一种酒店专用配送机器人的制作方法

本公开涉及配送机器人，尤其是涉及一种酒店专用配送机器人。

背景技术：

1、随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，为客户提供配送服务，通常将该类移动机器人称为配送机器人。配送机器人通常采用固定在机器人本体上的托盘承托待配送物品，以往的托盘的固定方式较为复杂，对于非专业技术人员而言难以拆装托盘。

2、现有的配送机器人本体包括支撑机构，所述支撑机构上设置有连接座；托盘机构，所述托盘机构包括托盘和悬臂梁；所述悬臂梁的一端可拆卸连接在所述连接座上；所述托盘固定连接在所述悬臂梁上。通过上述方式，本发明提供的配送机器人通过悬臂梁的一端可拆卸的连接在连接座上的固定方式，进而实现托盘与配送机器人本体实现可拆卸式连接，不仅结构简单，还便于操作者对托盘进行拆装。

3、但是在实际使用中发现，目前的酒店专用配送机器人存在一些缺陷：酒店专用配送机器需要顾客弯腰或者蹲下才能从货仓内部将货物取出，对一些身体不便的顾客来说更加的麻烦；另外，货仓由于开放空间并不具有密封性在某些对卫生条件具有一定要求的领域，比如餐饮等领域中，其无法保障待配送物品的卫生。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种酒店专用配送机器人，以解决现有技术中酒店专用配送机器需要顾客弯腰或者蹲下才能从货仓内部将货物取出，对一些身体不便的顾客来说更加的麻烦；另外，货仓由于开放空间并不具有密封性在某些对卫生条件具有一定要求的领域，比如餐饮等领域中，其无法保障待配送物品卫生的技术问题。

2、为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、本公开提供一种酒店专用配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装立柱，所述立柱的顶部安装用于操控的触摸屏，所述机器人本体的顶部安装货仓，所述货仓远离所述立柱的一侧为敞口设置，所述货仓内滑动安装多个顶部为敞口设置的置物盒，所述货仓的两侧滑动安装可沿竖直方向升降的升降板，所述货仓上设置带动升降板升降的升降装置，所述升降板靠近货仓的一侧滑动安装可水平移动的横板，所述升降板上设置带动横板水平移动的移动装置，两个所述横板的一端之间固定连接板，连接板靠近货仓的一侧固定两个插杆，所述置物盒靠近连接板的一侧开设有两个供插杆插入的插孔，所述连接板上设置用于托举置物盒底部的托举装置。

4、可选的，所述升降装置包括固定安装于货仓顶部的驱动盒，所述驱动盒内固定安装减速电机，所述驱动盒的底部与机器人本体之间转动安装螺纹柱，所述螺纹柱与升降板螺纹连接，所述减速电机的输出轴与螺纹柱传动连接。

5、可选的，所述减速电机的输出轴固定两个主动皮带轮，所述螺纹柱的顶部转动贯穿所述驱动盒的下端面并固定套设从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间设置皮带，所述驱动盒的下端面开设有安装孔，安装孔内固定安装轴承，所述螺纹柱与轴承的内圈固定连接。

6、可选的，所述移动装置包括开设于升降板靠近横板一侧的驱动槽，驱动槽内固定安装双向电机，双向电机的输出轴固定转动安装于驱动槽内的丝杆，所述驱动槽内滑动安装与丝杆螺纹连接的驱动块，驱动块与横板固定连接。

7、可选的，所述驱动槽内固定安装滑杆，所述驱动块上开设有圆柱孔，所述驱动块通过圆柱孔滑动套设于滑杆上。

8、可选的，所述货仓的两侧设两个轨道杆，所述轨道杆的顶部和底部分别与所述驱动盒和所述机器人本体固定连接，所述升降板滑动套设于所述轨道杆上。

9、可选的，所述托举装置包括固定安装于连接板底部的调节盒，调节盒上转动安装转轴，调节盒内设置带动转轴转动的调节机构，转轴的两端固定弧形杆，弧形杆的一端可随转轴转动托举于置物盒的底部。

10、可选的，所述调节机构包括固定安装于所述调节盒内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定主动齿轮，所述转轴上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

11、可选的，所述置物盒的两端底部设支撑板，所述支撑板与所述货仓的内侧壁固定连接，所述置物盒与支撑板的顶部滑动接触。

12、可选的，所述插孔的截面和插杆的截面均为矩形结构，所述插孔的截面面积大于插杆的截面面积。

13、与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种酒店专用配送机器人，通过抽拉置物盒使得抽拉盒在支撑板上移动，用于把货物放进置物盒内，货物收纳在货仓的内部，避免外界的污染，提高货物配送的卫生质量。实现对连接板和插杆的升降调节盒水平调节，通过调节插杆位置对准位于低处位置的置物盒上的插孔然后提升置物盒，实现位于低处的置物盒输送到高处位置，方便顾客对置物盒内的货物拿取，无需顾客弯腰或者断下，为行动不便者提供方便，更加人性化。

