车辆发生碰撞的控制方法、装置、车载控制器和存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆发生碰撞的控制方法、装置、车载控制器和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的不断增加，车辆发生碰撞事故的风险也愈加增大。当车辆发生碰撞事故时，通过车辆设有的安全机制能够自动控制车门或车窗打开，以便将车内人员转移出车辆。然而，在控制车门或车窗打开时有可能引发二次事故，例如车门打开后可能导致侧后方行驶的电动车撞上车门。由此可见，现有的车辆安全机制在为救援车内人员提供便利的同时，引发二次事故的风险也较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆发生碰撞的控制方法、装置、车载控制器和存储介质，能够在为救援车内人员提供便利的同时，降低引发二次事故的风险。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆发生碰撞的控制方法，包括：

3、当检测到车辆发生碰撞时，获取所述车辆内的人员的体型信息；

4、根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度；

5、控制所述车辆的车门按照所述车门开度打开，和/或控制所述车辆的车窗按照所述车窗开度打开。

6、本申请实施例在检测到车辆发生碰撞时，会获取车内人员的体型信息，然后根据该体型信息确定车辆的车门开度和/或车窗开度，最后控制车门按照该车门开度打开，和/或控制车窗按照该车窗开度打开。通过这样设置，能够根据车内人员的体型合理地控制车门和/或车窗的打开幅度，从而实现在为救援车内人员提供便利的同时，降低引发二次事故的风险。例如，如果车内人员的体型瘦小，则可以控制车门打开较小的幅度，通过小幅度打开的车门即可将车内人员转移出车辆，而且，相对于大幅度打开车门的操作方式，小幅度打开车门也能够在一定程度上降低引发二次事故的风险。

7、在本申请实施例的一种实现方式中，根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，可以包括：

8、针对所述车辆的任一车门，获取所述车辆内与所述任一车门的距离最近的人员的第一体型信息；根据所述第一体型信息，确定所述任一车门的打开幅度；

9、针对所述车辆的任一车窗，获取所述车辆内与所述任一车窗的距离最近的人员的第二体型信息；根据所述第二体型信息，确定所述任一车窗的打开幅度。

10、在本申请实施例的一种实现方式中，所述车辆是否发生碰撞可以通过以下方式检测：

11、获取所述车辆的安全气囊系统输出的碰撞信号；

12、若所述碰撞信号通过校验，则确定所述车辆发生碰撞。

13、进一步的，所述碰撞信号包括碰撞位置信号，所述碰撞位置信号用于表示所述车辆发生碰撞的位置；所述根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，可以包括：

14、根据所述碰撞位置信号，确定所述车辆发生碰撞的位置；

15、若所述车辆发生碰撞的位置为侧面，则根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度；

16、若所述车辆发生碰撞的位置为非侧面，则确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度为预设的最低数值。

17、进一步的，所述碰撞信号包括碰撞等级信号，所述碰撞等级信号用于表示所述车辆发生碰撞的严重程度；所述根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，可以包括：

18、根据所述碰撞等级信号，确定所述车辆发生碰撞的严重程度；

19、若所述车辆发生碰撞的严重程度为非高风险级别，则根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度；

20、若所述车辆发生碰撞的严重程度为高风险级别，则确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度为预设的最高数值。

21、在本申请实施例的一种实现方式中，所述获取所述车辆内的人员的体型信息，可以包括：

22、获取由设置于所述车辆的座椅下的压力传感器采集到的压力信号；

23、根据所述压力信号，确定所述车辆内的人员的体型信息；

24、或者，

25、获取由设置于所述车辆内的摄像头拍摄到的车内人员图像；

26、根据所述车内人员图像，确定所述车辆内的人员的体型信息。

27、在本申请实施例的一种实现方式中，所述当检测到车辆发生碰撞时，还可以包括：

28、获取通过云端服务器下发的天气信息；

29、根据所述天气信息确定所述车辆所处环境的可见度；

30、若所述可见度小于设定阈值，则启动所述车辆的后雾灯。

31、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆发生碰撞的控制装置，包括：

32、体型信息获取模块，用于当检测到车辆发生碰撞时，获取所述车辆内的人员的体型信息；

33、开度确定模块，用于根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度；

34、车辆控制模块，用于控制所述车辆的车门按照所述车门开度打开，和/或控制所述车辆的车窗按照所述车窗开度打开。

35、本申请实施例的第三方面提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的车辆发生碰撞的控制方法。

36、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面提供的车辆发生碰撞的控制方法。

37、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载控制器上运行时，使得车载控制器执行如本申请实施例的第一方面提供的车辆发生碰撞的控制方法。

38、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆发生碰撞的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是否发生碰撞通过以下方式检测：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括碰撞位置信号，所述碰撞位置信号用于表示所述车辆发生碰撞的位置；所述根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括碰撞等级信号，所述碰撞等级信号用于表示所述车辆发生碰撞的严重程度；所述根据所述体型信息，确定所述车辆的车门开度和/或车窗开度，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆内的人员的体型信息，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆发生碰撞时，还包括：

8.一种车辆发生碰撞的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆发生碰撞的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆发生碰撞的控制方法。

技术总结
本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆发生碰撞的控制方法、装置、车载控制器和存储介质。该方法包括：当检测到车辆发生碰撞时，获取车辆内的人员的体型信息；根据体型信息，确定车辆的车门开度和/或车窗开度；控制车辆的车门按照该车门开度打开，和/或控制车辆的车窗按照该车窗开度打开。通过这样设置，能够根据车内人员的体型合理地控制车门和/或车窗的打开幅度，从而实现在为救援车内人员提供便利的同时，降低引发二次事故的风险。

技术研发人员：周浩
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14