本发明实施例涉及机器人,尤其涉及一种分体机器人。
背景技术:
1、近年来服务机器人伴随着万物互联时代的发展,逐渐在生活的方方面面得到了广泛的应用,服务机器人在生活中的作用逐渐凸显,服务机器人逐渐在生活的方方面面承担着各种工作。由于服务机器人是汇集计算机、电子、控制理论、传感器技术以及人工智能等众多学科,服务机器人的生产制造以及运行需要涉及交叉的多学科,导致服务机器人的生成制造较为麻烦。为了降低机器人的生产制造成本,目前亟需一种服务机器人可降低机器人的生产以及运营成本。
技术实现思路
1、本发明提供一种分体机器人,通过多部分组件组成分体机器人,各组件之间可独立生成,可提升机器人的生产效率,降低机器人的运行成本。
2、第一方面,本发明实施例提供了一种机器人,其中,该机器人包括:分离式运载箱以及机器人底盘;其中,所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接;所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体;所述机器人底盘设置有主控制器。
3、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述分离式运载箱与所述机器人底盘通过紧固件连接。
4、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述分离式运载箱设置有卡槽以及所述机器人底盘设置有凸起,所述卡槽与所述凸起的外轮廓尺寸匹配,所述凸起通过所述紧固件连接至所述凸起。
5、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述机器人具有至少两个规格的所述箱体,所述箱体的高度不同。
6、进一步的,在上述发明实施例的基础上,不同所述规格的所述箱体的底面相同。
7、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述分离式运载箱的所述箱盖设置有闭合控制装置,所述闭合控制装置与所述主控制器通信连接,所述闭合控制装置根据所述主控制器的控制指令开启或关闭所述箱盖。
8、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述机器人底盘还包括:指示灯、示廓灯、喇叭、视觉模块。
9、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述紧固件还与所述主控制器通信连接,所述紧固件接收所述主控制器的第二控制指令解锁所述分离式运载箱与所述机器人底盘的连接。
10、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述机器人底盘还包括无线通信模块,所述无线通信包括蓝牙通信模块、wifi通信模块、zigbee通信模块。
11、进一步的,在上述发明实施例的基础上,所述分离式运载箱还包括显示屏幕,所述显示屏幕显示所述主控制器传输的待显示信息。
12、本发明实施例的技术方案提供了一种分体机器人,该分体机器人包括分离式运载箱以及机器人底盘,分离式运载箱与机器人底盘相互配合连接,分离式运载箱包括箱体以及箱盖,机器人底盘设置有主控制器,本发明实施例通过将机器人设置为分体机器人,降低机器人的生产以及安装成本,便于机器人的批量生产。
1.一种分体机器人,其特征在于,所述机器人包括:分离式运载箱以及机器人底盘;其中,所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接;所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体;所述机器人底盘设置有主控制器。
2.根据权利要求1所述分体机器人,其特征在于,所述分离式运载箱与所述机器人底盘通过紧固件连接。
3.根据权利要求2所述分体机器人,其特征在于,所述分离式运载箱设置有卡槽以及所述机器人底盘设置有凸起,所述卡槽与所述凸起的外轮廓尺寸匹配,所述凸起通过所述紧固件连接至所述凸起。
4.根据权利要求1所述分体机器人,其特征在于,所述机器人具有至少两个规格的所述箱体,所述箱体的高度不同。
5.根据权利要求4所述分体机器人,其特征在于,不同所述规格的所述箱体的底面相同。
6.根据权利要求1所述分体机器人,其特征在于,所述分离式运载箱的所述箱盖设置有闭合控制装置,所述闭合控制装置与所述主控制器通信连接,所述闭合控制装置根据所述主控制器的控制指令开启或关闭所述箱盖。
7.根据权利要求1所述分体机器人,其特征在于,所述机器人底盘还包括:指示灯、示廓灯、喇叭、视觉模块。
8.根据权利要求2所述分体机器人,其特征在于,所述紧固件还与所述主控制器通信连接,所述紧固件接收所述主控制器的第二控制指令解锁所述分离式运载箱与所述机器人底盘的连接。
9.根据权利要求1所述分体机器人,所述机器人底盘还包括无线通信模块,所述无线通信包括蓝牙通信模块、wifi通信模块、zigbee通信模块。
10.根据权利要求1所述分体机器人,所述分离式运载箱还包括显示屏幕,所述显示屏幕显示所述主控制器传输的待显示信息。