14、进一步的，本公开的一种酒店专用配送机器人，通过调节带动弧形杆翻转，使得弧形杆的一端与置物盒的底部接触，弧形杆给置物盒提供支撑，减轻插杆的承重力，保证对置物盒支撑的稳定性，使得货物提升过程中更安全。

技术特征：

1.一种酒店专用配送机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部安装立柱(2)，所述立柱(2)的顶部安装用于操控的触摸屏(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装货仓(4)，所述货仓(4)远离所述立柱(2)的一侧为敞口设置，所述货仓(4)内滑动安装多个顶部为敞口设置的置物盒(5)，所述货仓(4)的两侧滑动安装可沿竖直方向升降的升降板(9)，所述货仓(4)上设置带动升降板(9)升降的升降装置，所述升降板(9)靠近货仓(4)的一侧滑动安装可水平移动的横板(11)，所述升降板(9)上设置带动横板(11)水平移动的移动装置，两个所述横板(11)的一端之间固定连接板(12)，连接板(12)靠近货仓(4)的一侧固定两个插杆(16)，所述置物盒(5)靠近连接板(12)的一侧开设有两个供插杆(16)插入的插孔(17)，所述连接板(12)上设置用于托举置物盒(5)底部的托举装置。

2.根据权利要求1所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述升降装置包括固定安装于货仓(4)顶部的驱动盒(7)，所述驱动盒(7)内固定安装减速电机(701)，所述驱动盒(7)的底部与机器人本体(1)之间转动安装螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)与升降板(9)螺纹连接，所述减速电机(701)的输出轴与螺纹柱(8)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述减速电机(701)的输出轴固定两个主动皮带轮(702)，所述螺纹柱(8)的顶部转动贯穿所述驱动盒(7)的下端面并固定套设从动皮带轮(703)，主动皮带轮(702)和从动皮带轮(703)之间设置皮带(704)，所述驱动盒(7)的下端面开设有安装孔，安装孔内固定安装轴承，所述螺纹柱(8)与轴承的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述移动装置包括开设于升降板(9)靠近横板(11)一侧的驱动槽(901)，驱动槽(901)内固定安装双向电机(902)，双向电机(902)的输出轴固定转动安装于驱动槽(901)内的丝杆(905)，所述驱动槽(901)内滑动安装与丝杆(905)螺纹连接的驱动块(904)，驱动块(904)与横板(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述驱动槽(901)内固定安装滑杆(903)，所述驱动块(904)上开设有圆柱孔，所述驱动块(904)通过圆柱孔滑动套设于滑杆(903)上。

6.根据权利要求2所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述货仓(4)的两侧设两个轨道杆(10)，所述轨道杆(10)的顶部和底部分别与所述驱动盒(7)和所述机器人本体(1)固定连接，所述升降板(9)滑动套设于所述轨道杆(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述托举装置包括固定安装于连接板(12)底部的调节盒(13)，调节盒(13)上转动安装转轴(14)，调节盒(13)内设置带动转轴(14)转动的调节机构，转轴(14)的两端固定弧形杆(15)，弧形杆(15)的一端可随转轴(14)转动托举于置物盒(5)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述调节机构包括固定安装于所述调节盒(13)内的伺服电机(1301)，所述伺服电机(1301)的输出轴固定主动齿轮(1302)，所述转轴(14)上固定套设有从动齿轮(1303)，所述主动齿轮(1302)与从动齿轮(1303)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述置物盒(5)的两端底部设支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述货仓(4)的内侧壁固定连接，所述置物盒(5)与支撑板(6)的顶部滑动接触。

10.根据权利要求1所述的一种酒店专用配送机器人，其特征在于：所述插孔(17)的截面和插杆(16)的截面均为矩形结构，所述插孔(17)的截面面积大于插杆(16)的截面面积。

技术总结
本公开的一种酒店专用配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装立柱，所述立柱的顶部安装用于操控的触摸屏，所述机器人本体的顶部安装货仓，所述货仓远离所述立柱的一侧为敞口设置，所述货仓内滑动安装多个顶部为敞口设置的置物盒，所述货仓的两侧滑动安装可沿竖直方向升降的升降板，所述货仓上设置带动升降板升降的升降装置。本公开的一种酒店专用配送机器人，使得位于低处的货物输送到高处位置，方便顾客对置物盒内的货物拿取，无需顾客弯腰或者断下，为行动不便者提供方便，更加人性化，避免外界的污染，提高货物配送的卫生质量。

技术研发人员：李旭,齐心,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15