轴杆远离安装板的一端设置有齿轮，侧板的顶部设置有支架，支架的一侧面设置有滑移支架，滑移支架上滑动连接有与齿轮啮合的齿条，底座上设置有油缸，油缸的一端与底座固定连接，另一端与齿条的底端固定连接。

5、进一步的，所述侧板上设置有支座，支座上滑动连接设置有销轴，销轴与活动杆对称设置。

6、进一步的，所述安装板靠近夹具的一侧的底部设置有用于支撑夹具底部的底部支撑板。

7、进一步的，所述安装板靠近夹具的一侧设置有至少一组螺杆，所述夹具两端的用于与安装板固定的固定板上均开设有安装孔，螺杆通过安装孔穿设夹具两端的固定板并向外漏出。

8、进一步的，所述螺杆上套设有垫片，所述螺杆上螺接有螺母。

9、进一步的，所述螺母远离垫片的一端设有内六角孔。

10、进一步的，所述座采用铁磁性金属材质。

11、进一步的，所述销轴包括第一轴体和固定连接设置在第一轴体一端的第二轴体，所述第二轴体外周与支座内周贴合，第一轴体靠近第二轴体的一端设置有用于吸附在支座上的磁石。

12、进一步的，所述第二轴体的外周设置有软包材质。

13、本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种夹具垂直翻转机构，通过判断第一限位块和第二限位块的位置，启动油缸带动轴杆以及夹具逆时针转动，使第一限位块转动至搭接在支撑块上，可判断夹具转动了90°，若拆除第一限位块，继续控制轴杆转动，使第二限位块转动至搭接在对称侧上的支撑块上时，可判断夹具转动了180°，便于直观判断其翻转角度，另外，翻转完成后，启动气缸带动活动杆穿设相邻的定位板可对安装板固定，从而对夹具进行固定，可避免在夹具在使用过程中产生偏转，减少加工误差，在装置要进行运输时，人为的将销轴穿设于活动杆对称侧的定位板，可增加保障性，确保夹具不会转动。

技术特征：

1.一种夹具垂直翻转机构，包括底座(1)，底座(1)的两端均设置有侧板(2)，两组侧板(2)上均设置有轴承座(6)，两组轴承座(6)上均转动连接有轴杆(7)，两组轴杆(7)相邻的一端均固定连接有安装板(9)，两组安装板(9)之间设置有用于夹持工件的夹具(10)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述轴杆(7)远离安装板(9)的一端设置有齿轮(8)，侧板(2)的顶部设置有支架(3)，支架(3)的一侧面设置有滑移支架(4)，滑移支架(4)上滑动连接有与齿轮(8)啮合的齿条(5)，底座(1)上设置有油缸(23)，油缸(23)的一端与底座(1)固定连接，另一端与齿条(5)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述侧板(2)上设置有支座(17)，支座(17)上滑动连接设置有销轴(18)，销轴(18)与活动杆(25)对称设置。

4.根据权利要求1所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述安装板(9)靠近夹具(10)的一侧的底部设置有用于支撑夹具(10)底部的底部支撑板(26)。

5.根据权利要求1所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述安装板(9)靠近夹具(10)的一侧设置有至少一组螺杆(19)，所述夹具(10)两端的用于与安装板(9)固定的固定板上均开设有安装孔(20)，螺杆(19)通过安装孔(20)穿设夹具(10)两端的固定板并向外漏出。

6.根据权利要求5所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述螺杆(19)上套设有垫片(21)，所述螺杆(19)上螺接有螺母(22)。

7.根据权利要求6所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述螺母(22)远离垫片(21)的一端设有内六角孔。

8.根据权利要求3所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述支座(17)采用铁磁性金属材质。

9.根据权利要求3所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述销轴(18)包括第一轴体(1801)和固定连接设置在第一轴体(1801)一端的第二轴体(1802)，所述第二轴体(1802)外周与支座(17)内周贴合，第一轴体(1801)靠近第二轴体(1802)的一端设置有用于吸附在支座(17)上的磁石(1803)。

10.根据权利要求9所述的夹具垂直翻转机构，其特征在于，所述第二轴体(1802)的外周设置有软包材质。

技术总结
本发明涉及组装机械技术领域，具体涉及一种夹具垂直翻转机构，包括底座，底座的两端均设置有侧板，两组侧板上均设置有轴承座，两组轴承座上均转动连接有轴杆，两组轴杆相邻的一端均固定连接有安装板，两组安装板之间设置有用于夹持工件的夹具。本发明通过判断第一限位块和第二限位块的位置，启动油缸带动轴杆以及夹具逆时针转动，使第一限位块转动至搭接在支撑块上，可判断夹具转动了90°，若拆除第一限位块，继续控制轴杆转动，使第二限位块转动至搭接在对称侧上的支撑块上时，可判断夹具转动了180°，便于直观判断其翻转角度，另外，翻转完成后，启动气缸带动活动杆穿设相邻的定位板可对安装板固定，从而对夹具进行固定，可避免在夹具在使用过程中产生偏转，减少加工误差。

技术研发人员：方涛,谢思长,张久云,张斌,李飞,马奔
受保护的技术使用者：安徽泓毅汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13